一种多功能破碎清塞机的液压系统.pdf

本实用新型公开了一种多功能破碎清塞机的液压系统，它是由总供油管路(19)、精滤油器(20)、液位液温计(21)、空气滤清器(22)、吸油滤油器(23)、负载敏感变量轴向柱塞泵(24)、交流电机(25)、压力表(26)、负载反馈式电磁比例多路阀(27)、平衡阀组(28)、回油滤油器(29)、放油阀(30)、冷却器(31)、总回油管(32)及油箱(34)组合而成。它具备负载反馈功能、能量损失小、液压系统温度能保持正常使用范围，且能够用于具有冲击破碎、钳碎、挑动、勾动、扒动、挖动、铲动、抓动等多功能破碎清塞机的使用。

1.  一种多功能破碎清塞机的液压系统，其特征在于它是由总供油管路(19)、精滤油器(20)、液位液温计(21)、空气滤清器(22)、吸油滤油器(23)、负载敏感变量轴向柱塞泵(24)、交流电机(25)、压力表(26)、负载反馈式电磁比例多路阀(27)、平衡阀组(28)、回油滤油器(29)、放油阀(30)、冷却器(31)、总回油管(32)及油箱(34)组合而成：
在总供油管路(19)上，分别设有吸油滤油器(23)、负载敏感变量轴向柱塞泵(24)、压力表(26)、精滤油器(20)，负载敏感变量轴向柱塞泵(24)与交流电机(25)相连；在总回油管(32)上，分别设有冷却器(31)、回油滤油器(29)；负载反馈式电磁比例多路阀(27)通过管路与平衡阀组(28)相连；总供油管路(19)、总回油管(32)分别与负载反馈式电磁比例多路阀(27)相连；平衡阀组(28)分别与转锤油缸(2)、二臂油缸(4)、大臂油缸(6)、回转油缸(11)的油路相连，总回油管(32)与破碎清塞工具(1)的回油管(33)相连，负载反馈式电磁比例多路阀(27)与破碎清塞工具(1)的供油管相连；在液压系统油箱(34)中设有液位液温计(21)、空气滤清器(22)及放油阀(30)，总供油管路(19)的吸油口、总回油管(32)的回油口分别与液压系统油箱(34)相通。

2.  如权利要求1所述的一种多功能破碎清塞机的液压系统，其特征在于：在负载反馈式电磁比例多路阀(27)上还设有电控卸荷阀(17)，负载反馈油路(18)分别与电控卸荷阀(17)、负载敏感变量轴向柱塞泵(24)相连。

一种多功能破碎清塞机的液压系统
技术领域
本实用新型涉及一种液压系统，尤其是涉及一种多功能破碎清塞机的液压系统。可在黑色、有色、水泥、建材等各类露天、地下矿山的液压破碎锤及多功能破碎清塞机上使用。
背景技术
在国内外各大、中型矿山爆破开采中，第一次爆破后，由于岩石结构及节理、裂缝、爆破技术等原因都会产生大块，这些大块都要经过二次爆破来处理。二次爆破无论在露天或井下，都会给安全带来隐患。
另外，当前在各类露天矿山(黑色、有色、水泥、石材)破碎机的入料口、格筛口、地下矿山的溜井口，放矿口等处经常发生物料阻塞，影响正常生产。目前大多采用人工方法将阻塞的大块物料利用手锤将其击碎，棚住的物料也用手工工具将其疏通。工人劳动强度很大，效率低，工作条件恶劣，也十分危险。
为解决上述问题，有些矿山已不用炸药爆破法而用液压破碎锤进行二次破碎，在格筛、溜筛、溜井处装有固定式液压破碎锤处理矿石卡筛问题，尤其在选厂入口格筛处采用固定式液压破碎锤进行二次破碎已成为不可阻挡的一种趋势。通过破碎工具——液压锤，将液压能通过油路变换使活塞杆(锤头)上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆头部指向破碎物——矿石，这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。
为了解决大块阻塞和棚料，当今大多采用的方法是由大臂、二臂、曲柄连杆组成平面变幅机构及回转机构构成具有五个自由度组成的破碎机构，对大块物料进行破碎清阻。但这种机构大多不具备由于物料相互挤压而形成的棚料阻塞问题，不具备钳碎、挑动、勾动、扒动、挖动、铲动、抓出等多功能。而机构的运动大多不具备负载反馈比例调速功能，因而不能快速捕捉被破碎物的着力点和打击方向，不能快速准确地捕捉到棚料点和清除棚料挑动勾动方向，因而工作效率较低。由于不具备负载反馈功能，能量损失大，液压系统温升高，时而影响机器正常工作。
此外，液压破碎锤或液压清塞机在超高压力下工作，容易引起液压油局部过热。又因破碎锤的回油一般不经过冷却器而直接经滤油器回油箱，如此循环油路可能造成工作油路的油温偏高甚至过高，严重影响液压元件(尤其是密封件)的使用寿命，从而影响破碎、清塞工作的完成。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述问题，而提供一种具备负载反馈功能、能量损失小、液压系统温度能保持正常使用范围，且能够用于具有冲击破碎、钳碎、挑动、勾动、扒动、挖动、铲动、抓动等多功能破碎清塞机使用的一种多功能破碎清塞机的液压系统。
为达到上述目的，本实用新型一种多功能破碎清塞机的液压系统采用以下技术方案：
本实用新型一种多功能破碎清塞机的液压系统是由总供油管路、精滤油器、液位液温计、空气滤清器、吸油滤油器、负载敏感变量轴向柱塞泵、交流电机、压力表、负载反馈式电磁比例多路阀、平衡阀组、回油滤油器、放油阀、冷却器、总回油管及油箱组合构成。吸油滤油器、负载敏感变量轴向柱塞泵、压力表、精滤油器设在总供油管路上，负载敏感变量轴向柱塞泵与交流电机相连；冷却器、回油滤油器设在总回油管上；负载反馈式电磁比例多路阀通过管路与平衡阀组相连；总供油管路、总回油管分别与负载反馈式电磁比例多路阀相连；平衡阀组分别通过管路与多功能破碎清塞机的转锤油缸、二臂油缸、大臂油缸、回转油缸相连；总回油管与破碎清塞工具的回油管相连；负载反馈式电磁比例多路阀还与破碎清塞工具的供油管相连；在液压系统油箱中设有液位液温计、空气滤清器及放油阀，总供油管路的吸油口、总回油管的回油口分别与液压系统油箱相通。
在负载反馈式电磁比例多路阀上还设有电控卸荷阀，负载反馈油路分别与电控卸荷阀、负载敏感变量轴向柱塞泵相连。
本实用新型一种多功能破碎清塞机的液压系统采用上述技术方案后，具有以下特点：
(1)液压系统采用了负载敏感变量轴向柱塞泵和负载反馈式电磁比例多路阀，负载敏感反馈控制系统可根据实际负载需要提供最优的负载流量和压力，且执行元件运动和负载无关，降低了系统能量损失和减少系统发热，保证液压系统可靠运行。
(2)液压系统的总回油管路中设置的冷却器，可保证系统油温不超过温度范围，保证系统工作正常。
(3)适用于具有冲击破碎、钳碎、挑动、勾动、扒动、挖动、铲动、抓动等多功能破碎清塞机使用。
(4)可实现无线遥控、电控、手动三种控制方式，并可方便的相互转换。
附图说明
图1是多功能破碎清塞机主视结构示意图。
图2是本实用新型一种多功能破碎清塞机的液压系统原理示意图。
图1中：1-破碎清塞工具(冲击破碎锤、液压破碎钳、挖斗、铲斗、抓斗、抓钳，以及挑动、勾动及扒动三合一工具的任意一种)，2-转锤油缸，3-二臂，4-二臂油缸，5-大臂，6-大臂油缸，7-回转平台，8-回转支承，9-中心回转接头，10-底座，11-回转油缸，12-无线/有线控制发射器，13-回转油缸支座，14-液压系统，15-无线接收器，16-电气控制箱，2′-曲柄连杆
图2中：17-电控卸荷阀，18-负载反馈油路，19-总供油管路，20-精过滤器，21-液位液温计，22-空气滤清器，23-吸油滤油器，24-负载敏感变量轴向柱塞泵，25-交流电动机，26-压力表，27-负载反馈式电磁比例多路阀，28-平衡阀组，29-回油滤油器，30-放油阀，31-冷却器，32-总回油管，33-破碎清塞工具回油管，34-油箱。
具体实施方式
为进一步描述本实用新型，下面结合实施例对本实用新型一种多功能破碎清塞机的液压系统作进一步的描述。
由图1所示的多功能破碎清塞机主视结构示意图看出，多功能破碎清塞机是由底座10、回转机构、破碎清塞执行机构、液压系统14、以及无线/有线控制发射与接受系统构成。
底座10是由高强度锰钢板焊接而成，其底座10底板通过地脚螺钉同地基相连。底座的八条箱式筋板组成了箱体结构能抵抗较大的弯阻力矩及冲击反力。
在底座10上，安装无齿型回转支承8，回转支承8内圈通过螺钉同底座10固定。在回转支承8外圈上安装回转平台7，并通过螺栓与回转支承8外圈固定；回转油缸11头部同回转平台7相连，回转油缸11尾部与回转油缸支座13相联结，回转油缸支座13安装在底座10尾部的尾架上。在底座10的回转中心处，通过固定板安装中心回转接头9，其下部通过螺钉同底座10固定，上部通过螺钉同回转平台7固定。回转平台7、回转支承8、中心回转接头9、回转油缸11、回转油缸支座13共同构成回转机构。
在回转平台7上，通过销轴分别同大臂5下端、大臂油缸6下端联接。大臂油缸6为双缸，同大臂5构成空间行架，可承受横向力矩，便于横向清塞作业。在大臂5上通过销轴同大臂油缸6头部、二臂油缸4尾部相连。在大臂5顶部通过销轴同二臂3尾部相接。在二臂3上通过销轴同二臂油缸4顶部、转锤油缸2尾部相连。为降低工作机构高度，便于在地下矿山使用，采用下置式内支点结构。破碎清塞工具1通过销轴分别同二臂3顶部、曲柄连杆2′相连，曲柄连杆2′的另一端通过销轴联结在转锤油缸2顶部。转锤油缸2通过曲柄连杆机构带动破碎清塞工具1转动，调整打击方向及打击点。
由图2所示的本实用新型一种多功能破碎清塞机的液压系统原理示意图并结合图1看出，液压系统14主要由电控卸荷阀17、负载反馈油路18、总供油管路19、精滤油器20、液位液温计21、空气滤清器22、吸油滤油器23、负载敏感变量轴向柱塞泵24、交流电机25、压力表26、负载反馈式电磁比例多路阀27、平衡阀组28、回油滤油器29、放油阀30、冷却器31、总回油管32及油箱34组合而成。
中心回转接头9是将固定不动的液压油传给转动部分的工作机构的油路转换通道。
在总供油管路19上，分别设有吸油滤油器23、负载敏感变量轴向柱塞泵24、压力表26、精滤油器20，负载敏感变量轴向柱塞泵24与交流电机25相连；在总回油管32上，分别设有冷却器31、回油滤油器29；负载反馈式电磁比例多路阀27通过管路与平衡阀组28相连；总供油管路19、总回油管32分别与负载反馈式电磁比例多路阀27相连；在负载反馈式电磁比例多路阀27上还设有电控卸荷阀17，负载反馈油路18分别与电控卸荷阀17、负载敏感变量轴向柱塞泵24相连；平衡阀组28通过中心回转接头9分别与转锤油缸2、二臂油缸4、大臂油缸6相连，平衡阀组28与回转油缸11的油路相连，总回油管32通过中心回转接头9与破碎清塞工具1的回油管33相连，负载反馈式电磁比例多路阀27通过中心回转接头9与破碎清塞工具1的供油管相连；在液压系统油箱34中设有液位液温计21、空气滤清器22及放油阀30，总供油管路19的吸油口、总回油管32的回油口分别与液压系统油箱34相通。
无线/有线控制发射器12是将操作者的指令发送到无线接收器15，接收器15将指令信号放大整定成电信号传给电控箱16，电控箱16经PLC编程按指令去控制电动机25、电控卸荷阀17、负载反馈式电磁比例多路阀27及其它电气附件。
电控箱16主要由开关电源、可编程控制器(PLC)、交流断路器、交流接触器、Y/△启动器、控制变压器及各种通用电气元件组成。遥控发射器及接收器选用标准配置。当断路器合上后，动力电路及控制电路得电，启动油泵电机，液压系统开始供油，接通控制电源可以进行控制操作。