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本发明公开了一种红外多点触摸系统及其定位的方法,包括坐标检测单元和辅助检测单元,坐标检测单元包括两组正对设置的红外发射管和红外接收管,该两组红外发射管和红外接收管在水平和垂直方向上组成垂直扫描红外线阵列;辅助检测单元与坐标检测单元层叠设置在显示屏幕上,所述辅助检测单元包括至少一组倾斜相对的红外发射管和红外接收管,该至少一组红外发射管和红外接收管组成倾斜扫描红外线阵列;辅助检测单元和坐标检测单元分别。