小型煤矿巷道掘进机.pdf

本实用新型涉及一种适合中小型矿井小断面全煤准采的小型煤矿巷道掘进机，包括主机架(13)，主机架下方安装有左右履带行走机构(14)，前上部安装有物料掘进装置，前下方安装有一个铲板(17)，铲板内设有两个相向旋转的星轮(19)，主机架(13)中后部设有一个输送机(12)，物料掘进装置包括由液压马达单独驱动的螺旋式切割头(1)、内伸缩臂(8)、一端固定于回转座(7)上的外伸缩臂(4)、安装于内外伸缩臂之间的伸缩油缸(5)以及安装于外伸缩臂(4)头部的外喷雾装置(3)，液压马达(2)安装于内伸缩臂(8)的头部，内伸缩臂(8)尾部安装有伸缩油缸(5)，回转座(7)安装在主机架(13)的前上部，外伸缩臂(4)与回转座(7)之间连接有纵摆油缸(6)。本实用新型小型、结构简单、性能可靠、易于操作。

1、  一种小型煤矿巷道掘进机，其特征在于它包括主机架(13)，主机架(13)下方安装有左右履带行走机构(14)，主机架(13)的前上部安装有物料掘进装置，主机架(13)的前下方安装有一个铲板(17)，铲板(17)内设有两个相向旋转的星轮(19)，主机架(13)中后部设有一个输送机(12)，
所述主机架(13)与铲板(17)尾部铰接，主机架(13)铲板与尾部之间连接有提升油缸(16)，
所述物料掘进装置包括由液压马达单独驱动的螺旋式切割头(1)、内伸缩臂(8)、一端固定于回转座(7)上的外伸缩臂(4)、安装于内外伸缩臂之间的伸缩油缸(5)以及安装于外伸缩臂(4)头部的外喷雾装置(3)，液压马达(2)安装于内伸缩臂(8)的头部，内伸缩臂(8)尾部安装有一端固定于外伸缩臂(4)尾部的伸缩油缸(5)，回转座(7)安装在主机架(13)的前上部，与主机架(13)的前上部铰接，外伸缩臂(4)的尾部与回转座(7)铰接，外伸缩臂(4)与回转座(7)之间连接有纵摆油缸(6)，回转座(7)左右两侧与主机架(13)前部两边之间连接有横摆油缸(15)。

2、  根据权利要求1所述的一种小型煤矿巷道掘进机，其特征在于：所述的输送机(12)采用由液压马达驱动的刮板输送机。

3、  根据权利要求1或2所述的一种小型煤矿巷道掘进机，其特征在于：所述的主机架(13)上部设有多路控制阀(9)，多路控制阀(9)与各个油缸和液压马达相连通。

4、  根据权利要求1或2所述的一种小型煤矿巷道掘进机，其特征在于：所述的主机架(13)后部设有驾驶座(11)。

5、  根据权利要求1或2所述的一种小型煤矿巷道掘进机，其特征在于：所述的主机架(13)前后部各设有前、后照明灯(20、19)。

小型煤矿巷道掘进机
技术领域：
本实用新型涉及一种巷道掘进机。尤其是涉及一种适合中小型矿井小断面全煤准采的小型煤矿巷道掘进机。属煤矿机械技术领域。
背景技术：
随着近年来煤炭产业的复苏、快速发展，煤炭产量节节攀升，供不应求，悬臂式掘进机朝着大功率、大吨位、大体积的方向发展。据不完全统计，每年的煤炭产量中，地方小型煤矿的产量约占30％，对我国的煤炭产业发展起着举足轻重的作用，但是小型煤矿的安全生产弊端严重，90％以上的小型煤矿仍然采用原始、落后的炮采、炮掘工艺生产，安全事故频发。我国的掘进设备已发展到一定水平，但是体积庞大、结构复杂，不适应于小型煤矿的实际井下生产条件和作业环境。因此，研究开发一种小型、结构简单、性能可靠、易于操作的悬臂式巷道掘进机，已成为当务之急。
发明内容：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种小型、结构简单、性能可靠、易于操作的小型煤矿巷道掘进机。
本实用新型的目的是这样实现的：一种小型煤矿巷道掘进机，包括主机架，主机架下部安装有左右履带行走机构，主机架的前上方安装有物料掘进装置，主机架的前下方安装一个可将物料掘进装置掘下的物料铲起的铲板，铲板内设有两个可相向旋转的星轮，主机架中后部设有一个可将星轮拨起的物料输送到主机架后部的输送机，
所述主机架与铲板尾部铰接，主机架与铲板尾部之间连接有可使铲板上下摆动的提升油缸。
所述物料掘进装置是由液压马达单独驱动的螺旋式切割头、可伸缩的内伸缩臂、一端固定于回转座上的外伸缩臂、安装于内外伸缩臂之间的伸缩油缸、安装于外伸缩臂头部的外喷雾装置组成。液压马达安装于内伸缩臂的头部，内伸缩臂尾部安装有一端固定于外伸缩臂尾部的伸缩油缸，回转座安装在主机架的前上部，与主机架的前上部铰接，外伸缩臂的尾部与回转座铰接，外伸缩臂与回转座之间连接有可使掘进臂上下摆动的纵摆油缸；回转座左右两侧与主机架前部两边之间连接有可使掘进臂左右横向摆动的横摆油缸。上下摆动的纵摆油缸与左右横向摆动的横摆油缸使掘进臂上下摆动与左右横向摆动，增大了掘进头的掘进区域。
采用上述技术方案后，设置在主机架前下部的铲板将物料掘进装置掘下的物料铲起，设置在铲板内的两个可相向旋转的星轮将物料拨起，由设置在主机架上的输送机将物料输送到主机架后部，从而以简单紧凑的结构实现巷道掘煤。掘进马达单独驱动掘进头，具有较高的生产效率。
本实用新型生产效率高，采用集成化设计，结构紧凑，安装维修方便，整机重量小于5吨，可适用于全煤巷、低瓦斯、低煤尘、巷道低矮、狭窄的小型矿井的巷道掘进机械化作业。掘进机的行走、掘煤、输送等都采用液压控制，最大限度地减少了电动机的使用数量，降低了因电动机的火花引发瓦斯爆炸的可能性，为全面提高煤矿的综合效益和改善安全生产条件提供了可能。
附图说明：
图1为本实用新型小型煤矿巷道掘进机的正面结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图中：螺旋式切割头1、液压马达2、外喷雾装置3、外伸缩臂4、伸缩油缸5、纵摆油缸6、回转座7、内伸缩臂8、多路控制阀9、防爆电机10、驾驶座11、输送机12、主机架13、左右履带行走机构14、横摆油缸15、提升油缸16、铲板17、液压马达18、星轮19、前照明灯20和后照明灯21。
具体实施方式：
参见图1-2，本实用新型小型煤矿巷道掘进机，包括主机架13，主机架13的下部安装有左右履带行走机构14，主机架13的前上方安装有物料掘进装置，主机架13的前下方安装有一个可将物料掘进装置掘下的物料铲起的铲板17，铲板17内设有两个可相向旋转的星轮19，两个星轮19分别由两个液压马达18驱动。主机架13中、后部设有一个可将星轮19拔起的物料输送到主机架13后部的输送机12，输送机12优先选用由液压马达驱动的刮板输送机。主机架13内部设有液压油箱和循环水管散热装置(图中未示出)，主机架13上部设有可控制各个油缸和液压马达的多路控制阀9，其结构紧凑，有利于减小整体体积。防爆电机10为液压系统提供动力。主机架13的前后部各设有前、后照明灯20、19，后部还设有驾驶座11。
所述的物料掘进装置包括由液压马达2单独驱动的螺旋式切割头1、可伸缩的内伸缩臂8、一端固定于回转座上的外伸缩臂4、安装于内外伸缩臂之间的伸缩油缸5、安装于外伸缩臂头部的外喷雾装置3组成。螺旋式切割头1的上下运动由安装于主机架13前上部的回转座7与外伸缩臂4之间的纵摆油缸6来控制；螺旋式切割头1的左右横向运动由安装于主机架13前部两边与外伸缩臂两侧的横摆油缸15来控制；螺旋式切割头1的前后伸缩运动由安装于内外伸缩臂之间的伸缩油缸5来控制。通过上述三组油缸的控制，增大了其掘进区域，提高了掘煤的灵活性与适用性。回转座7与主机架13前上部铰接，外伸缩臂4尾部与回转座7铰接。在切割时，外喷雾压力水通过水管输送至安装于外伸缩臂前端的外喷雾装置的喷嘴喷射出来，达到降尘和防止产生火花的目的。
主机架13尾部与铲板17铰接，主机架13尾部与铲板17之间设有可使铲板上下摆动的提升油缸16。