垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置.pdf

本实用新型涉及一种垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置，包括：升降平台(7)、回转驱动电机(1)、变速换向器(2)、曲柄(3)、销爪(8)、同步轴(6)、链轮(5)和链条(4)，升降平台(7)中间部位是空的而无构件，回转驱动电机(1)和变速换向器(2)装置于升降平台(7)偏前、偏后部位中间，变速换向器(2)与回转驱动电机(1)和链轮(5)相连，曲柄(3)与变速换向器(2)相连，曲柄(3)与变速换向器(2)相连，销爪(8)装置于曲柄(3)端部，同步轴(6)置于升降平台(7)侧边位置，两端各装有链轮(5)，通过链条(4)与变速换向器(2)上的链轮(5)相连。本实用新型推拉载车板存取交接平稳柔顺、安全可靠、整体简洁、维护性好。

1、  一种垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置，其特征在于它包括：升降平台(7)、回转驱动电机(1)、变速换向器(2)、曲柄(3)、销爪(8)、同步轴(6)、链轮(5)和链条(4)，
所述的升降平台(7)中间部位是空的而无构件，
所述的回转驱动电机(1)有两只，前、后各一只，分别装置于升降平台(7)偏前、偏后部位中间，
所述的变速换向器(2)也有两只，前、后各一只，其输入轴一端与回转驱动电机(1)相连，另一端装有链轮(5)，
所述的曲柄(3)有两只，前、后各一只，分别与前、后两只变速换向器(2)的输出端相连，
所述的销爪(8)有两只，前、后各一只，分别装置于前、后两只曲柄(3)端部，
所述的同步轴(6)有一根，置于升降平台(7)侧边位置，同步轴(6)两端各装有链轮(5)，该链轮(5)通过链条(4)与变速换向器(2)上的链轮(5)相连。

垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置
技术领域：
本实用新型涉及一种垂直升降停车设备，尤其是涉及一种垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置。属停车设备技术领域。
背景技术：
目前在垂直升降停车设备中，在板式存取交接中大多为传动链驱动，销叉啮合存取交接方式或三级滑叉叉动等，其主要存在以下不足：
1、推拉载车板横向运动时运行不平稳，冲击力较大；
2、销叉啮合不同步，甚至出现销叉啮合不上现象，销叉啮合推拉载车板存取交接可靠性差；
3、采用三级滑叉叉动存取交接机构复杂，伸出的悬臂滑叉受力较大，整体设置不简洁，维护性差。
因此，上述设置机构繁琐可靠性低，成本较高。
发明内容：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种推拉载车板存取交接平稳柔顺、安全可靠、整体简洁、维护性好的垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置，其特征在于它包括：升降平台、回转驱动电机、变速换向器、曲柄、销爪、同步轴、链轮和链条，
所述的升降平台中间部位是空的而无构件，
所述的回转驱动电机有两只，前、后各一只，分别装置于升降平台偏前、偏后部位中间，
所述的变速换向器也有两只，前、后各一只，其输入轴一端与回转驱动电机相连，另一端装有链轮，
所述的曲柄有两只，前、后各一只，分别与前、后两只变速换向器的输出端相连，
所述的销爪有两只，前、后各一只，分别装置于前、后两只曲柄端部，
所述的同步轴有一根，置于升降平台侧边位置，同步轴两端各装有链轮，该链轮通过链条与变速换向器上的链轮相连。
本实用新型主要用于垂直升降式停车设备的存取交接中，如取泊位载车板交换到升降搬运器上时，两个曲柄分别顺逆回转使两个销瓜同步进入泊位上载车板边梁“U”型槽内，拨动载车板水平横向移动到升降平台上，完成取泊位上载车板到升降平台上的过程。往泊位存放载车板时，两个曲柄分别同步反向回转，销爪拨动载车板水平横向移动，从升降平台向泊位上运动，直至销爪脱离了载车板的“U”型槽，完成由升降平台向泊位的存取交接过程。
本实用新型具有如下优点：
1、对于垂直升降式停车设备采用双曲柄机械手存取交接技术，载车板横移交接过程平顺、运动平稳无冲击。
2、对于垂直升降式停车设备采用双曲柄机械手存取交接技术，推拉载车板存取交接同步性好，可靠性好。
3、对于垂直升降式停车设备采用双曲柄机械手存取交接技术，传动设置简洁，使用可靠，制造简单，降低了设备的成本。
4、对于垂直升降式停车设备采用双曲柄机械手存取交接技术，整体设置简洁，可维修性好。
附图说明：
图1为本实用新型的俯视图。
图2为图1的右侧视图。
具体实施方式：
参见图1～2，本实用新型垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置，主要由升降平台7、回转驱动电机1、变速换向器2、曲柄3、销爪8、同步轴6、链轮5和链条4等组成。升降平台7中间部位是空的而无构件。回转驱动电机1有两只，前、后各一只，分别装置于升降平台7偏前、偏后部位中间。变速换向器也有两只，前、后各一只，装置于升降平台上，其输入轴一端与回转驱动电机相连，另一端装有链轮5。曲柄3有两只，前、后各一只，分别与前、后两只变速换向器2的输出端相连。销爪8有两只，前、后各一只，分别装置于前、后两只曲柄3端部。同步轴6有一根，置于升降平台7侧边位置，同步轴6两端各装有链轮5，该链轮5通过链条4与变速换向器2上的链轮5相连。