一种可精确定位的机械联动式电动卷门机.pdf

本实用新型公开了一种可精确定位的机械联动式电动卷门机，包括电机、用于控制电机工作的电器控制盒、联接在电机输入端上的手拉离合器、联接在电机输出端上的减速器和装在减速器输出端上的限位结构来构成卷门机，其中，限位结构包括长轴、齿轮、至少两个的限位轮、与限位轮相对应的限位开关，在限位轮中设有可触及限位开关的凸部，通过限位结构中限位轮的转动与卷闸门的行程相对应，使卷闸门的行程反应在限位结构的限位轮中，当卷闸门的行程到位时，限位轮的凸部也刚好触及限位开关，使电机的电源被断开，从而实现了对上、下行程的精确限位，该结构具有结构紧凑、尺寸小、定位精度高的特点，可手动、电动两用，安装和使用都有十分方便。

1.  一种可精确定位的机械联动式电动卷门机，包括电机、用于控制电机工作的电器控制盒、联接在电机输入端上的手拉离合器、联接在电机输出端上的减速器和装在减速器输出端上的限位结构；所述的减速器包括蜗杆、蜗轮，蜗杆联接在电机输出轴上，蜗轮与蜗杆相啮合；其特征在于：所述的限位结构包括长轴、齿轮、至少两个的限位轮、与限位轮相对应的限位开关，长轴安装在垂直于蜗轮轴的减速器箱体中，其上端伸入电器控制盒内，齿轮固接在长轴上，齿轮与蜗轮轴齿相啮合，各限位轮装在电器控制盒内的长轴的上端，各限位开关分别装在与各限位轮相互对应的电器控制盒内；所述的限位轮设有可触及限位开关的凸部。

2.  根据权利要求1所述的一种可精确定位的机械联动式电动卷门机，其特征在于：所述的限位轮至少包括用于设定卷闸门上限的第一限位轮和用于设定卷闸门下限的第二限位轮。

3.  根据权利要求1所述的一种可精确定位的机械联动式电动卷门机，其特征在于：所述的限位轮包括限位调整轮、调整螺钉、限位轮壳，限位轮壳固定装在长轴上，限位调整轮通过调整螺钉固定在限位轮壳上。

4.  根据权利要求1所述的一种可精确定位的机械联动式电动卷门机，其特征在于：所述的手拉离合器包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、环形链轮、主轴、微动开关，第一锥齿轮与电机输入轴相联接，主轴与第一锥齿轮的轴心垂直相交，第二锥齿轮装在可与第一锥齿轮相啮合的主轴上，环形链轮装在第二锥齿轮下方的主轴上，主轴的下部装有可使第二锥齿轮向上吻合于第一锥齿轮的升顶结构，主轴的上部装有可使第二锥齿轮向下脱离吻合于第一锥齿轮的下推结构。

5.  根据权利要求4所述的一种可精确定位的机械联动式电动卷门机，其特征在于：所述的下推结构为第一压簧。

6.  根据权利要求4所述的一种可精确定位的机械联动式电动卷门机，其特征在于：所述的升顶结构包括安装在主轴底端的弹性圆柱销、可在圆柱销旋转90度时而上顶主轴的凸轮、可定位凸轮转动的磨擦片、可调节凸轮松紧度的第二压簧。

一种可精确定位的机械联动式电动卷门机
技术领域
本实用新型涉及一种卷门装置，特别是涉及一种可精确定位的机械联动式电动卷门机。
背景技术
卷门机是一种用于控制卷门升降的装置，门是人们日常生活中最常见到的用品之一，它是建筑物上不可缺少的配套设施，无论是人们用于生活起居的住宅，还是用于工作的办公室，或是工厂的厂房以及各类的公共场所如商场、宾馆等，都可以见到使用门的影子，卷闸门是门的一种，由于卷闸门在打开时，向上卷起，不会占用地面空间，被较多地使用在商店、厂房、仓库等场所中，卷闸门有电动卷闸门和手动卷闸门，手动卷闸门一般用在小商店、小仓库等场所，它的卷起和放下完全依靠手动方式来实现，不仅劳动量大，噪音高，而且使用极不方便，比如要关闭卷闸门时，就需用一特制的钩状物先拉住卷闸门才行。而对于一些大商店、厂房、大仓库等场所，由于门幅较大通常需要采用电动方式来实现卷闸门的卷起和放下，即采用卷门机来控制卷闸门的开或闭。现有技术的卷门机一般都包括有电机、减速器、手动装置、离合器、限位器，在这种结构的卷门机中，电机是实现卷闸门升/降的动力源；减速器是将电机的转速降低后传递给卷闸门的转轴，进而带动卷闸门升/降，减速器通常装在电机与卷闸门的转轴之间；限位器则是提供上/下行程的触点，以实现卷闸门升/降到位后，电机停止工作，限位器通常是随门的高低可调整；手动装置则是通过手拉链轮带动电机轴转动，并进而带动卷闸门的转轴转动，手动装置通常是装在电机输入端上，手动操作时应同时实现关闭电机的电源；离合器则是实现电机通电/断电状态下手动装置与电机输入端相离/合。现有技术的限位器通常是由丝杆、滑块、限位开关构成，电机转动后通过减速传动带动了丝杆转动，滑块则在丝杆上移动，当设定的行程到时，滑块触碰限位开关，使电机的电源被切断，电机停转，这种结构的限位器由于滑块是沿直线运动来触及限位开关，因此，存在着精确度不高的弊端，另一方面这种结构的限位器以及手动装置、离合器的组合方式，使得卷门机不但体积大、结构复杂、笨重，而且噪音大，安装和使用都有十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种可精确定位的机械联动式电动卷门机，具有结构紧凑、尺寸小、定位精度高的特点，可手动、电动两用，安装和使用都有十分方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可精确定位的机械联动式电动卷门机，包括电机、用于控制电机工作的电器控制盒、联接在电机输入端上的手拉离合器、联接在电机输出端上的减速器和装在减速器输出端上的限位结构；所述的减速器包括蜗杆、蜗轮，蜗杆联接在电机输出轴上，蜗轮与蜗杆相啮合；所述的限位结构包括长轴、齿轮、至少两个的限位轮、与限位轮相对应的限位开关，长轴安装在垂直于蜗轮轴的减速器箱体中，其上端伸入电器控制盒内，齿轮固接在长轴上，齿轮与蜗轮轴齿相啮合，各限位轮装在电器控制盒内的长轴的上端，各限位开关分别装在与各限位轮相互对应的电器控制盒内；所述的限位轮设有可触及限位开关的凸部。
所述的限位轮至少包括用于设定卷闸门上限的第一限位轮和用于设定卷闸门下限的第二限位轮。
所述的限位轮包括限位调整轮、调整螺钉、限位轮壳，限位调整轮固定装在长轴上，限位轮壳通过调整螺钉固定在限位调整轮上。    
所述的手拉离合器包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、环形链轮、主轴、微动开关，第一锥齿轮与电机输入轴相联接，主轴与第一锥齿轮的轴心垂直相交，第二锥齿轮装在可与第一锥齿轮相啮合的主轴上，环形链轮装在第二锥齿轮下方的主轴上，主轴的下部装有可使第二锥齿轮向上吻合于第一锥齿轮的升顶结构，主轴的上部装有可使第二锥齿轮向下脱离吻合于第一锥齿轮的下推结构。
所述的下推结构为第一压簧。
所述的升顶结构包括安装在主轴底端的弹性圆柱销、可在圆柱销旋转90度时而上顶主轴的凸轮、可定位凸轮转动的磨擦片、可调节凸轮松紧度的第二压簧。
本实用新型的可精确定位的机械联动式电动卷门机，其限位轮装在伸入电器控制盒内的长轴上端部，与电器控制盒内的各限位开关形成一一对应，限位轮可以有多个，除了用于设定卷闸门上限的第一限位轮和用于设定卷闸门下限的二限位轮外，还可以有如用于安全设定卷闸门上限的第三限位轮和用于安全设定卷闸门下限的第四限位轮，这样，就可以使上、下限的位置各有二个限位触点，保证了上、下限位置的安全使用，暂时没有起作用的限位轮可以作为备用开关。
本实用新型的可精确定位的机械联动式电动卷门机，采用将蜗杆、蜗轮作为减速结构，具有自锁功能，可在电机停转时实现卷闸门也停止移动，减少了卷门机的刹车结构，可以使卷门机的体积减小，有利于安装和使用。
本实用新型的可精确定位的机械联动式电动卷门机，采用将电机拉动卷闸门移动的行程，影像在限位轮的凸轮结构上，并利用限位轮的这种凸轮结构的凸部在行程到位时触及限位开关，从而大大提高了定位的精确度。
使用时，本实用新型有手动和电动两种工作方式。
在电动工作方式时，电机通入电源，由电机的正、反向转动来带动卷闸门的升起、落下。在这种工作方式中，手拉离合器处于相离状态，即第一锥齿轮和第二锥齿轮没有啮合在一起，因此，当电机接入电源而使电机正、反转时，电机会带动第一锥齿轮转动，由于第二锥齿轮与第一锥齿轮没有啮合，因此第二锥齿轮不动，手拉离合器的其余各部件也没有发生动作。电机转动后，带动了同轴的蜗杆转动；蜗杆转动后，带动了与其相啮合的蜗轮转动；蜗轮转动一方面带动了同轴的卷闸门的转轴转动，另一方面也带动了与其相啮合的齿轮转动；卷闸门的转轴转动后就会使卷闸门卷起或放下；齿轮转动后，齿轮又带动了与其同轴的长轴转动；长轴上端固定有若干的限位轮，长轴转动后带动了限位轮转动，限位轮转动的行程与卷闸门的移动行程相对应；在上述结构中，蜗杆、蜗轮为一级减速，电机的转速通过蜗杆、蜗轮的传递后，转速下降，蜗轮轴与齿轮为二级减速，由蜗杆、蜗轮传递的转速经蜗轮轴、齿轮的传递后，转速再次下降。通过电机转速的设定，可以设计成卷闸门上升或下降的一个行程中，限位轮的凸轮结构转动不超过一圈，这样，就可以实现利用限位轮的凸轮结构去触碰电器控制盒内的限位开关，使电机被停止。当卷闸门是处于开启状态时，卷闸门的上行行程与第一限位轮中的凸轮转动行程相一致，即卷闸门行走到上限位时，第一限位轮中的凸轮结构也刚好转到凸部与限位开关相触碰的位置，受限位开关的作用，电机停止转动，卷闸门停在上限位；当卷闸门是处于关闭状态时，卷闸门的下行行程与第二限位轮中的凸轮转动行程相一致，即卷闸门行走到下限位时，第二限位轮中的凸轮结构也刚好转到凸部与对应的限位开关相触碰的位置，电机停止转动，卷闸门停在下限位，在这个过程中，第一限位轮则由触碰到限位开关的位置回到起始位。
本实用新型的卷门机，其上、下限的位置是可以被调整的，这就使卷门机可以适用于不同高度的卷闸门使用。调整上限位时，先使卷闸门由关闭状态转为开启状态，则卷闸门由下向上卷起，当卷闸门上行到位时，可以得到第一限位轮的凸轮结构的行程，然后利用调整螺钉将限位调整轮固定在限位轮壳上，这样，当卷闸门上行到达上限位时，第一限位轮转动后也使限位轮的凸部刚好触碰到对应的限位开关，则电机停止转动；调整下限位时，先使卷闸门由开启状态转为关闭状态，则卷闸门由上向下展开，当卷闸门下行到位时，可以得到第二限位轮的凸轮结构的行程，然后利用调整螺钉将限位调整轮固定在限位轮壳上，这样，当卷闸门下行到达下限位时，第二限位轮转动后也使限位轮的凸部刚好触碰到对应的限位开关，则电机停止转动。
在手动工作方式时，一方面要使电机的电源被切断，另一方面，要让已相离的第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合在一起，使手拉的动力可以传递给卷闸门的转轴，从而实现手动操作。
本实用新型的离合器是这样工作的：
操作者沿开门或关门方向拉动环形焊接链，带动环形链轮转动；环形链轮转动后，带动了与其同轴的主轴转动；主轴转动后，带动了其底端的弹性圆柱销转动；弹性圆柱销是在凸轮内转动，弹性圆柱销转动时，会沿着凸轮的斜面向上移动，因而弹性圆柱销转动时，也将主轴向上推移；主轴上移时，带动了第二锥齿轮一同上移；第二锥齿轮上移后，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；环形链轮转动时，环形链轮还同时将其底部所装的扭簧扭紧；弹性圆柱销被设计成只能转动90度，当达到90度时，弹性圆柱销被凸轮所卡而不能转动，这样，就使得第二锥齿轮也不再上移，通过设计可以做到在弹性圆柱销则好转动90度时，第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合既不会太紧，也不会太松；主轴上行时，同时也将第一压簧压紧；主轴上行时，还使主轴结构的上部顶到微动开关，微动开关受触碰后，则将电机的电源切断，使电机停止工作；操作者继续拉动环形焊接链，则环形链轮继续转动；环形链轮继续转动后，通过主轴带动第二锥齿轮转动；第二锥齿轮转动后，带动了与其相啮合的第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动后，则带动了电机轴转动；电机轴转动后，带动了蜗杆转动；而后通过蜗轮、蜗杆的传动，手拉链轮转动的转速，传递给了卷闸门的转轴，使卷闸门的转轴也转动起来，因而带动了卷闸门移动；在环形链轮继续转动后，主轴也继续转动，由于主轴的底端的弹性圆柱销被凸轮所卡，因而主轴转动后，带动了凸轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮为相互配合状。
反向拉动环形焊接链；环形焊接链被反向拉动后，带动了环形链轮转动，环形链轮底部的扭簧也促使环形链轮转动；环形链轮转动后，带动了与其同轴的主轴转动；主轴转动后，带动其底端的弹性圆柱销转动，此时，弹性圆柱销只可反向转动90度；弹性圆柱销反向转动90度后，弹性圆柱销没有受到凸轮的斜面的支撑，主轴则受第一压簧复位的作用而向下移动，使弹性圆柱销重新回到斜面的底部；主轴下移后，第二锥齿轮也向下移动，第二锥齿轮离开与第一锥齿轮，第二锥齿轮不能带动第一锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮呈相离状。
本实用新型的有益效果是，由于采用了电机、用于控制电机工作的电器控制盒、联接在电机输入端上的手拉离合器、联接在电机输出端上的减速器和装在减速器输出端上的限位结构来构成卷门机，其中，限位结构包括长轴、齿轮、至少两个的限位轮、与限位轮相对应的限位开关，长轴安装在垂直于蜗轮轴的减速器箱体中，其上端伸入电器控制盒内，齿轮固接在长轴上，齿轮与蜗轮轴齿相啮合，各限位轮装在电器控制盒内的长轴的上端，各限位开关分别装在与各限位轮相互对应的电器控制盒内；所述的限位轮设有可触及限位开关的凸部，通过限位结构中限位轮的转动与卷闸门的行程相对应，使卷闸门的行程反应在限位结构的限位轮中，当卷闸门的行程到位时，限位轮的凸部也刚好触及限位开关，使电机的电源被断开，从而实现了对上、下行程的精确限位，该结构具有结构紧凑、尺寸小、定位精度高的特点，可手动、电动两用，安装和使用都有十分方便。
附图说明
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种可精确定位的机械联动式电动卷门机不局限于实施例。
图1是本实用新型的构造示意图；
图2是本实用新型减速箱的构造示意图；
图3是本实用新型减速箱的侧部剖视图；
图4是本实用新型电器控制盒的构造示意图；
图5是本实用新型电器控制盒的俯视图；
图6是本实用新型限位轮的构造示意图；
图7是本实用新型限位轮的俯视图；
图8是本实用新型手拉离合器的构造示意图；
图9是本实用新型手拉离合器的俯视图。
具体实施方式
参见附图所示，本实用新型的一种可精确定位的机械联动式电动卷门机，包括电机2、用于控制电机工作的电器控制盒3、联接在电机输入端上的手拉离合器1、联接在电机输出端上的减速器4和装在减速器输出端上的限位结构；所述的减速器4包括蜗杆41、蜗轮42，蜗杆41联接在电机2输出轴上，蜗轮42与蜗杆41相啮合；所述的限位结构包括长轴51、齿轮52、六个限位轮53、与限位轮相对应的限位开关54，长轴51安装在垂直于蜗轮轴的减速器箱体43中，其上端伸入电器控制盒3内，齿轮52固接在长轴51上，齿轮52与蜗轮轴齿421相啮合，各限位轮53装在电器控制盒3内的长轴51的上端，各限位开关54分别装在与各限位轮53相互对应的电器控制盒3内；所述的限位轮53设有可触及限位开关的凸部531。
其中，限位轮53至少包括用于设定卷闸门上限的第一限位轮和用于设定卷闸门下限的第二限位轮；螺钉将限位轮53固定在长轴51上；限位轮53包括限位调整轮530、调整螺钉532、限位轮壳533，限位调整轮530固定装在长轴51上，限位轮壳533通过调整螺钉532固定在限位调整轮530上，限位轮53的凸部531设在限位轮壳533上。
手拉离合器1包括第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、环形链轮13、微动开关14、主轴15，第一锥齿轮11与电机2输入轴相联接，主轴15与第一锥齿轮11的轴心垂直相交，第二锥齿轮12装在可与第一锥齿轮11相啮合的主轴15上，环形链轮13套装在第二锥齿轮12上，主轴15的下部装有可使第二锥齿轮12向上吻合于第一锥齿轮11的升顶结构，主轴15的上部装有可使第二锥齿轮12向下脱离吻合于第一锥齿轮11的下推结构；下推结构为第一压簧16；升顶结构包括安装在主轴底端的弹性圆柱销17、可在圆柱销旋转90度时向上顶主轴的凸轮18、可阻碍凸轮转动的磨擦片19、可调节凸轮松紧度的第二压簧191。
本实用新型的可精确定位的机械联动式电动卷门机，其限位轮53装在伸入电器控制盒3内的长轴51上端部，与电器控制盒3内的各限位开关54形成一一对应，限位轮53可以有多个，本实施例装有六个，除了用于设定卷闸门上限的第一限位轮和用于设定卷闸门下限的二限位轮外，还可以有如用于安全设定卷闸门上限的第三限位轮和用于安全设定卷闸门下限的第四限位轮，这样，就可以使上、下限的位置各有二个限位触点，保证了上、下限位置的安全使用，暂时没有起作用的限位轮可以作为备用开关。
本实用新型的可精确定位的机械联动式电动卷门机，采用将蜗杆41、蜗轮42作为减速结构，具有自锁功能，可在电机停转时实现卷闸门也停止移动，减少了卷门机的刹车结构，可以使卷门机的体积减小，有利于安装和使用。
本实用新型的可精确定位的机械联动式电动卷门机，采用将电机拉动卷闸门移动的行程，影像在限位轮53的凸轮结构上，并利用限位轮的这种凸轮结构的凸部531在行程到位时触及限位开关54，从而大大提高了定位的精确度。
使用时，本实用新型有手动和电动两种工作方式。
在电动工作方式时，电机2通入电源，由电机的正、反向转动来带动卷闸门的升起、落下。在这种工作方式中，手拉离合器1处于相离状态，即第一锥齿轮11和第二锥齿轮12没有啮合在一起，因此，当电机2接入电源而使电机正、反转时，电机2会带动第一锥齿轮11转动，由于第二锥齿轮12与第一锥齿轮11没有啮合，因此第二锥齿轮12不动，手拉离合器1的其余各部件也没有发生动作。电机2转动后，带动了同轴的蜗杆41转动；蜗杆41转动后，带动了与其相啮合的蜗轮42转动；蜗轮42转动一方面带动了同轴的卷闸门的转轴(图中未示出)转动，另一方面也带动了与其相啮合的齿轮52转动；卷闸门的转轴转动后就会使卷闸门卷起或放下；齿轮52转动后，齿轮52又带动了与其同轴的长轴51转动；长轴51上端固定有若干的限位轮53，长轴51转动后带动了限位轮53转动，限位轮53转动的行程与卷闸门的移动行程相对应；在上述结构中，蜗杆41、蜗轮42为一级减速，电机2的转速通过蜗杆41、蜗轮42的传递后，转速下降，蜗轮轴421与齿轮52为二级减速，由蜗杆41、蜗轮42传递的转速经蜗轮轴421、齿轮52的传递后，转速再次下降。通过电机2转速的设定，可以设计成卷闸门上升或下降的一个行程中，限位轮53的凸轮结构转动不超过一圈，这样，就可以实现利用限位轮53的凸轮结构去触碰电器控制盒3内的限位开关54，使电机2被停止。当卷闸门是处于开启状态时，卷闸门的上行行程与第一限位轮53(六个限位轮中的其中一个)中的凸轮转动行程相一致，即卷闸门行走到上限位时，第一限位轮53中的凸轮结构也刚好转到凸部531与限位开关相触碰的位置，受限位开关54的作用，电机2停止转动，卷闸门停在上限位；当卷闸门是处于关闭状态时，卷闸门的下行行程与第二限位轮53(剩余的五个限位轮中的其中一个)中的凸轮转动行程相一致，即卷闸门行走到下限位时，第二限位轮53中的凸轮结构也刚好转到凸部531与对应的限位开关54相触碰的位置，电机2停止转动，卷闸门停在下限位，在这个过程中，第一限位轮53则由触碰到限位开关的位置回到起始位。
本实用新型的卷门机，其上、下限的位置是可以被调整的，这就使卷门机可以适用于不同高度的卷闸门使用。调整上限位时，先使卷闸门由关闭状态转为开启状态，则卷闸门由下向上卷起，当卷闸门上行到位时，可以得到第一限位轮53(六个限位轮中的其中一个)的凸轮结构的行程，然后利用调整螺钉532将限位轮壳533的凸轮调整到触及相对应的限位开关上，这样，当卷闸门上行到达上限位时，第一限位轮53转动后也使限位轮的凸部531刚好触碰到对应的限位开关54，则电机2停止转动；调整下限位时，先使卷闸门由开启状态转为关闭状态，则卷闸门由上向下展开，当卷闸门下行到位时，可以得到第二限位轮53(剩余的五个限位轮中的其中一个)的凸轮结构的行程，然后利用调整螺钉532将限位轮壳533的凸轮调整到触及相对应的限位开关上，这样，当卷闸门下行到达下限位时，第二限位轮53转动后也使限位轮的凸部531刚好触碰到对应的限位开关54，则电机停止转动。
在手动工作方式时，一方面要使电机的电源被切断，另一方面，要让已相离的第一锥齿轮11和第二锥齿轮12啮合在一起，使手拉的动力可以传递给卷闸门的转轴，从而实现手动操作。
本实用新型的离合器是这样工作的：
操作者沿开门或关门方向拉动环形焊接链131，带动环形链轮13转动；环形链轮13转动后，带动了与其同轴的主轴15转动；主轴15转动后，带动了其底端的弹性圆柱销17转动；弹性圆柱销17是在凸轮18内转动，弹性圆柱销17转动时，会沿着凸轮18的斜面向上移动，因而弹性圆柱销17转动时，也将主轴15向上推移；主轴15上移时，带动了第二锥齿轮12一同上移；第二锥齿轮12上移后，第二锥齿轮12与第一锥齿轮11相啮合；环形链轮13转动时，环形链轮13还同时将其底部所装的扭簧132扭紧；弹性圆柱销17被设计成只能转动90度，当达到90度时，弹性圆柱销17被凸轮18所卡而不能转动，这样，就使得第二锥齿轮12也不再上移，通过设计可以做到在弹性圆柱销17则好转动90度时，第二锥齿轮12与第一锥齿轮11的啮合既不会太紧，也不会太松；主轴15上行时，同时也将第一压簧16压紧；主轴15上行时，还使主轴结构的上部顶到微动开关14，微动开关14受触碰后，则将电机2的电源切断，使电机2停止工作；操作者继续拉动环形焊接链131，则环形链轮13继续转动；环形链轮13继续转动后，通过主轴15带动第二锥齿轮12转动；第二锥齿轮12转动后，带动了与其相啮合的第一锥齿轮11转动；第一锥齿轮11转动后，则带动了电机轴转动；电机轴转动后，带动了蜗杆41转动；而后通过蜗轮42、蜗杆41的传动，手拉链轮转动的转速，传递给了卷闸门的转轴，使卷闸门的转轴也转动起来，因而带动了卷闸门移动；在环形链轮13继续转动后，主轴15也继续转动，由于主轴15的底端的弹性圆柱销17被凸轮18所卡，因而主轴15转动后，带动了凸轮18转动，第一锥齿轮11与第二锥齿轮12为相互配合状。
反向拉动环形焊接链131；环形焊接链131被反向拉动后，带动了环形链轮13转动，环形链轮13底部的扭簧132也促使环形链轮13反向转动；环形链轮13反向转动后，带动了与其同轴的主轴15反向转动；主轴15反向转动后，带动其底端的弹性圆柱销17反向转动，此时，弹性圆柱销17可反向转动90度；弹性圆柱销17反向转动90度后，弹性圆柱销17没有受到凸轮18的斜面的支撑，主轴15则受第一压簧16复位的作用而向下移动，使弹性圆柱销17重新回到斜面的底部；主轴15下移后，第二锥齿轮12也向下移动，第二锥齿轮12离开与第一锥齿轮11，第二锥齿轮12不能带动第一锥齿轮11转动，第二锥齿轮12与第一锥齿轮11呈相离状。