迴转式立体车库 一、技术领域
本实用新型涉及机动车立体停车房，特别是用于停放小车的迴转式车库制造领域。
二、背景技术
随着汽车进入家庭，家用轿车以迅猛之势普及千家万户，并使城市汽车的数量成倍增长，随之带来了城市停车难的问题。面对日益增加的大量城市车辆，本须配置足够数量的停车场或车库。而现实是，城市土地资源是十分宝贵(价值高)和有限的，不可能耗用大量的土地来修建停车场。这就要求势必要降低单位车辆停放的土地占用率，以尽可能少的占用土地来停放尽可能多的车辆。而现有地面停车场，其土地占用面积大，车辆停放数量少，即单位车辆的土地占用面积大，对城市土地资源是一浪费，应尽可能小地采用；现有地下停车场，一盘采用钢筋混凝土结构，修建在高层楼房的地面以下，它不占用地面土地，但其造价高，不宜普遍推广；中国专利文献公开了一种“新型多层式机械车库”(ZL94224993)，它在升降井周围配置多层停车间，汽车停在升降架中，用升降机将升降架提升至预选的停车间房，然后用特殊的横移装置将汽车转到该停车间内停放。另一中国专利文献(ZL98233718)披露了“一种悬挂式多层立体轿车车库”，该车库采用组合式框架，采用电机将该框架车库提起或降下。上述两种方案都利用空间位置存放车辆，降低了单车占地面积。但其缺点是，机械结构复杂，动力消耗大(二者都是使用动力将整个汽车、甚至整个框架车库和车辆提起和放下)，使用成本高。
三、实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种土地利用率高，结构简单、使用费用低的迴转式立体车库。实现本新型的目的的技术方案是：一种迴转式立体车库，包括含有单元车位的转盘，电机驱动机构和电机启停控制装置，其特征在于，所述转盘结构为：3个矩管大圆环按同一轴线等距布置，每一大圆环内均布焊接有多个矩管圆环，相邻接地圆环相切，圆环之间的空隙焊接有筋板，大圆环的圆心位置焊接有中心筋板，三个大圆环的对应筋板之间焊接有与转盘轴心线平行的拉杆；转盘的轴设置在中心筋板上、经轴承架设在地面上，转盘下部伸入地面以下的开孔中；所述单元车位为：转盘上同一轴心线的三个矩管圆环内设有一平车，平车上设有脚轮，脚轮与圆环相接触。
所述单元车位共18个，内圈上6个，外圈上12个；所述矩管圆环的内直径为3米，矩管圆环的横截面为长140mm宽50mm的矩形，矩管的厚度为10mm；所述平车的车架的形状为矩形，其长、宽、高分别为5000×2200×140mm。
所述电机驱动机构为：电机轴与减速器连接，减速器输出轴上的主动齿轮与安装在转盘的轴上的从动齿轮啮合；所述转盘的转速为1转/分。
从上述技术方案来看，当电机驱动转盘缓慢旋转时(转速控制在1转/分左右)，每一单元车位内的平车(供停放车辆用)由于重力作用总是保持在水平位置上，并且每一单元车位的平车都可以从转盘的最高位置或最低位置(从顺时针或逆时针方向)到达与地面齐平的位置，此时电机停止转动，转盘停下，汽车就可以进入该单元车位停放或者从该单元车位开出车库。
本新型采用三个矩管圆环经相关筋板和拉杆连接，最终组成转盘，如18个车位的转盘，直径为15m多，这种空心矩管结构可以减轻整个转盘重量、增加机械强度。
与现有技术相比，本新型具有以下特点和优点：
1、土地利用率高。本新型利用空间及装置下方的地面立体存放车辆，与地面停车场相比，单车占用土地面积少。如当转盘直径在15m左右时，本新型可停放各种类型小车18辆，其占地面积约为76m2(15.2×5)，而地面停车场18辆车占地496m2(4×8×18辆)，其停车用地面积是本新型用地面积的6倍；与多层式机械车库相比，本新型起码减少了卷扬提升装置的用地面积。
2、本新型结构简单，造价低廉。本新型巧妙地将单元车位布置在转盘上，且停放车辆在转盘转动中始终保持平衡位置，其动力消耗主要用于克服整个车库及停放车辆的转动磨擦力。与现有多层式机械车库相比，本新型不需要将整个车库及停放车辆整体提升，不必配置大功率的提升机械，本新型简单的结构，也使设备成本下降，维修费用降低。
3、本新型动力消耗小，使用费用较低。与现有提升式车库相比，本新型不需消耗巨大能量将整个车辆，甚至整个车库向上提起，向下放下作功而导致使用成本偏高，本新型仅需提供一个转角力矩，使转盘转动一个角度，最多完成90°的转动，仅在20秒的时间内，即可实现出、入库操作，能耗大为降低，使用费用相应较低。
四、附图说明：
图1是本新型转盘的主视图；
图2是图1的右视图；
图3图4分别是图1所示转盘安装的主视图和右视图；
图5是图4的A部的俯视放大图；
图6图7图8分别是本新型一个单元车位的不同视角方向的立体图；
图9是图6所示平车的车架俯视图；
图10图11图12分别是图6所示平车(含平衡机构)的主视图、俯视图和左视图；
图13图14是图10所示B部、C部放大图；
图15是图12所示D部放大图；
图16图17分别是图8所示带有侧缘的脚轮和光轮式脚轮的结构图；
图18是图2所示转盘的轴的结构图。
五、具体实施方式
图1图2示出，转盘结构为：3个矩管大圆环1按同一轴线等距布置，每一大圆环内均布焊接有多个矩管圆环2，相邻的圆环2相切，圆环之间的空隙焊接有筋板5、6、7，大圆环1的圆心位置焊接有中心筋板4，三个大圆环的对应筋板之间焊接有拉杆8，拉杆8与转盘轴心线平行。上述筋板形状、数量以及拉杆的数量主要取决转盘的强度要求。如图1所示，拉杆并非在每一对应筋板上设置，筋板6所在位置，也可采用一个筋板取代图1中4个相同的筋板6。参见图4-6，转盘的轴3设置在中心筋板4上、经轴承12架设在地面上，转盘下部伸入地面以下的开孔中：电机驱动的机构为：电机9轴与减速器10连接，减速器输出轴上的主动齿轮与安装在转盘的轴上的从动齿轮11啮合；参见图18，转盘的轴由无缝管3c与两轴头3a、3b组成，以减轻重量，无缝管的两端附近焊接有两个支撑板3e、3f，两支撑板上均布有用作经螺栓与中心筋板4(图1)相固定的孔眼，转盘的轴的中部(即无缝管的中部)焊接有一箍套3d。参见图6-8，单元车位结构为：同一轴心线的三个矩管圆环2、2a、2b内设有一平车13，平车上设有脚轮，脚轮与圆环相接触。图9-12示出平车结构：由工字钢13a、13b和槽钢13c焊接为矩形车架，车架上焊接有花纹板13d。平车13上设有6个脚轮，其中4个为带有侧缘的脚轮14(图16中，脚轮14由车轮14a、轴承14b以及轴14c组成)，另外2个为光辊轮式脚轮15(图17)示出的光辊轮再配以轴承构成)。平车底面、位于纵向中心线(图6中y轴方向)上设有两个自动平衡机构：竖杆16a焊接在平车13底面上，重物16b与竖杆铰接。
实施例：如图1所示，本新型设计单元车位共18个，内圈上6个、外圈上12个(转盘的直径为15米多)，矩管圆环2的内直径为3米，矩管圆环2的横截面是长140mm宽50mm的矩形(外形尺寸)，矩管的壁厚为10mm，筋板5、6、7的厚度为400mm，低于矩管圆环2的厚度(厚度为50mm)；转盘的转速设计为1转/分，转盘的轴架设在距地面1m高的位置上；平车的车架的形状为矩形，其长、宽、高(厚度)分别为5000×2200×140mm。转盘上两个中心筋板4经螺栓与轴3上的支撑板3e、3f连接固定。在电机启停控制装置的控制下，本新型车辆的进、出库时间在20秒以内。