一种电子锁锁芯的传动结构及采用该结构的电子锁技术领域
本发明涉及一种电子与机械结合的锁具，特别涉及一种电子锁锁芯的传动结构机
采用该结构的电子锁。
背景技术
随着社会的发展，越来越多的人们选择在防盗门上安装将智能锁，现有的智能锁
开门的方式都是通过指纹、密码、刷卡等方式先进行“解锁”，然后在通过转动把手将门打
开，此种方式的智能锁需要手动再去旋转把手打开门，在某些特定的时候，不是很方便，同
时该方式的智能锁的门把手，为了能够满足旋转的需要，基本上为L型结构，造型单一，不能
满足现有的高端锁具的要求。此外市面上也有全自动的智能锁，这种锁具主要是通过电机
带动传动机构带动输出齿及芯棒转动从而开锁，但是这种锁具应为采用齿轮等传动机构直
接带动输出齿和芯棒转动，从而在锁芯的采用钥匙直接拧开时，另一端由于齿轮等传动机
构的存在，会出现拧不动的情况，因此这种全自动的锁具基本上都是只能是电动开锁，而不
能结合钥匙手动开锁。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种电子锁锁芯的传动结构。
为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种电子锁锁芯的传动结构，包括安装壳
体、设置在安装壳体内的电机，在所述的安装壳体内还设置有主传动齿轮、摆动块以及输出
齿轮，电机带动主传动齿轮旋转，所述的主传动齿轮通过销轴与摆动块一起固定在安装壳
体上，主传动齿轮以及摆动块可绕销轴旋转，在摆动块的左右两侧还分别设置有从动齿轮，
所述的从动齿轮通过安装轴安装在摆动块上，并通过弹性件与摆动块压紧或涨紧，所述的
从动齿轮还与主传动齿轮轮啮合，当主传动齿轮轮转动时，从动齿轮以及摆动块处于自由
状态下，摆动块跟随主传动齿轮轮一起转动；所述的输出齿轮设置在安装壳体上，摆动块转
动时可带动从动齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮通过转轴与锁芯连接。
作为本发明的一种改进，在所述的安装壳体内还设置有圈数编码器以及位置传感
器，所述的圈数编码器与主传动齿轮相连接，用于检测主传动齿轮转动的圈数，所述的位置
位置传感器设置有两组，分别用于检测摆动块两侧的从动齿轮与输出齿轮之间啮合以及脱
开的位置。
作为本发明的一种改进，在所述的输出齿轮处设置有位置传感器。
作为本发明的一种改进，所述的从动齿轮一端与摆动块接触，另一端通过弹簧或
者橡胶垫压紧。
作为本发明的一种改进，所述的弹簧或橡胶垫套在所述的安装轴上，其一端与从
动齿轮接触，另一端通过安装轴垫片限位。
作为本发明的一种改进，所述的从动齿轮通过安装轴以及橡胶垫与摆动块相固
定，所述的橡胶垫套在所述的安装轴上，从动齿轮安装在所述的橡胶垫上。
作为本发明的一种改进，所述的电机通过涡轮、蜗杆以及涡轮联动齿轮带动主传
动齿轮转动。
本发明还公开了一种电子锁，包括锁芯，所述的锁芯的一端通过转轴与所述的电
子锁锁芯的传动结构，锁芯的另一端设有可插拔的钥匙，所述的电子锁锁芯的传动结构为
上述电子锁锁芯的传动结构，所述的电子锁还包括控制电路板。
作为本发明的一种改进，所述的控制电路板设置在所述的安装壳体内。
有益效果：
本发明公开了一种电子锁锁芯的传动结构机采用该结构的电子锁，通过电机带动传动
机构及可以实现全自动开锁，同时开锁完毕后通过摆动块的设计可以通过电机传动进行旋
转，退出齿轮的啮合状态，即可实现手动钥匙操作，能够实现全自动开锁和手动开锁的相结
合。同时本发明通过将传动结构集成在壳体内，能够实现模块化作业，对于不同的锁厂，不
同型号造型的锁具可以直接采用本发明的传动结构，安装方便，提高了效率。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1的A-A向示意图；
图3为本发明实施例1左视图；
图4为的图3的B-B向视图；
图5为本发明实施例1的立体图；
图6为本发明实施例2的结构示意图；
图7为本发明的实施例2的立体图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体
实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1：
如图1到图4所述的一种电子锁锁芯的传动结构，包括安装壳体1、设置在安装壳体1内
的电机8，在所述的安装壳体1内还设置有主传动齿轮4、摆动块9以及输出齿轮2，电机8通过
涡轮5、蜗杆7以及涡轮联动齿轮6带动主传动齿轮4转动，当然电机8也可以通过别的传动机
构带动主传动齿轮4转动，比如说电机直接带动主传动齿轮4转动。
所述的主传动齿轮4通过销轴与摆动块12一起固定在安装壳体1上，主传动齿轮4
以及摆动块9可绕销轴旋转。在摆动块12的左右两侧还分别设置有从动齿轮3，所述的从动
齿轮3通过安装轴13安装在摆动块12上，并通过弹性件与摆动块12压紧或涨紧，具体的方式
如下：
1、从动齿轮3一端与摆动块12接触，另一端通过弹簧9以及安装轴垫片14压紧。
2、从动齿轮3一端与摆动块12接触，另一端通过橡胶垫以及安装轴垫片14压紧。
3、从动齿轮3通过安装轴13以及橡胶垫与摆动块12相固定，所述的橡胶垫套在所
述的安装轴13上，从动齿轮3安装在所述的橡胶垫上。
所述的从动齿轮3还与主传动齿轮轮4啮合，当主传动齿轮轮4转动时，从动齿轮3
以及摆动块12处于自由状态下，摆动块12跟随主传动齿轮轮4一起转动。由于从动齿轮3被
弹簧9压在摆动块12上，主传动齿轮轮4转动时摆动块12和从动齿轮3相当于一个整体跟随
着主传动齿轮轮4旋转。
所述的输出齿轮2设置在安装壳体1上，摆动块12转动时可带动从动齿轮3与输出
齿轮2接触，此时从动齿轮4与输出齿轮2啮合，此时，主传动齿轮轮4转动时带动从动齿轮3
转动，传动齿轮3带动输出齿轮2转动，而摆动块12不动，输出齿轮2通过转轴11与锁芯10连
接。通过主传动齿轮轮4转动时带动从动齿轮3转动，带动输出齿轮2转动，带动转轴11转动，
从而带动锁芯10的拨片转动进行开锁或者关锁。根据电机8的转动方向，可以设置成摆动块
左边的从动齿轮3与输出齿轮2啮合时开锁，摆动块右边的从动齿轮3与输出齿轮2啮合时关
锁，也可以相反。
假设从左侧的动齿轮3带动输出齿轮2传动后，将门锁打开，此时电机8再反方向转
动，反方向转动时，此时摆动块12跟随者一起反方向转动，左侧从动齿轮3与输出齿轮2脱
开。若电机8继续反方向转动，使得右侧的从动齿轮3与输出齿轮2啮合，从而实现锁门。锁门
后，电机8反方向转动，使得右侧的从动齿轮3与输出齿轮2脱开。通过控制电路板可以设置
成锁门后电机带动从动齿轮3与输出齿轮2脱开。当左右侧的从动齿轮3均与输出齿轮2脱开
时，此时就可以采用钥匙进行开锁或关锁。
实施例2：
如图5-7所示，为了准确地掌握从动齿轮3的位置，以及输出齿轮2转动的圈数，在所述
的安装壳体1内还设置有圈数编码器以及位置传感器，所述的圈数编码器与主传动齿轮4相
连接，用于检测主传动齿轮4转动的圈数，从而能够算出输出齿轮2转动的圈数。
位置传感器设置有两组，分别用于检测摆动块12两侧的从动齿轮3与输出齿轮2之
间啮合以及脱开的位置。
在所述的输出齿轮2处设置有位置传感器，在输出齿轮2上设有圆周传感器，圆周
传感器与输出齿轮2同步转动，通过输出齿轮2处设置的位置传感器以及圆周传感器与圈数
编码器协同工作，进一步地准确的测得输出齿轮2转动的圈数。
实施例3：
本发明还公开了一种电子锁，包括锁芯10，所述的锁芯10的一端通过转轴11与所述的
电子锁锁芯的传动结构，锁芯10的另一端设有可插拔的钥匙，所述的电子锁锁芯的传动结
构为实施例1或实施例2中所述的电子锁锁芯的传动结构，所述的电子锁还包括控制电路板
18。所述的控制电路板设置在所述的安装壳体1内。
本发明公开了一种电子锁锁芯的传动结构机采用该结构的电子锁，通过电机带动
传动机构及可以实现全自动开锁，同时开锁完毕后通过摆动块的设计可以通过电机传动进
行旋转，退出齿轮的啮合状态，即可实现手动钥匙操作，能够实现全自动开锁和手动开锁的
相结合。同时本发明通过将传动结构集成在壳体内，能够实现模块化作业，对于不同的锁
厂，不同型号造型的锁具可以直接采用本发明的传动结构，安装方便，提高了效率。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括
由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。