路牙石安装方法及系统技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，尤其是涉及一种路牙石安装方法及系统。
背景技术
建筑行业是一个特殊行业，流程繁复，不仅需要设计，还要施工、装修。建筑业工程
施工是工程实施阶段的生产活动，是将建筑物由虚拟图纸变成实物的建造生产过程。路牙
石作为城市道路工程的基础附属设施之一,安装质量的好坏对道路两侧的边缘强度、道路
整体的平整度、美观度等有直接的影响。现有技术的路牙石通常采用人工搬运，使用各种不
同的卡缝工具进行安装，工人劳动强度大，效率低，缝宽不均匀，不美观，而且不能保证道路
两侧的边缘强度。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供路牙石安装方法及系统，以解决目前人工安装
路牙石存在劳动强度大、效率低，质量低问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种路牙石安装方法，包括以下步骤：
通过激光线设定路牙石的安装线；
通过吊装机构将激光线一侧的待安装路牙石吊起；
通过第一刮灰机构对待安装路牙石的底部进行刮灰、压实和拉毛；
通过吊装机构使待安装路牙石向激光线运动，直至设于吊装机构上的激光探测器
检测到激光线；
激光探测器根据接收到的激光线计算出待安装路牙石需要运动的横向位移，并通
过吊装机构使待安装路牙石沿横向位移移动，到达横向目标坐标；
通过吊装机构使待安装路牙石沿纵向方向朝前一路牙石运动，直至待安装路牙石
与前一路牙石之前的间隙达到6-10mm时停止；
通过第二刮灰机构对待安装路牙石的待安装地面进行刮灰、拉毛；
将待安装路牙石与地面和前一路牙石进行固定。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，待
安装路牙石底部经刮灰后留有3-7mm厚的水泥砂灰。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，吊
装机构将待安装路牙石吊起的高度为15-18cm。
结合第一方面及其可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能
的实施方式，其中，激光线由激光器发出，且激光器设于路牙石铺设线的起始端。
结合第一方面及其上述实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的
实施方式，其中，激光探测器与激光器相向设置。
第二方面，本发明实施例还提供一种路牙石安装装置，包括：
激光器，用于设定路牙石的安装线；
吊装机构，用于将激光线一侧的待安装路牙石吊起；
第一刮灰机构，用于对吊装机构吊起的待安装路牙石进行刮灰、压实和拉毛；
吊装机构还用于使待安装路牙石向激光线运动，直至设于吊装机构上的激光探测
器检测到激光线；
激光探测器，激光探测器根据所探测的激光计算出待安装路牙石需要运动的横向
位移，并控制吊装机构使待安装路牙石沿横向位移运动，到达横向目标坐标；
吊装机构还用于使待安装路牙石沿纵向方向朝前一路牙石运动；
间隙调整机构，当待安装路牙石靠近前一路牙石6-10mm时，间隙调整机构控制吊
装机构停止，本实施方式中优选当待安装路牙石与前一路牙石之间的距离为7-9mm时停止
运动；
第二刮灰机构，用于对待安装路牙石的安装地面进行刮灰、拉毛；
固定机构，将待安装路牙石与地面和前一路牙石进行固定。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，待
安装路牙石底部经刮灰后留有3-5mm厚的水泥砂灰。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中吊
装机构将待安装路牙石吊起的高度为15-18cm。
结合第二方面及其可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能
的实施方式，激光线由激光器发出，激光器设于路牙石铺设线的起始端，通过激光线确定路
牙石的安装线，其中，铺设线为路牙石图纸中的铺设线，安装线为路牙石实际安装线，保证
所有的路牙石块均位于同一直线上，提高了路牙石的整齐度和美观度，同时提高了。
结合第二方面及其上述实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的
实施方式，激光探测器与激光器相向设置。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供的路牙石安装方法采用激光放线，通过吊装机构带动待安装路
牙石在三维空间内运动，通过第一刮灰机构对路牙石底部进行刮灰、压实和拉毛，激光探测
器使吊装机构带动待安装路牙石准确地运动至安装地的上方，通过间隙调整机构调整待安
装路牙石与前一路牙石之间的距离至设定阈值时触发吊装机构停止，通过第二刮灰机构对
安装地进行刮灰、拉毛。相较于人工找准，通过激光与激光探测器可以更加快速、精准地确
定路牙石的横向坐标；另外，间隙调整机构能够准确地确定待安装路牙石与前一路牙石之
间的距离，整个过程精准、快速，施工效率高，路牙石安装质量高。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变
得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书
以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合
所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的路牙石安装方法的流程图；
图2为本发明实施例1提供的路牙石安装方法示意图；
图3为本发明实施例2提供的路牙石安装系统的原理图；
图4为本发明实施例2提供的激光探测器控制吊装机构运动的原理图。
图标：1-吊装机构；11-激光探测器；12-第一刮灰机构；13-控制模块；14-起吊模
块；2-激光器；31-待安装路牙石；32-前一路牙石；4-第二刮灰机构；5-待安装地面。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明
的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是
全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前人工安装路牙石存在效率低、质量低的问题，基于此，本发明实施例提供的一
种路牙石安装方法以及系统，可以提高路牙石的安装效率和质量。
为便于对本发明实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种路牙石安装
方法进行详细介绍。
实施例1：
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种路牙石安装方法，具体步骤如下：
S11.通过激光线设定路牙石的安装线。
本发明实施例根据图纸中路牙石的铺设线，将激光器架设于路牙石铺设线的起始
端，通过激光器发出的激光线确定路牙石的安装线，即路牙石沿激光线铺设。
S12.通过吊装机构将待安装路牙石吊起。
路牙石安装时，为了便于施工，通常先将路牙石提前布置于安装线的一侧。本发明
实施例通过吊装机构吊起并搬运待安装路牙石，节省了人力，同时提高了施工效率，且吊起
的高度优选为15-18cm，此高度既方便第一刮灰机构对待安装路牙石的刮灰、压实和拉毛，
又能够尽可能地节省吊装机构的能耗。
S13.对待安装路牙石的底部进行刮灰、压实和拉毛。
通过第一刮灰机构对待安装路牙石的底部进行刮灰，待安装路牙石刮灰后底部会
留有3-7mm的水泥砂灰，然后将水泥砂灰压实，再对待安装路牙石底部进行拉毛，增加待安
装路牙石底部的粗糙度，提高了路牙石后续步骤中固定的牢固性。
S14.通过吊装机构使待安装路牙石向激光线运动，直至设于吊装机构上的激光探
测器检测到激光线。
控制吊装机构横向运动，使待安装路牙石逐渐靠近激光线，直至吊装机构上的激
光探测器检测到激光线时自动停止。
S15.激光探测器根据接收到的激光线计算出待安装路牙石需要运动的横向位移，
并通过吊装机构使待安装路牙石沿横向位移运动，到达横向目标坐标。
本发明实施例中的激光探测器通过非晶硅感光片获取激光线的横向坐标，并将激
光线的横向坐标与待安装路牙石的横向坐标相减，进而得到路牙石需要继续运动的横向位
移，并将横向位移发送至吊装机构的控制模块，由控制模块控制吊装部分自动沿横向位移
运动，直至待安装路牙石到达横向目标坐标。
S16.通过吊装机构使待安装路牙石沿纵向方向朝向前一路牙石运动，直至待安装
路牙石与前一路牙石之前的间隙达到6-10mm时停止。
本发明实施例中，当激光线与待安装路牙石的横向中心线所在平面重合时，通过
吊装机构带动待安装路牙石沿纵坐标轴向前一路牙石运动运动，直至距离前一路牙石6-
10mm时停止，本发明实施例中的优选距离为7-9mm，此优选距离不仅能够很好地将待安装路
牙石与前一路牙石进行固定，还美观。
S17.通过第二刮灰机构对待安装路牙石的待安装地面进行刮灰、拉毛。
当待安装路牙石的横向和纵向位置确定后，通过第二刮灰机构对待安装路牙石对
应的待安装地面进行刮灰、拉毛，以提高路牙石与地面的固定强度。
S18.将待安装路牙石与地面和前一路牙石进行固定。
本发明实施例通过吊装机构带动待安装路牙石在三维空间内运动，通过第一刮灰
机构对路牙石底部进行刮灰、压实和拉毛，激光探测器使吊装机构带动待安装路牙石准确
地运动至安装地的上方，通过间隙调整机构调整待安装路牙石与前一路牙石之间的距离至
设定阈值时触发吊装机构停止，通过第二刮灰机构对安装地进行刮灰、拉毛。相较于人工找
准，通过激光与激光探测器可以更加快速、精准地确定路牙石的横向坐标；另外，间隙调整
机构能快递准确地确定待安装路牙石与前一路牙石之间的阈值距离。
实施例2：
如图3所示，本发明实施例提供了一种路牙石安装系统，包括激光器2、吊装机构1、
第一刮灰机构12、激光探测器11、间隙调整机构、第二刮灰机构4和固定机构，激光器2用于
设定路牙石的安装线；吊装机构1用于将激光线一侧的待安装路牙石31吊起；第一刮灰机构
12用于对吊装机构1吊起的待安装路牙石31进行刮灰、压实和拉毛；吊装机构1还用于使待
安装路牙石31向激光线运动，直至设于吊装机构1上的激光探测器11检测到激光线，参见图
4所示；激光探测器11根据所探测的激光计算出待安装路牙石31需要运动的横向位移，并将
横向位移发送至吊装机构1的控制模块13，控制模块13控制吊装机构1的起吊模块14使待安
装路牙石31沿横向位移运动，到达横向目标坐标；吊装机构1还用于使待安装路牙石31沿纵
向方向朝前一路牙石32运动；当待安装路牙石31靠近前一路牙石326-10mm时，间隙调整机
构控制所述吊装机构1停止；第二刮灰机构4用于对待安装路牙石31的安装地面进行刮灰、
拉毛；通过固定机构将待安装路牙石31与地面和前一路牙石32进行固定。
本发明实施例所述的路牙石安装系统，相较于人工找准，通过激光与激光探测器
11可以更加快速、精准地确定路牙石的横向坐标；另外，间隙调整机构能够准确地确定待安
装路牙石31与前一路牙石32之间的距离，整个过程精准、快速，施工效率高，路牙石安装质
量高。
作为本发明实施例的一种优选实施方式，待安装路牙石31与前一路牙石32之间的
距离为7-9mm，此优选距离不仅能够很好地将待安装路牙石31与前一路牙石32进行固定，还
美观。
作为本发明实施例的一种实施方式，待安装路牙石31底部经刮灰后留有3-7mm厚
的水泥砂灰。
本发明实施例中吊装机构1将待安装路牙石31吊起的高度为15-18cm，既能够实现
对待安装路牙石31的刮灰、压实和拉毛，又能够尽可能地节省吊装机构1的能耗。
此外，激光线由激光器2发出，激光器2设于路牙石铺设线的起始端，且激光探测器
11与激光器2相向设置。
本发明实施例提供的路牙石安装系统，与上述实施例提供的路牙石安装方法具有
相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例所提供的路牙石安装方法以及系统的计算机程序产品，包括存储了
程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中
所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统
和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以
存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说
对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计
算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个
人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存
储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明
的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发
明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员
在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻
易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使
相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护
范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。