导轨式自动抹灰机技术领域
本发明涉及建筑装修设备技术领域，更具体地说，它涉及一种导轨式自动抹灰机。
背景技术
目前，我国的建筑行业，特别是民用住宅处于高速的建设期，其毛坯房的装修也是
发展的相当迅速，而在基础的装修施工中需要进行大量的抹灰作业。传统抹灰工作是由人
工将灰料刷到墙壁上，其操作需要大量的人工完成，劳动强度很大，人工抹灰的环境恶劣，
不利于操作人员的健康，并且，还会出现高空作业的可能，使得操作人员的安全得不到保
障，同时，由于抹灰的精度是由人为的主观判断其是否平整，使得抹灰面的一致性得不到保
障，人工抹灰的操作，劳动效率较低，成本高，逐渐不适于高速发展的建筑行业。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，制作
简单，可实现快速平整的将灰料压覆在墙面上的导轨式自动抹灰机。
本发明的技术方案是这样的：一种导轨式自动抹灰机，包括导轨和可在该导轨上
水平往复滑动的支架以及可在该支架内上下往复运动的箱体，所述的箱体上分别设有可将
灰料压覆在墙面上的抹灰装置和驱动该抹灰装置运动的驱动装置；所述的箱体外侧设有将
所述驱动装置与抹灰装置相连的动力传动机构，所述的驱动装置与支架之间还设有可驱动
所述箱体上下往复运动的升降机构。
作为进一步地改进，所述的支架顶部设有可防止该支架偏移的螺旋紧固杆，所述
的支架与箱体之间还设有可使所述箱体与支架保持平行的导向块。
进一步地，所述的抹灰装置包括位于所述箱体一端外侧的可旋转的抹灰滚筒和倾
斜布置于所述箱体内的可将灰料输送至所述的抹灰滚筒上的灰料传送机构，在与该灰料传
送机构位置相对应的箱体内设有用于放置灰料的集料池。
进一步地，所述的灰料传送机构为传送带输料的滚动机构，包括架设于所述集料
池内的第一转轴和架设于所述抹灰滚筒上方的箱体上的第二转轴以及套设在二转轴之间
的输送带。
进一步地，所述的动力传动机构包括分别带动所述灰料传送机构和抹灰滚筒运动
的链传动机构和皮带传动机构。
进一步地，所述的链传动机构由与所述驱动装置的输出轴相连的第一链轮和与所
述第一转轴相连的第二链轮以及套设在二链轮之间的链条构成，所述的皮带传动机构由与
所述第一转轴相连的第一皮带轮和与所述抹灰滚筒相连的第二皮带轮以及套设于二皮带
轮之间的皮带构成。
进一步地，所述的升降机构包括设于所述驱动装置的输出轴上的卷扬筒、位于所
述支架顶部并与所述卷扬筒位置相对应的滑轮、与所述箱体相连并与所述卷扬筒和滑轮位
置相对应的导向轮以及套设于所述卷扬筒、滑轮和导向轮之间的卷轴绳。
进一步地，所述的支架与导轨之间设有支撑滚轮，并且，该支撑滚轮与所述导轨之
间的接触面为三角形面接触。
进一步地，所述的支架包括与所述导轨相连的底座和两个垂直布置于该底座两侧
并与所述箱体相连的竖梁以及位于该竖梁顶部并将所述两个竖梁相连的横梁，所述的竖梁
为由多个钢管套接而成的可伸缩的套管。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明结构紧凑，制作简单，通过箱体上下往复运动与抹灰装置转动形成的复
合运动很好的实现将灰料平整和密实的压覆在墙面上，并且，支架可在导轨上水平滑动从
而移动抹灰装置以实现墙面不同区域的抹灰，工作速度快、效果好，大大降低了劳动强度，
有效降低了装修成本；
2、本发明中，支架与导轨之间采用滚轮的形式支撑，降低了支架与导轨之间的摩
擦力，便于操作，并且，滚轮与导轨之间的接触面为三角形接触面，使支架在导轨上运行更
加平稳，从而提高了抹灰面的平整度；
3、本发明中的灰料传送机构采用传送带输料的滚动机构，克服了灰料本身流动性
差的问题，确保传送到抹灰滚筒上的灰料满足要求，并且，灰料传送机构采用链传动的方式
传动，抹灰滚筒采用皮带传动的方式传动，满足灰料本身对力矩要求的同时，还有效降低了
制作成本；
4、本发明在支架的顶部设有螺旋紧固杆，通过螺旋反顶的形式，将支架固定，克服
了支架重心不稳、支架偏移而导致抹灰面不平整的问题，生产作业的安全性得以保障，同
时，对于不同墙体的高度，可通过螺旋紧固杆进行微量调节，以适用于不同高度的墙体抹
灰；
5、本发明中的支架两侧的竖梁由多个可伸缩的套管构成，通过调节套管的相对位
置即可实现支架高度的变化，适用于不同高度墙体的大范围调节，扩大了抹灰机的使用范
围，并且，在两竖梁与箱体之间设有导向块，确保箱体沿支架垂直上升，从而提高抹灰面的
平整度。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明中支架的结构放大示意图；
图5为本发明中卷扬筒的结构放大示意图；
图6为本发明中导向轮的结构放大示意图；
图7为本发明中导轨的截面结构放大示意图；
图8为本发明中支撑滚轮的结构放大示意图；
图9为本发明中导向块的结构放大示意图。
其中：1-导轨、2-支架、3-箱体、4-驱动装置、5-螺旋紧固杆、6-导向块、7-抹灰滚
筒、8-灰料传送机构、9-集料池、10-链传动机构、11-皮带传动机构、12-卷扬筒、13-滑轮、
14-导向轮、15-卷轴绳、16-支撑滚轮、2a-底座、2b-竖梁、2c-横梁、8a-第一转轴、8b-第二转
轴、8c-输送带、10a-第一链轮、10b-第二链轮、10c-链条、11a-第一皮带轮、11b-第二皮带
轮、11c-皮带。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-9，本发明的一种导轨式自动抹灰机，包括导轨1和可在该导轨1上水平往
复滑动的支架2以及可在该支架2内上下往复运动的箱体3，在箱体3上分别设有可将灰料压
覆在墙面上的抹灰装置和驱动该抹灰装置运动的驱动装置4，抹灰装置和驱动装置4均随箱
体3上下往复运动，其中，驱动装置4包括驱动电机和减速箱，通过输出轴向外界传递动力；
在箱体3的外侧设有将驱动装置4与抹灰装置相连的动力传动机构，即动力传动机构位于箱
体3与支架2相连的一侧，通过动力传动机构驱动抹灰装置工作，在驱动装置4与支架2之间
还设有可驱动所述箱体3上下往复运动的升降机构。本发明结构紧凑，制作简单，通过箱体3
上下往复运动与抹灰装置转动形成的复合运动很好的实现将灰料平整和密实的压覆在墙
面上，并且，支架2可在导轨1上水平滑动从而移动抹灰装置以实现墙面不同区域的抹灰，工
作速度快、效果好，大大降低了劳动强度，有效降低了装修成本。
本实施例中，在支架2顶部设有可防止该支架2偏移的螺旋紧固杆5，该螺旋紧固杆
5由两根垂直相连的销杆构成，并通过螺纹连接形式旋接在支架2顶部的两侧，采用螺旋反
顶的机构，将支架2固定，克服了支架2重心不稳、支架2偏移而导致抹灰面不平整的问题，生
产作业的安全性得以保障，同时，对于不同墙体的高度，可通过螺旋紧固杆5进行微量调节，
以适用于不同高度的墙体抹灰；在支架2与箱体3之间还设有可使箱体3与支架2保持平行的
导向块6，该导向块6中间设有与支架2两侧支杆相适配的导向槽，支架2活动插接在该导向
槽内，导向块6的两端通过螺钉固定在箱体3的两侧，确保箱体3沿支架2垂直上升，从而提高
抹灰面的平整度。
抹灰装置包括位于箱体3一端外侧的可旋转的抹灰滚筒7和倾斜布置于箱体3内的
可将灰料输送至抹灰滚筒7上的灰料传送机构8，在与该灰料传送机构8位置相对应的箱体3
内设有用于放置灰料的集料池9，其中，本抹灰机的主要抹灰料是水泥砂浆，由于材料本身
流动性差，因此抹灰机的灰料传送机构8为传送带输料的滚动机构，克服了灰料本身流动性
差的问题，确保传送到抹灰滚筒7上的灰料满足要求，该灰料传送机构8包括架设于集料池9
内的第一转轴8a和架设于抹灰滚筒7上方的箱体3上的第二转轴8b以及套设在二转轴之间
的输送带8c，第一转轴8a浸泡在集料池9内，使灰料传送机构8时刻与灰料相接触并为抹灰
滚筒7实时提供灰料，确保抹灰滚筒7的材料供应。
动力传动机构包括分别带动灰料传送机构8和抹灰滚筒7运动的链传动机构10和
皮带传动机构11，由于灰料传送机构8需输送的材料为重量较重的水泥砂浆，对动力传动机
构的力矩要求较大，因此驱动灰料传送机构8采用链传动的方式传递动力，满足灰料本身对
力矩的要求，使灰料传送机构8的传动效率得以保证，而抹灰滚筒7仅需旋转即可完成抹灰，
对力矩要求不高，因此驱动抹灰滚筒7采用皮带传动的方式传递动力，合理的优化动力传动
机构的布局，既能满足动力传递的要求，又有效降低了制作成本；其中，链传动机构10由与
驱动装置4的输出轴相连的第一链轮10a和与第一转轴8a相连的第二链轮10b以及套设在二
链轮之间的链条10c构成，皮带传动机构11位于链传动机构10的内侧，即靠近箱体3的一侧，
它由与第一转轴8a相连的第一皮带轮11a和与抹灰滚筒7相连的第二皮带轮11b以及套设于
二皮带轮之间的皮带11c构成，链传动机构10的第二链轮10b与皮带传动机构11的第一皮带
轮11a同轴布置，由第二链轮10b驱动抹灰滚筒7转动，合理优化了动力传动机构的布置，有
效降低了制作成本。
升降机构包括设于驱动装置4的输出轴上的卷扬筒12、位于支架2顶部并与卷扬筒
12位置相对应的滑轮13、与箱体3相连并与卷扬筒12和滑轮13位置相对应的导向轮14以及
套设于卷扬筒12、滑轮13和导向轮14之间的卷轴绳15，其中，卷扬筒12为中空结构的套筒，
该套筒套接固定在驱动装置4的输出轴上并随其旋转，在该卷扬筒12的两端设有可将卷轴
绳15定位在卷扬筒12内的定位块，防止卷轴绳15脱离卷扬筒12；导向轮14为通过轴承固定
在箱体3上的可旋转的滚筒，在该滚筒上设有可防止卷轴绳15偏离滚筒的限位块；卷扬筒
12、滑轮13以及导向轮14三者之间的连线形成一个平面，使卷轴绳15始终处于一个平面上
滑动，避免箱体3发生晃动，从而确保抹灰面的平整度。
在支架2与导轨1之间设有支撑滚轮16，采用滚轮的形式支撑支架2和箱体3，降低
了支架2与导轨1之间的摩擦力，便于操作，并且，该支撑滚轮16与导轨1之间的接触面为三
角形面接触，使支架2在导轨1上运行更加平稳，从而提高了抹灰面的平整度。
在上述的实施例中，支架2包括与导轨1相连的底座2a和两个垂直布置于该底座2a
两侧并与箱体3相连的竖梁2b以及位于该竖梁2b顶部并将两个竖梁2b相连的横梁2c，底座
2a用于支撑支架2和箱体3，两个竖梁2b分别插接在导向块6的导向槽内，上述的螺旋紧固杆
5分别旋接在横梁2c的两端，其中，竖梁2b为由多个钢管套接而成的可伸缩的套管，通过调
节套管的相对位置即可实现支架2高度的变化，适用于不同高度墙体的大范围调节，扩大了
抹灰机的使用范围。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，
在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施
的效果和专利的实用性。