一种柜台自动联动式移门技术领域
本发明涉及一种门，具体涉及一种柜台自动联动式移门。
背景技术
目前服务大厅如电信营业厅、邮局厅、卖场等都通过柜台将大厅分割成两个区域，
为了方便员工进出，一般会在柜台的一侧设一个隐藏式柜台门。现有的柜台门多为翻板门，
其是由与柜台面平齐的顶板和前板组成，员工在进出门时需要进行两步操作，第一步是要
把顶板翻向柜台的台面或者是翻起垂直靠向墙面，然后用挂钩或者磁铁吸合固定；第二步
是将前板向外推开，使用插销或磁铁与柜台固定；关门时反方向操作。此种结构的柜台门操
作费时，且由于顶板与前板较重，开、关操作不便；另外，现有的柜台翻板门都需要人工手动
操作，在顶板上翻的过程中还会造成对人员手指挤压伤害等危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柜台自动联动式移门，实现一步操作就可将顶板与前
板同时打开或关上，操作简单、省时。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种柜台自动联动式移门，包括顶板、前板和基座，所述顶板的一端通过连接座与
支撑座固定连接，顶板的另一端架设在基座顶端；所述连接座上安装有第一推滑机构，支撑
座上安装有支撑连接板，所述第一推滑机构与支撑连接板滑动连接；所述基座的顶部通过
第二推滑机构与顶推板连接，顶推板的顶端与顶板滑动连接；第一推滑机构、第二推滑机构
同时推动顶板上移后，使顶板沿基座平行移动；所述基座的前部通过第三推滑机构与侧推
板连接，侧推板的前端与前板滑动连接，第三推滑机构推动侧推板带动前板前移后，使前板
沿基座平行移动。
进一步方案，本发明中的三个推滑机构的结构相同，以第一推滑机构为例进行说
明其结构：
所述第一推滑机构包括安装在连接座上的电机，所述电机的输出轴通过连接杆与
滚珠丝杆的螺杆一端连接，螺杆的另一端通过安装座安装在连接座上；所述滚珠丝杆的螺
母固定在所述支撑连接板上，电机转动通过滚珠丝杆带动连接座沿支撑连接板进行垂直移
动。
更进一步，为了提高其滑移动的平稳性，在位于螺杆两侧的连接座上对称固设有
导轨，所述支撑连接板与滑动套设在导轨上的导轨座固定连接；所述导轨的两端通过固定
座垂直固定在连接座上。
进一步方案，所述顶板的底端中间设有顶板丝杆，所述顶板丝杆的螺杆一端与顶
板电机的输出端连接、另一端与顶板固定连接；与顶板丝杆的螺杆相配合的螺母固定在顶
板连接板上，所述顶板连接板与顶推板固定连接；顶板电机转动通过顶板丝杆带动顶板沿
顶推板进行水平移动。
更进一步，为了提高其滑移动的平稳性，位于顶板丝杆两侧的顶板上对称固设有
顶板滑轨，所述顶板连接板与滑动套设在顶板滑轨上的滑座固定连接。
所述前板的内侧壁中间水平设有前板丝杆，所述前板丝杆的螺杆一端与前板电机
的输出端连接、另一端与前板固定连接；与前板丝杆的螺杆相配合的螺母固定在前板连接
板上，所述前板连接板与侧推板固定连接；前板电机转动通过前板丝杆带动前板沿顶侧推
板进行水平移动。
更进一步，为了提高其滑移动的平稳性，位于前板丝杆两侧的前板上对称固设有
前板滑轨，所述前板连接板与滑动套设在前板滑轨上的滑座固定连接。
进一步方案，为了提高顶板、前板在运行过程中平衡滑动的作用，位于基座一端的
顶板的底端固设有沿柜台滚动的滚轮；所述支撑座的底端固设有底轮；所述前板的底端固
设有前板支撑轮。
进一步方案，为了实现本装置的智能化自动控制，所述基座安装有控制器和用于
对控制器进行供电的电池；
所述顶板同一侧固设有一对用于感应顶板相对于顶板连接板极限距离位置的顶
板传感器；
所述前板同一侧固设有一对用于感应前板相对于前板连接板极限距离位置的前
板传感器；
所述支撑座同一侧固设有一对用于感应连接座相对于支撑连接板极限距离位置
的连接座传感器；
位于顶推板一侧的基座上固设有一对用于感应顶推板垂直运动极限位置的顶推
板感应器；位于侧推板一侧的基座上固设有一对用于感应侧推板前后水平运动极限位置的
侧推板感应器；
所述基座的侧壁上固设有内按键，所述顶板的外侧壁上固设有外按键；
所述顶板传感器、前板传感器、连接座传感器、顶推板感应器和侧推板感应器的输
出端均与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端分别顶板电机、前板电机和三个
推滑机构中的电机一一连接。
进一步，为了方便在柜台内、外都能实现开关操作的目的，所述基座的侧壁上固设
有内按键，所述顶板的外侧壁上固设有外按键；所述内按键、外按键均与所述控制器的输入
端连接。
本装置中的控制器是市购产品，只要能实现通过接收的感应器信息来驱动电机工
作的控制器都可以用于本发明。
本装置安装在柜台中间通道上，将基座与柜台一端固定连接成一整体，支撑座和
连接座位于柜台的另一端。本装置采用了轨道滑动原理，通过推滑机构和感应器，先分别推
动顶板上抬架在柜台台面上，推动前板前移而位于柜台的前挡板的外侧；然后驱动顶板、连
接座和支撑座做为一个整体沿柜台台面滑移，同时驱动前板沿着柜台的前挡板滑移，从而
将柜台门打开方便人员进出。
本发明还通过控制器根据感应器的信息来依次控制各个电机的运行和停止，真正
实现了智能运行。使柜台门自动运行打开，解决员工开关门的繁琐操作；并通过按键来控
制，使用起来更简便，同时也节约了操作空间，使得柜台门向信息化、智能化迈出了坚定的
一步。
附图说明
图1是本发明关闭状态的结构示意图，
图2是本发明打开状态的结构示意图，
图3是本发明中的顶板仰视图，
图4为本发明中的前板后视图，
图5为本发明中的连接座侧视图，
图6为本发明中的推滑机构的结构示意图，
图7为本发明中的基座的侧视图，
图8为图7中的顶推板与顶板上的顶板丝杆连接示意图，
图中：1-顶板，1-1顶板电机，1-2顶板丝杆，1-3滚轮，1-4顶板连接板，1-5顶板传感
器，1-6顶板滑轨；
2-前板，2-1前板电机，2-2前板丝杆，2-3前板支撑轮，2-4前板连接板，2-5前板传
感器，2-6前板滑轨；
3-连接座，3-1支撑连接板，3-2底轮，3-3连接座传感器；
4-支撑座；
5-基座，5-1顶推板，5-2顶推板感应器，5-3侧推板，5-4侧推板感应器；
6-电池；7-控制器；8-1内按键，8-2外按键；
9-1第一推滑机构，9-11滚珠丝杆，9-12螺母，9-13导轨，9-14导轨座，9-15固定座，
9-16连接杆，9-17电机，9-18安装座；9-2第二推滑机构，9-3第三推滑机构；
10-滑座。
具体实施方式
下面结合附图对和具体实施方式对本发明进行详细说明：
如图1-7所示，一种柜台自动联动式移门，包括顶板1、前板2和基座5，所述顶板1的
一端通过连接座3与支撑座4固定连接，顶板1的另一端架设在基座5顶端；所述连接座3上安
装有第一推滑机构9-1，支撑座4上安装有支撑连接板3-1，所述第一推滑机构9-1与支撑连
接板3-1滑动连接；所述基座5的顶部通过第二推滑机构9-2与顶推板5-1连接，顶推板5-1的
顶端与顶板1滑动连接；第一推滑机构9-1、第二推滑机构9-2同时推动顶板1上移后，使顶板
1沿基座5平行移动；所述基座5的前部通过第三推滑机构9-3与侧推板5-3连接，侧推板5-2
的前端与前板2滑动连接，第三推滑机构9-3推动侧推板5-3带动前板2前移后，使前板2沿基
座5平行移动。
进一步方案，本发明中的三个推滑机构的结构相同，以第一推滑机构为例进行说
明其结构：
如图5、6所示，第一推滑机构9-1包括安装在连接座3上的电机9-17，所述电机9-17
的输出轴通过连接杆9-16与滚珠丝杆的螺杆9-11一端连接，螺杆9-11的另一端通过安装座
9-18安装在连接座3上；所述滚珠丝杆的螺母9-12固定在所述支撑连接板3-1上，电机9-17
转动通过滚珠丝杆带动连接座3沿支撑连接板3-1进行垂直移动。
更进一步，为了提高其滑移动的平稳性，在位于螺杆9-11两侧的连接座3上对称固
设有导轨9-13，所述支撑连接板3-1与滑动套设在导轨9-13上的导轨座9-14固定连接；所述
导轨9-13的两端通过固定座9-15垂直固定在连接座3上。
如图3所示，顶板1的底端中间设有顶板丝杆1-2，所述顶板丝杆1-2的螺杆一端与
顶板电机1-1的输出端连接、另一端与顶板1固定连接；与顶板丝杆1-2的螺杆相配合的螺母
固定在顶板连接板1-4上，所述顶板连接板1-4与顶推板5-1固定连接；顶板电机1-1转动通
过顶板丝杆1-2带动顶板1沿顶推板5-1进行水平移动。
更进一步，为了提高其滑移动的平稳性，位于顶板丝杆1-2两侧的顶板1上对称固
设有顶板滑轨1-6，所述顶板连接板1-4与滑动套设在顶板滑轨1-6上的滑座10固定连接，如
图8所示。
如图4所示，前板2的内侧壁中间水平设有前板丝杆2-2，所述前板丝杆2-2的螺杆
一端与前板电机2-1的输出端连接、另一端与前板2固定连接；与前板丝杆2-2的螺杆相配合
的螺母固定在前板连接板2-4上，所述前板连接板2-4与侧推板5-3固定连接；前板电机2-1
转动通过前板丝杆2-2带动前板2沿顶侧推板5-3进行水平移动。
更进一步，为了提高其滑移动的平稳性，位于前板丝杆2-2两侧的前板2上对称固
设有前板滑轨2-6，所述前板连接板2-4与滑动套设在前板滑轨2-6上的滑座10固定连接。
进一步方案，为了提高顶板、前板在运行过程中平衡滑动的作用，位于基座5一端
的顶板1的底端固设有沿柜台滚动的滚轮1-3(如图3所示)；所述支撑座4的底端固设有底轮
3-2(如图5)；所述前板2的底端固设有前板支撑轮2-3(如图4)。
进一步方案，为了实现本装置的智能化自动控制，如图1所示，基座1安装有控制器
7和用于对控制器进行供电的电池6；
所述顶板1同一侧固设有一对用于感应顶板1相对于顶板连接板1-4极限距离位置
的顶板传感器1-5(如图3)；
所述前板2同一侧固设有一对用于感应前板2相对于前板连接板2-4极限距离位置
的前板传感器2-5(如图4)；
所述支撑座4同一侧固设有一对用于感应连接座3相对于支撑连接板3-1极限距离
位置的连接座传感器3-3(如图5)；
位于顶推板5-1一侧的基座5上固设有一对用于感应顶推板5-1垂直运动极限位置
的顶推板感应器5-2；位于侧推板5-3一侧的基座5上固设有一对用于感应侧推板5-3前后水
平运动极限位置的侧推板感应器5-4(如图6)；
所述基座5的侧壁上固设有内按键8-1，所述顶板1的外侧壁上固设有外按键8-2；
所述顶板传感器1-5、前板传感器2-5、连接座传感器3-3、顶推板感应器5-2和侧推
板感应器5-4的输出端均与所述控制器7的输入端连接；所述控制器7的输出端分别顶板电
机1-1、前板电机2-1和三个推滑机构中的电机一一连接。
进一步，为了方便在柜台内、外都能实现开关操作的目的，所述基座5的侧壁上固
设有内按键8-1，所述顶板1的外侧壁上固设有外按键8-2；所述内按键8-1、外按键8-2均与
所述控制器7的输入端连接。
本装置的开门工作原理：
按下按键中的开门按钮，控制器7接收信号后分别打开三个推滑机构中的电机，电
机转动，通过同步带带动滚珠丝杆旋转而推动顶板1向上运动、前板2向前运动；
当上顶板1、前板2移动到位后，连接座传感器3-3、顶推板感应器5-2和侧推板感应
器5-4将感应信号发给控制器，控制器停止三个推滑机构中的电机工作，并同时驱动顶板电
机1-1、前板电机2-1工作；
顶板电机1-1、前板电机2-1通过同步带带动丝杆旋转而分别推动顶板、连接座、支
撑座和前板一同向基座方向移动，从而打开柜台门，如图2所示；
当顶板传感器1-5、前板传感器2-5分别检测到顶板、前板开启到位后，发送信号给
控制器，控制器停止顶板电机1-1、前板电机2-1工作，从面完成智能联动开门。
关门同理操作即可，其关门状态如图1所示。
在开门和关门的过程当中，按动急停按钮后，所有电机全部断电，急停复位后，可
以任意打开或关闭柜台门。
本装置先分别推动顶板上抬架在柜台台面上，推动前板前移而位于柜台的前挡板
的外侧；然后驱动顶板、连接座和支撑座做为一个整体沿柜台台面滑移，同时驱动前板沿着
柜台的前挡板滑移，从而将柜台门打开方便人员进出。还通过控制器根据感应器的信息来
依次控制各个电机的运行和停止，真正实现了智能运行，使柜台门自动运行打开，解决员工
开关门的繁琐操作；并通过按键来控制，使用起来更简便，同时也节约了操作空间，使得柜
台门向信息化、智能化迈出了坚定的一步。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术方案作任何形式
上的限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化
和改进均仍在本发明的技术方案的范围内且属于要求保护的本发明的范围。