一种飞机舱门提升装置技术领域
本发明属于飞机舱门设计技术领域，特别是涉及一种飞机舱门提升装置。
背景技术
半堵塞式舱门的开启过程需要提升舱门来躲避挡块，在通常情况下半堵塞式舱门
都有一套独立的提升机构来完成此过程，并且提升机构还需要在舱门提升结束后，将舱门
保持在提升结束状态，承受舱门自身的重力，以便完成后续的打开过程，因此提升机构通常
都比较复杂，设计难点较多。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明通过在飞机舱门的闩机构上增加一种提升装
置，使舱门在解闩过程结束后，通过本发明提升装置继续完成舱门的提升过程。这样舱门无
需额外设计提升机构，减轻舱门重量，降低成本。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种飞机舱门提升装置，包括上提升臂、下提升臂、闩机构、连接杆、助力机
构和提升锁钩机构；
所述上提升臂一端连接铰链臂的上支座，另一端连接舱门；上提升臂在提升和打
开过程中平衡舱门姿态；
连接杆，连接在铰链臂下支座上；
下提升臂一端置于铰链臂的下支座下方，铰接于连接杆上，其一端连接助力机构，
另一端与舱门连接；下提升臂在舱门提升阶段由于提升助力机构的作用，将一部分舱门重
力传递到连接杆上；
闩机构，安装在舱门及舱门口框上；
提升锁钩机构，安装舱门闩机构的闩轴及舱门上，其提升锁钩端在运动结束时与
所述连接杆端部的滚轮连接锁紧，
助力机构，连接下提升臂和舱门上的支座，在舱门提升阶段为舱门提升提供部分
动力。
进一步地，所述闩机构包括闩轴、闩摇臂及闩槽，闩轴两端分别安装有闩摇臂，闩
摇臂自由端部的凸轮置于安装在舱门口框上的闩槽内，沿闩槽内轨道滚动。
进一步地，所述提升锁钩机构包括锁钩支座、提升锁钩、拉杆和闩轴曲柄；
所述锁钩支座固定在舱门上，其上转动连接有提升锁钩，所述提升锁钩绕其锁钩
轴转动，在提升时与连接杆配合连接锁紧；
拉杆一端铰接提升锁钩，另一端铰接安装闩轴上的闩轴曲柄，通过闩轴曲柄随闩
轴转动，带动拉杆拉动提升锁钩转动；在舱门解闩、提升过程中，闩轴带动闩轴曲柄转动，曲
柄带动拉杆，拉杆带动提升锁钩绕锁钩轴转动。
进一步地，所述助力机构包括助力弹性件及其支座，助力弹性件一端连接在下提
升臂上，另一端连接在支座上，所述助力弹性件支座固定在舱门上。
进一步地，所述助力弹性件为两并列设置的弹簧，两端分别通过销轴连接在下提
升臂和支座上。
进一步地，所述的连接杆一端与舱门铰链臂配合连接，中间与下提升臂铰接，另一
端连接有与提升锁钩配合的滚轮；连接杆在舱门提升阶段将一部分舱门重力传递到铰链臂
上，在舱门打开阶段，提升锁钩钩住连接杆下部的滚轮，此时绝大部分舱门重力通过连接杆
传递到铰链臂上。
进一步地，所述闩槽安装在舱门口框上，开口槽由封闭端至开口端的阶梯平面轨
道间设置弧形过渡构成；闩槽闭口上端面防止舱门在未解闩状态下提升，闩槽开口下端面
在提升阶段与闩摇臂上的凸轮接触，凸轮在下端面上自由滚动。
进一步地，在所述闩槽上承力部位设有加强筋条。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过设置提升锁钩机构和助力机构，其提升锁钩机构中的锁钩端在运动
结束时与所述连接杆端部的滚轮连接锁紧；其助力机构连接下提升臂和舱门上的支座，在
舱门提升阶段为舱门提升提供部分动力。
2.本发明通过在闩轴两端设置闩摇臂与舱门口框上的闩槽配合，闩槽限制闩摇臂
上凸轮的运动，防止舱门在未解闩状态下提升，且在提升阶段，闩摇臂上的凸轮可以在闩槽
下端面上自由滚动；在提升阶段，一部分舱门重力通过凸轮与闩槽的作用传递到舱门口框
上，并且通过闩摇臂上凸轮对闩槽的压迫作用，使舱门向上移动，从而完成舱门提升。
3.本发明结构简单、合理，在提升舱门时提供动力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1局部侧面示意图。
图3为本发明运动过程示意图。
图中：1.闩轴，2.上提升臂，3.下提升臂，4.连接杆，5.提升锁钩，6.锁钩支座，7.拉
杆，8.闩轴曲柄，9.闩摇臂，10.闩槽，11.助力弹性件，12.支座，13.铰链臂，14.锁钩轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例1：如图1-图2所示，本发明一种飞机舱门提升装置，包括铰链臂13、上提升
臂2、下提升臂3、连接杆4、闩机构、助力机构和提升锁钩机构；所述上提升臂2一端连接铰链
臂13的上支座，另一端连接舱门；上提升臂2在提升和打开过程中平衡舱门姿态；
连接杆4，连接在铰链臂13下支座上；
下提升臂3一端置于铰链臂13的下支座下方，铰接于连接杆4上，其一端连接助力
机构，另一端与舱门连接；下提升臂3在舱门提升阶段由于提升助力机构的作用，将一部分
舱门重力传递到连接杆4上；
闩机构，安装在舱门及舱门口框上；
提升锁钩机构，安装舱门闩机构的闩轴1及舱门上，其提升锁钩5端在运动结束时
与所述连接杆4端部的滚轮连接锁紧；
助力机构，连接下提升臂3和舱门上的支座12，在舱门提升阶段为舱门提升提供部
分动力。
所述闩机构包括闩轴1、闩摇臂9及闩槽10，闩轴1两端分别安装有闩摇臂9，闩摇臂
9自由端部的凸轮置于安装在舱门口框上的闩槽10内，沿闩槽10内轨道滚动。
所述提升锁钩机构包括锁钩支座6、提升锁钩5、拉杆7和闩轴曲柄8；
所述锁钩支座6固定在舱门上，其上转动连接有提升锁钩5，所述提升锁钩5绕其锁
钩轴14转动，在提升结束时与连接杆4配合连接锁紧；
拉杆7为弧形杆，一端铰接提升锁钩5，另一端铰接安装闩轴1上的闩轴曲柄8，通过
闩轴曲柄8随闩轴1转动，带动拉杆7拉动提升锁钩转动；在舱门解闩、提升过程中，闩轴1带
动闩轴曲柄8转动，曲柄带动拉杆7，拉杆7带动提升锁钩5绕锁钩轴14转动。
所述助力机构包括助力弹性件11及其支座12，助力弹性件11一端连接在下提升臂
3上，另一端连接在支座12上，所述助力弹性件支座12固定在舱门上。
所述助力弹性件11为两并列设置的弹簧，两端分别通过销轴连接在下提升臂3和
支座12上。
所述的连接杆4一端与舱门铰链臂13配合连接，中间与下提升臂3铰接，另一端连
接有与提升锁钩5配合的滚轮；连接杆4在舱门提升阶段将一部分舱门重力传递到铰链臂13
上，在舱门打开阶段，提升锁钩5钩住连接杆4下部的滚轮，此时绝大部分舱门重力通过连接
杆4传递到铰链臂13上。
所述闩槽10安装在舱门口框上，在其上承力部位设有加强筋条，开口槽由封闭端
至开口端的阶梯平面轨道间设置弧形过渡构成，闩槽10闭口上端面起闩作用，防止舱门在
未解闩状态下提升，闩槽10开口下端面在提升阶段与闩摇臂9上的凸轮接触，凸轮可以在下
端面上自由滚动；在提升阶段，一部分舱门重力通过凸轮与闩槽10的作用传递到舱门口框
上，并且通过闩摇臂9上凸轮对闩槽10的压迫作用，使舱门向上移动，从而完成舱门提升。
本发明的工作过程：
当舱门打开到解闩过程，手柄驱动闩轴1转动，闩轴1带动闩轴曲柄8和闩摇臂9转
动(如图3-Ⅰ中a)，闩轴曲柄8推动拉杆7，拉杆7驱动提升锁钩5转动(如图3-Ⅰ中b)；解闩过程
完成后，闩摇臂9上的凸轮刚好与闩槽10开口端的下平面接触；当舱门进入提升阶段，手柄
继续转动(如图3-Ⅱ中a)，闩轴曲柄8继续带动提升锁钩5转动，而闩摇臂9上的凸轮在为闩
轴1的驱动下压迫闩槽10的接触面，接触面给凸轮的反作用力垂直接触面向上，在加上提升
助力弹簧的作用力，使舱门可以克服重力向上提升，由于凸轮可以在接触面任意滚动，使舱
门可以在垂直于门体方向自由运动，所以舱门可以按照预先设计的提升轨迹运动(如图3-
Ⅱ中c)，当舱门提升结束时，提升锁钩5在闩轴曲柄8的带动下刚好与连接杆4下端的滚轮配
合(如图3-Ⅲ)；当舱门进入打开阶段，闩摇臂9上的凸轮脱离脱离闩槽10，但由于提升锁钩5
与连接杆4的滚轮作用，使一部分舱门重力通过提升锁钩5传递到连接杆4，连接杆4再传递
到舱门铰链臂13，使舱门可以平移向外打开并且将舱门锁定在提升结束位置。