一种旋转滑升无避让立体车库技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种旋转滑升无避让立体车库。
背景技术
现有技术中，简易升降类立体车库在上车位下降时，需将下车位上的车开出去，给
用户造成不必要的麻烦，而且现有技术中进库、出库需要倒车，存取车时的驾驶难度大，对
司机的驾驶技术要求高。此外，现有技术中的简易升降类立体车库在车辆存好后，有时需要
将车辆悬吊在半空中，整机设备的安全性不够高。
例如，公开号为CN103572995A的中国专利文献公开了一种无避让立体车库的载车
板升降装置，包括：立柱，其为一中空方柱，且其侧壁沿轴向方向设置有一滑槽；载车板，其
安装在所述立柱滑槽内且可沿所述立柱的滑槽上下滑动；驱动机构，其驱动所述载车板沿
所述立柱的滑槽上下滑动；所述驱动机构包括：减速电机，其固定安装在所述立柱头端；主
动链轮，其与所述减速电机输出轴固定连接；从动链轮，其设置于所述立柱内腔中；导向链
轮，其设置于所述立柱侧壁的一开口上，且与载车板在同一侧；链条组件，其包括：第一根链
条、第二根链条以及一分链接头，所述分链接头上设置有第一链接孔、第二链接孔以及第三
链接孔，所述第一链条的一端与所述第一链接孔铰接，其另一端依次绕过所述主动链轮和
所述从动链轮后与第二链接孔铰接，所述第二链条一端与所述第三链接孔铰接，其另一端
绕过所述导向链轮后与所述载车板连接。
公开号为CN103726702A的中国专利文献公开了一种旋转升降式立体车库，包括停
车架、搬运器和载车板；所述停车架包括停车架立柱及用于承载载车板的停车位承重桁架，
所述停车位承重桁架为梯形结构，具有多层，每层停车位承重桁架之间相互平行，多层停车
位承重桁架固定在停车架立柱上并垂直于停车架立柱，停车架立柱包括外侧停车架立柱和
内侧停车架立柱，其中外侧停车架立柱固定在停车位承重桁架的梯形上底边，内侧停车架
立柱固定在停车位承重桁架的梯形下底边；所述搬运器包括搬运器立柱、旋转驱动装置、提
升座、提升块、提升驱动装置，旋转驱动装置用于驱动搬运器立柱旋转并将搬运器立柱与外
侧停车架立柱固定连接，提升座设置于搬运器立柱上，提升驱动装置可驱动提升座沿搬运
器立柱升降，提升块固定在提升座上：所述载车板包括载车板主体和套台，套台位于载车板
主体一侧并与载车板主体固定连接，提升块与套台形状契合，可插入套台中。
发明内容
为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种高效、产权明确的旋转滑升无
避让立体车库，每台设备独立运行、独立控制系统，直接在原来车位的基础上实现“一变
二”；升降原理采用仿生设计，是根据人的手臂关节活动(如图1)的特征延伸出来的一种机
械停车设备；车板自带旋转机构，360度任意旋转，车辆可以在任意角度直接开上载车板，避
免倒车入库的缺陷；车辆存好后直接落在框架上，安全性高，不用担心砸车事故的产生。
为实现上述目的，本发明所述的旋转滑升无避让立体车库包括框架、升降系统、举
升臂系统和旋转车板，所述框架上设置有轨道，所述轨道中设置有主传动链条，所述主传动
链条在所述框架上的轨道上运行，所述升降系统提供减速电机驱动传动轴，所述传动轴带
动主传动链条运转，所述举升臂系统的一端铰接在框架的底部，所述主传动链条带动所述
举升臂系统在举升臂下降到位和举升臂上升到位两种极限位置之间运动，所述旋转车板铰
接在所述举升臂系统的一端，所述举升臂系统用于支撑和托举所述旋转车板，并带动所述
旋转车板沿着所述框架的前半部呈65度角滑行上升或下降；所述举升臂系统和升降系统共
同完成旋转车板的升降动作；当所述举升臂系统处于举升臂下降到位极限位置时，所述旋
转车板位于地面位置，旋转车板能够水平旋转90度，从而能够上车或出车，完成车辆的存
取；当所述举升臂系统处于举升臂上升到位极限位置时，所述旋转车板位于框架上，是存好
车的状态，此时整个立体车库负重。
所述框架包括左前柱、右前柱、左后柱、右后柱、左纵梁、右纵梁、地梁、地梁连接
座、后部连接槽钢、连接轴、尼龙轮和框架隔套，左前柱和右前柱为左、右对称件，左前柱、右
前柱、左后柱、右后柱、左纵梁和右纵梁中均设置有C型钢，C型钢为升降链条的运行轨道，左
前柱中的C型钢和左纵梁中的C型钢成65度夹角；右前柱中的C型钢和右纵梁中的C型钢成65
度夹角；左后柱中的C型钢和左纵梁中的C型钢成90度夹角；右后柱中的C型钢与右纵梁中的
C型钢成90度夹角，其中右后柱为减速电机的安装位置，左纵梁与左前柱和左后柱之间用外
六角螺栓连接，右纵梁与右前柱和右后柱之间用外六角螺栓连接，左纵梁和右纵梁的前部
用连接轴连接在一起，在连接轴的两端分别各安装一个尼龙轮和一个框架隔套，连接轴的
最外端用1型六角开槽螺母锁紧，并安装开口销，左纵梁和右纵梁的后部用后部连接槽钢连
接，并用4颗螺栓固定。
所述升降系统包括拉臂框架、主传动链条、第一改向轮组、张紧轮组、第二改向轮
组和主传动机构；所述第一改向轮组和第二改向轮组用于改变主传动链条运动的方向，第
一改向轮组和第二改向轮组的结构相同，均包括改向轮组链轮，所述改向轮组链轮里装配
有改向轮组轴承，改向轮组轴承安装好用改向轮组孔用挡圈进行限位，装配完成的改向轮
组链轮放进传动系统里，在改向轮组链轮左、右两边各放一个改向轮组隔套，中间装进改向
轮组链轮轴，改向轮组链轮轴用改向轮组轴用挡板限位固定，用螺栓旋紧。
所述张紧轮组的作用是使主传动链条张紧，减少主传动链条由于松弛造成的异响
和主传动机构的跳齿，该张紧轮组包括张紧轮组链轮，张紧轮组链轮里装配有张紧轮组轴
承，张紧轮组轴承安装好用张紧轮组孔用挡圈进行限位，装配完成的张紧轮组链轮放进传
动系统里，在张紧轮组链轮左、右两边各放一个张紧轮组隔套，中间装进张紧轮组链轮轴，
张紧轮组链轮轴用螺栓旋紧，保证张紧轮组链轮的中心和主传动链条的中心合一，然后用
螺母锁紧螺栓。
所述主传动机构通过带座外球面轴承固定在框架的左后立柱和右后立柱上，然后
用螺栓固定，所述主传动机构包括1套锥齿轮中空轴减速电机，主传动机构主轴直接穿过锥
齿轮中空轴减速电机，通过键将主传动机构主轴和锥齿轮中空轴减速电机连接在一起，完
成动力输出，锥齿轮中空轴减速电机驱动主传动机构主轴并带动主传动机构主轴两端的主
传动机构链轮，在主传动机构链轮的端部装上主传动机构挡圈，用螺栓固定。
所述主传动链条将主传动机构产生的动力由主传动机构链轮传递到拉臂框架上，
拉臂框架与链条联接板固定在一起，主传动链条与链条联接板用链条接头联接并固定，最
后通过张紧轮组链轮将整个传动系统的主传动链条张紧。
所述举升臂系统用于支撑和托举旋转车板，举升臂系统和升降系统一起作用将车
和旋转车板一起升起，举升臂系统运用的是铰链四杆机构，铰链四杆机构的所有运动副均
为转动副，所述举升臂系统包括第一举升臂、第二举升臂、第三举升臂、第四举升臂、第五举
升臂和支撑臂，所述第一举升臂与第二举升臂铰接，第二举升臂与第三举升臂铰接，第三举
升臂与第四举升臂铰接，第四举升臂与第五举升臂铰接，支撑臂分别与第二举升臂和第四
举升臂铰接；当所述举升臂系统处于举升臂下降到位极限位置时，第一举升臂、第二举升
臂、第三举升臂、第四举升臂和第五举升臂全部收拢在一起，成一条水平线；当所述举升臂
系统处于举升臂上升到位极限位置时，第二举升臂、第三举升臂、第四举升臂和支撑臂通过
自带的限位板组成一个稳定的三角形机构，第一举升臂固定在立柱底座里，用销轴连接，能
够绕销轴轴转动，第一举升臂与第二举升臂也是通过用销轴连接，能在预定角度内旋转，最
末端的第五举升臂与旋转车板的底架相连接，每个关节均用销轴连接固定，销轴处全部能
够转动。
所述旋转车板包括载车板、旋转底座、旋转驱动机构和自动升降斜坡板，由旋转驱
动机构带动固定在旋转底座上的整个载车板绕旋转轴旋转，所述载车板采用整体焊接制
成，载车板长度为3400mm，载车板的两端各设置一个自动升降斜坡板，自动升降斜坡板与水
平面成5度角的夹角，载车板的净宽为1950mm，在载车板的底部安装有旋转用的大链轮和支
撑轨道面，所述旋转底座用于支撑整个旋转车板，对旋转车板进行固定，使旋转车板绕着固
定在旋转底座上的旋转轴旋转，所述旋转底座包括第一行走滚轮、第二行走滚轮、第三行走
滚轮、第一辅助停车轮、回转支撑定向轮、车板旋转轴、辅助停车轮和旋转底座框架，旋转底
座框架由矩形管焊接支撑，在旋转底座框架上设置有三组行走滚轮辅助整个旋转底座的行
走，紧跟第一行走滚轮安装一个第二行走滚轮进行辅助行走，在旋转底座前后安装各一组
第一辅助停车轮和辅助停车轮，回转支撑定向轮起到支撑整个载车板的作用，共设置有6件
回转支撑定向轮，均布在载车板的下方，沿着焊接在载车板下方的支撑轨道面以车板旋转
轴为中心进行旋转。
所述旋转驱动机构用于为旋转车板的旋转提供动力，所述旋转驱动机构包括大链
轮、旋转驱动链条、90度转角电机、内六角螺栓和电机链轮，90度转角电机固定设置在电机
固定座上，其中大链轮固定在载车板下方，90度转角电机用于提供动力，然后经电机链轮、
通过旋转驱动链条将动力传递传递给大链轮，带动旋转车板进行旋转，整个旋转驱动链条
的松紧通过内六角螺栓进行调整。
所述自动升降斜坡板包括斜坡板、螺旋锁扣、钢丝绳、滑轮和关节轴承，通过钢丝
绳的牵引带动斜坡板上、下升降，分别将两根钢丝绳的绳头一端固定一个关节轴承，将此关
节轴承再固定在旋转底座上，偏离转轴中心，钢丝绳的另一端固定在斜坡板上，采用滑轮进
行改变钢丝绳的方向，载车板旋转时通过钢丝绳的长短来带动斜坡板做升降动作，斜坡板
的升降角度通过螺旋锁扣的松紧来调整。
本发明具有如下优点：本发明所述的旋转滑升无避让立体车库与现有技术相比，
属于无避让型立体车库，减少了简易升降类立体车库在上车位下降时需将下车位上的车开
出去的麻烦，本发明所述设备的上、下车位相互独立运行，同时车板可以旋转，进库、出库时
无需倒车，直接开入、开出即可，大大降低了存取车时的驾驶难度，真正意义上实现了车位
“一变二”，同时车辆存好后直接落在钢结构上，而不是悬吊在半空中，提高了整机设备的安
全性。
附图说明
图1是人的手臂关节活动示意图。
图2是本发明所述的旋转滑升无避让立体车库的运动结构示意图。
图3是本发明所述的旋转滑升无避让立体车库的整体结构示意图。
图4是本发明所述的旋转滑升无避让立体车库的设备运行原理图。
图5是所述框架的正视图。
图6是所述框架的俯视图。
图7是所述框架的侧视图。
图8是图7中K部分的局部放大示意图。
图9是所述升降系统的结构示意图。
图10是所述改向轮组的结构示意图。
图11是所述张紧轮组的结构示意图。
图12是所述主传动机构的结构示意图。
图13是所述主传动链条的结构示意图。
图14是所述举升臂系统下降到位的结构示意图。
图15是所述举升臂系统上升到位的结构示意图。
图16是所述旋转车板的结构示意图。
图17是所述载车板的正视图。
图18是所述载车板的侧视图。
图19是所述旋转底座的正视图。
图20是所述旋转底座的俯视图。
图21是所述旋转底座的侧视图。
图22是所述旋转驱动机构的结构示意图。
图23是所述自动升降斜坡板的正视图。
图24是所述自动升降斜坡板的俯视图。
图25是本发明所述的旋转滑升无避让立体车库的正视图。
图26是本发明所述的旋转滑升无避让立体车库的侧视图。
图27是本发明所述的旋转滑升无避让立体车库的俯视图。
图28是所述旋转车板的旋转示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图3所示，本发明所述的旋转滑升无避让立体车库包括框架1、升降系统2、举升
臂系统3和旋转车板4，所述框架1上设置有轨道，所述轨道中设置有主传动链条，所述主传
动链条在所述框架1上的轨道上运行，所述升降系统2提供减速电机驱动传动轴，所述传动
轴带动主传动链条运转，所述举升臂系统3的一端铰接在框架1的底部，所述主传动链条带
动所述举升臂系统3在举升臂下降到位和举升臂上升到位两种极限位置之间运动，所述旋
转车板4铰接在所述举升臂系统3的一端，所述举升臂系统3用于支撑和托举所述旋转车板
4，并带动所述旋转车板4沿着所述框架1的前半部呈65度角滑行上升或下降；所述举升臂系
统3和升降系统2共同完成旋转车板的升降动作；当所述举升臂系统3处于举升臂下降到位
极限位置时(如图14、28所示)，所述旋转车板4位于地面位置，旋转车板4能够水平旋转90
度，从而能够上车或出车，完成车辆的存取(如图4所示)；当所述举升臂系统3处于举升臂上
升到位极限位置时(如图3、15、25所示)，所述旋转车板4位于框架上，是存好车的状态，此时
整个立体车库负重。
如图5至图8所示，所述框架1包括左前柱11、右前柱12、左后柱13、右后柱14、左纵
梁15、右纵梁16、地梁17、地梁连接座18、后部连接槽钢19、连接轴110、尼龙轮111和框架隔
套112，左前柱11和右前柱12为左、右对称件，左前柱11、右前柱12、左后柱13、右后柱14、左
纵梁15和右纵梁16中均设置有C型钢，C型钢为升降链条的运行轨道，左前柱11中的C型钢和
左纵梁15中的C型钢成65度夹角；右前柱12中的C型钢和右纵梁16中的C型钢成65度夹角；左
后柱13中的C型钢和左纵梁15中的C型钢成90度夹角；右后柱14中的C型钢与右纵梁16中的C
型钢成90度夹角，其中右后柱14为减速电机的安装位置，左纵梁15与左前柱11和左后柱13
之间用M12x35的普通外六角螺栓连接，右纵梁16与右前柱12和右后柱14之间用M12x35的普
通外六角螺栓连接，左纵梁15和右纵梁16的前部用连接轴110连接在一起(如图6、图7和图
8)，在连接轴的两端分别各安装一个尼龙轮111和一个框架隔套112，连接轴的最外端用1型
六角开槽螺母-C级M30(如图8中B1所示)锁紧，并安装开口销4x71(如图8中B2所示)，左纵梁
15和右纵梁16的后部用后部连接槽钢19连接，并用4颗M12x35的螺栓固定，此框架的整体结
构完成。
如图9所示，所述升降系统2是本发明所述的旋转滑升无避让立体车库的动力之
源，传动形式是减速电机加链条传动，整个升降系统包括拉臂框架21、主传动链条22、第一
改向轮组23、张紧轮组24、第二改向轮组25和主传动机构26。
所述第一改向轮组23和第二改向轮组25的主要作用是用于改变主传动链条运动
的方向。第一改向轮组23和第二改向轮组25的结构相同，如图10所示，均包括改向轮组链轮
233，所述改向轮组链轮233里装配有改向轮组轴承235，改向轮组轴承235安装好用改向轮
组孔用挡圈234进行限位，装配完成的改向轮组链轮放进传动系统里，在改向轮组链轮左、
右两边各放一个改向轮组隔套232，中间装进改向轮组链轮轴231，转动改向轮组链轮，如没
有卡阻现象，此改向轮组链轮轴231用改向轮组轴用挡板237限位固定，用M8×20螺栓236旋
紧，此装置可以保证改向轮组链轮233运转灵活，杜绝了链轮的轴向窜动造成的跳齿现象。
所述张紧轮组24的主要作用是使主传动链条张紧，减少主传动链条由于松弛造成
的异响和主传动机构的跳齿，此系统里用了1套张紧轮组，该张紧轮组24包括张紧轮组链轮
243，张紧轮组链轮243里装配有张紧轮组轴承245，张紧轮组轴承245安装好用张紧轮组孔
用挡圈244进行限位，装配完成的张紧轮组链轮放进传动系统里，在张紧轮组链轮左、右两
边各放一个张紧轮组隔套242，中间装进张紧轮组链轮轴241，轻轻转动张紧轮组链轮，如没
有卡阻现象，此张紧轮组链轮轴241用M12×60螺栓247旋紧，作用在张紧轮组链轮轴的两边
的螺栓需同时旋紧，保证张紧轮组链轮的中心和主传动链条的中心合一，然后用M12的螺母
246锁紧螺栓，运行一段时间需根据主传动链条的松紧进行适当调整，调整完毕需锁紧。
所述主传动机构26的主要作用是为整体系统提供动力，所述主传动机构26通过带
座外球面轴承264固定在框架的左后立柱和右后立柱上，然后用M16×45螺栓固定，如图12
所示，所述主传动机构26包括1套锥齿轮中空轴减速电机266，主传动机构主轴265直接穿过
锥齿轮中空轴减速电机266，通过键将主传动机构主轴265和锥齿轮中空轴减速电机266连
接在一起，完成动力输出，此结构传动机械效率高，减少了能量的损失，锥齿轮中空轴减速
电机266驱动主传动机构主轴265并带动主传动机构主轴两端的主传动机构链轮261，在主
传动机构链轮261的端部装上主传动机构挡圈262，用M12×25螺栓263固定，这样整个主传
动机构主轴可以实现同步转动，保证了设备左、右两边的链条的同步性，防止运动过程中运
转速度不一致造成的车板倾斜，运行更平稳。
如图13所示，所述主传动链条22为立体车库专用链条，抗拉能力强，主要是用于实
现动力的远距离传递，将主传动机构产生的动力，由主传动机构链轮传递到拉臂框架21上，
拉臂框架21与链条联接板222固定在一起，主传动链条22与链条联接板22用链条接头联接
并固定，最后通过张紧轮组链轮将整个传动系统的主传动链条张紧。
所述举升臂系统3用于支撑和托举旋转车板，举升臂系统3和升降系统一起作用将
车和旋转车板一起升起，举升臂系统运用的是铰链四杆机构，所有运动副均为转动副的四
杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，有了举升臂系统的辅助，整个系
统的运行省力、平稳，举升臂系统按设计状态分为举升臂下降到位(图14)和举升臂上升到
位(图15)两种极限位置。
如图14和图15所示，所述举升臂系统3包括第一举升臂31、第二举升臂32、第三举
升臂33、第四举升臂34、第五举升臂35和支撑臂36，所述第一举升臂31与第二举升臂32铰
接，第二举升臂32与第三举升臂33铰接，第三举升臂33与第四举升臂34铰接，第四举升臂34
与第五举升臂35铰接，支撑臂36分别与第二举升臂32和第四举升臂34铰接；当所述举升臂
系统3处于举升臂下降到位极限位置时(如图14)，第一举升臂31、第二举升臂32、第三举升
臂33、第四举升臂34和第五举升臂35全部收拢在一起，成一条水平线，不占用过多的高度空
间，为紧跟着的载车板旋转做好准备；当所述举升臂系统3处于举升臂上升到位极限位置时
(如图15所示)，第二举升臂32、第三举升臂33、第四举升臂34和支撑臂36通过自带的限位板
组成一个稳定的三角形机构，可以最大限度地负重，第一举升臂31固定在立柱底座里，用销
轴连接，可以实现绕销轴轴转动，第一举升臂31与第二举升臂32也是通过用销轴连接，旋转
的角度受极限的控制，只能在预定角度内旋转，最末端的第五举升臂35与旋转车板的底架
相连接，每个关节均用销轴连接固定，全部可以转动。
本发明所述的旋转滑升无避让立体车库的独特之处就是车板自带旋转系统，可以
实现多角度上车，驾驶员开车入库，开车出库，这就大大降低了存车时倒车入库的难度，是
驾驶技术不好的驾驶员的福音，如图16所示，所述旋转车板包括载车板41、旋转底座42、旋
转驱动机构43和自动升降斜坡板44，由旋转驱动机构43带动固定在旋转底座42上的整个载
车板41绕旋转轴旋转。
如图17和图18所示，所述载车板41采用整体焊接制成，载车板长度为3400mm(图
17)，载车板的两端各设置一个自动升降斜坡板，自动升降斜坡板与水平面成5度角的夹角，
这样便于车辆的出入，载车板的净宽为1950mm(图18)，在载车板的底部安装有旋转用的大
链轮431和支撑轨道面437，这个是给后面载车板的旋转做准备。
如图19、图20和图21所示，所述旋转底座42用于支撑整个旋转车板，对旋转车板进
行固定，使旋转车板绕着固定在旋转底座上的旋转轴旋转，所述旋转底座42包括第一行走
滚轮421、第二行走滚轮422、第三行走滚轮423，第一辅助停车轮424、回转支撑定向轮425、
车板旋转轴426、辅助停车轮427和旋转底座框架428，旋转底座框架428由矩形管焊接支撑，
矩形管焊接成型好，抗弯能力强，旋转底座的刚性直接决定整个立体车库的稳定性，在旋转
底座框架428上设置有三组行走滚轮辅助整个旋转底座的行走，在此设备中，当第一行走滚
轮421与地面接触后第三行走滚轮423还没有着地，所以有一段滑行距离，因此需紧跟第一
行走滚轮421安装一个第二行走滚轮422进行辅助行走，减少行走过程中的冲击，安装在旋
转底座前后各一组的第一辅助停车轮424和辅助停车轮427是举升臂系统上升到位后车架
停泊在钢结构纵梁上用的，起到安全保护作用，相当于升降横移立体车库里的安全钩，起到
保护车辆和人参安全的作用。回转支撑定向轮425和车板旋转轴426是车板旋转时的辅助部
件，回转支撑定向轮425起到支撑整个载车板的作用，共设置有6件回转支撑定向轮425，均
布在载车板的下方，沿着焊接在载车板下方的支撑轨道面以车板旋转轴426为中心进行旋
转。
如图22所示，所述旋转驱动机构43用于为旋转车板的旋转提供动力，由于安装空
间的限制，选择90度转角电机，安装形式如图22所示，所述旋转驱动机构43包括大链轮431、
旋转驱动链条432、90度转角电机433、M8×50内六角螺栓434和电机链轮435，90度转角电机
433固定设置在电机固定座436上，其中大链轮431固定在载车板下方，90度转角电机433用
于提供动力，然后经电机链轮435、通过旋转驱动链条432将动力传递传递给大链轮431，带
动旋转车板进行旋转，整个旋转驱动链条的松紧通过M8×50内六角螺栓进行调整，调整完
毕锁紧螺母进行固定即可。
如图23和24所示，所述自动升降斜坡板44为车辆进出提供方便，由于载车板需要
旋转，载车板下方有一套旋转机构，为了不相互干涉，所以载车板被抬升的比较高，为了方
便进出，设计了一套自动升降斜坡板机构。所述自动升降斜坡板44包括斜坡板441、螺旋锁
扣442、钢丝绳443、滑轮444和关节轴承445，原理是通过钢丝绳的牵引带动斜坡板上、下升
降，分别将两根钢丝绳的绳头一端固定一个关节轴承445，将此关节轴承445再固定在旋转
底座上，需偏离转轴中心，钢丝绳的另一端固定在斜坡板上，中间由于需要转向90度，所以
增加了滑轮444进行改变钢丝绳的方向，由于载车板和旋转底座是相对运动的，旋转底座固
定不动，而只有载车板旋转，此时电机驱动载车板时，由于钢丝绳的固定点是偏离载车板的
旋转中心的，就会造成相应的距离差，体现在钢丝绳上就是会改变钢丝绳的长短，运用此原
理，载车板旋转时通过钢丝绳的长短来带动斜坡板做升降动作，斜坡板的升降角度可以通
过螺旋锁扣442的松紧来调整，调整完毕锁紧螺旋锁扣442上的锁紧螺母即可。
图25至图27示出了两辆车停放在本发明所述的旋转滑升无避让立体车库中的状
态。本发明所述的旋转滑升无避让立体车库属于无避让型立体车库，减少了简易升降类立
体车库中上车位下降需将下车位上的车开出去的麻烦，本发明上、下车位相互独立运行，同
时载车板可以旋转，进库、出库时无需倒车，直接开入、开出即可，大大降低了存取车时的驾
驶难度，真正意义上实现了车位“一变二”，同时车辆存好后是直接落在钢结构上，而不是悬
吊在半空中，提高了整机设备的安全性。
如图4和图28所示，本发明所述的旋转滑升无避让立体车库的运行原理为，旋转车
板沿着框架的前半部成65度角滑行上升或下降，设备是链条驱动，链条在框架1中的轨道上
运行，动力由升降系统2提供减速电机驱动传动轴，带动两边链条同步运转，举升臂系统3起
到支撑和托举旋转车板的作用，举升臂系统3、升降系统2共同完成车板的升降动作，车辆降
到地面后旋转车板4旋转90度，完成车辆的存取。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本
发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，
在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。