一种立体车库车轮止滑装置.pdf

本发明一种立体车库车轮止滑装置主要用于小轿车停车使用，它主要由车轮档1、挡杆2、连杆A3、止挡板4、单向饺5、连杆B6、滑杆8、挂脱钩系统10、圆柱滑块11组成；其主要工作原理是：车轮12向左转动接触外套筒24后推动圆杆25向左移动，圆杆25又带动连杆A3的左上端及右端绕销轴B23反时针转动，连杆A3的右端又通过单向饺5带动止挡板4反时针转动，当止挡板4的左端接触到车轮12后，受到车轮12的阻力，止挡板4会绕单向饺5反时针旋转，止挡板4的右端会给连杆B6的上端一个向上且向左的拉力，因此连杆B6的下端通过转动件18拉动圆柱滑块11沿滑杆8向左滑动使挂钩13勾住圆柱滑块11，完成车轮夹持工作。

1.一种立体车库车轮止滑装置，其特征是：它主要由车轮档（1）、挡杆（2）、连杆A（3）、止
挡板（4）、单向饺（5）、连杆B（6）、止落板（7）、滑杆（8）、挂脱钩系统（10）、圆柱滑块（11）、销轴
B（23）组成；车轮档（1）的下端固定在托盘面板（21）上；挡杆（2）由外套筒（24）、圆杆（25）组
成，圆杆（25）插入外套筒（24）内，外套筒（24）可以绕圆杆（25）旋转；连杆A（3）有孔（26），销
轴B（23）穿过孔（26）且两端与托盘梁（22）固定，连杆A（3）可以绕销轴B（23）旋转，连杆A（3）
的左上端与挡杆（2）的圆杆（25）的端头固定，连杆A（3）的右端与单向饺（5）的一端固定，单
向饺（5）的另一端与止挡板（4）的中心点固定，止挡板（4）可以绕单向饺（5）单向旋转；连杆B
（6）的左端与止挡板（4）的右端铰接，连杆B（6）的右端与圆柱滑块（11）的转动件（18）固定；
止落板（7）的上端与托盘面板（21）的下端固定，止挡板（4）的外廓尺寸与止落板（7）形成的
槽尺寸相互吻合；滑杆（8）的两端与托盘梁（22）固定，滑杆（8）穿过圆柱滑块（11）的孔，圆柱
滑块（11）可以沿滑杆（8）滑动，圆柱滑块（11）有转动件（18），转动件（18）可以绕圆柱滑块
（11）的轴线旋转；挂脱钩系统（10）由蓄电池（9）、挂钩（13）、弹簧（15）、上电磁铁线圈（16）、
下电磁铁线圈（17）、底座（19）、销轴A（20）及相应控制系统组成，销轴A（20）穿过挂钩（13）左
端的孔，其两端与托盘梁（22）固定，挂钩（13）可以绕销轴A（20）旋转，挂钩（13）有倾斜面
（14），弹簧（15）的上端与挂钩（13）的下端固定，弹簧（15）的下端与底座（19）固定，上电磁铁
线圈（16）的上端与挂钩（13）的下端固定，下电磁铁线圈（17）的下端与底座（19）固定，上电
磁铁线圈（16）与下电磁铁线圈（17）的正负极导线与蓄电池（9）的正负极连接，底座（19）与
托盘梁（22）固定；本发明的主要工作原理及过程是：车轮（12）向左转动接触外套筒（24）后
带动外套筒（24）旋转，外套筒（24）又绕圆杆（25）旋转，同时推动圆杆（25）向左移动，圆杆
（25）又带动连杆A（3）的左上端及右端绕销轴B（23）反时针转动，连杆A（3）的右端又通过单
向饺（5）带动止挡板（4）反时针转动，当止挡板（4）的左端接触到车轮（12）后，受到车轮（12）
的阻力，止挡板（4）会绕单向饺（5）反时针旋转，止挡板（4）的右端会给连杆B（6）的上端一个
向上且向左的拉力，连杆B（6）的下端同样受到向上且向左的拉力，因此连杆B（6）的下端通
过转动件（18）拉动圆柱滑块（11）沿滑杆（8）向左滑动，圆柱滑块（11）向左滑动碰到挂钩
（13）的倾斜面（14）并将倾斜面（14）下压同时将弹簧（15）下压，圆柱滑块（11）通过倾斜面
（14）后，弹簧（15）回弹将挂钩（13）复位，挂钩（13）将圆柱滑块（11）勾住，阻止圆柱滑块（11）
向右滑动，这样就将车轮（12）夹持住，阻止车辆滑动；当车辆出库时，PLC主机指令挂脱钩系
统（10）的控制系统将上电磁铁线圈（16）和下电磁铁线圈（17）同时通电，上电磁铁线圈（16）
向下运动带动挂钩（13）向下移动脱钩，由于连杆A（3）及止挡板（4）的重力作用再加上车轮
（12）向右的推力作用，连杆A（3）、止挡板（4）及圆柱滑块（11）回到初始位置，脱钩工作完成。

一种立体车库车轮止滑装置

技术领域

本发明主要用于立体车库停车使用。

背景技术

本人的发明专利“不占地面的树枝式自动立体车库”，申请号：2015108052526，该
专利的托盘需要一种车轮止滑装置，以保证车辆的停车安全。

发明内容

本发明就是这种车轮止滑装置，它主要由车轮档（1）、挡杆（2）、连杆A（3）、止挡板
（4）、单向饺（5）、连杆B（6）、止落板（7）、滑杆（8）、挂脱钩系统（10）、圆柱滑块（11）、销轴B
（23）组成；车轮档（1）的下端固定在托盘面板（21）上；挡杆（2）由外套筒（24）、圆杆（25）组
成，圆杆（25）插入外套筒（24）内，外套筒（24）可以绕圆杆（25）旋转；连杆A（3）有孔（26），销
轴B（23）穿过孔（26）且两端与托盘梁（22）固定，连杆A（3）可以绕销轴B（23）旋转，连杆A（3）
的左上端与挡杆（2）的圆杆（25）的端头固定，连杆A（3）的右端与单向饺（5）的一端固定，单
向饺（5）的另一端与止挡板（4）的中心点固定，止挡板（4）可以绕单向饺（5）单向旋转；连杆B
（6）的左端与止挡板（4）的右端铰接，连杆B（6）的右端与圆柱滑块（11）的转动件（18）固定；
止落板（7）的上端与托盘面板（21）的下端固定，止挡板（4）的外廓尺寸与止落板（7）形成的
槽尺寸相互吻合；滑杆（8）的两端与托盘梁（22）固定，滑杆（8）穿过圆柱滑块（11）的孔，圆柱
滑块（11）可以沿滑杆（8）滑动，圆柱滑块（11）有转动件（18），转动件（18）可以绕圆柱滑块
（11）的轴线旋转；挂脱钩系统（10）由蓄电池（9）、挂钩（13）、弹簧（15）、上电磁铁线圈（16）、
下电磁铁线圈（17）、底座（19）、销轴A（20）及相应控制系统组成，销轴A（20）穿过挂钩（13）左
端的孔，其两端与托盘梁（22）固定，挂钩（13）可以绕销轴A（20）旋转，挂钩（13）有倾斜面
（14），弹簧（15）的上端与挂钩（13）的下端固定，弹簧（15）的下端与底座（19）固定，上电磁铁
线圈（16）的上端与挂钩（13）的下端固定，下电磁铁线圈（17）的下端与底座（19）固定，上电
磁铁线圈（16）与下电磁铁线圈（17）的正负极导线与蓄电池（9）的正负极连接，底座（19）与
托盘梁（22）固定；本发明的主要工作原理及过程是：车轮（12）向左转动接触外套筒（24）后
带动外套筒（24）旋转，外套筒（24）又绕圆杆（25）旋转，同时推动圆杆（25）向左移动，圆杆
（25）又带动连杆A（3）的左上端及右端绕销轴B（23）反时针转动，连杆A（3）的右端又通过单
向饺（5）带动止挡板（4）反时针转动，当止挡板（4）的左端接触到车轮（12）后，受到车轮（12）
的阻力，止挡板（4）会绕单向饺（5）反时针旋转，止挡板（4）的右端会给连杆B（6）的上端一个
向上且向左的拉力，连杆B（6）的下端同样受到向上且向左的拉力，因此连杆B（6）的下端通
过转动件（18）拉动圆柱滑块（11）沿滑杆（8）向左滑动，圆柱滑块（11）向左滑动碰到挂钩
（13）的倾斜面（14）并将倾斜面（14）下压同时将弹簧（15）下压，圆柱滑块（11）通过倾斜面
（14）后，弹簧（15）回弹将挂钩（13）复位，挂钩（13）将圆柱滑块（11）勾住，阻止圆柱滑块（11）
向右滑动，这样就将车轮（12）夹持住，阻止车辆滑动；当车辆出库时，PLC主机指令挂脱钩系
统（10）的控制系统将上电磁铁线圈（16）和下电磁铁线圈（17）同时通电，上电磁铁线圈（16）
向下运动带动挂钩（13）向下移动脱钩，由于连杆A（3）及止挡板（4）的重力作用再加上车轮
（12）向右的推力作用，连杆A（3）、止挡板（4）及圆柱滑块（11）回到初始位置，脱钩工作完成。

附图说明

附图标记说明：1-车轮档，2-挡杆，3-连杆A，4-止挡板，5-单向饺，6-连杆B，7-止落
板，8-滑杆，9-蓄电池，10-挂脱钩系统，11-圆柱滑块，12-车轮，13-挂钩，14-倾斜面，15-弹
簧，16-上电磁铁线圈，17-下电磁铁线圈，18-转动件，19-底座，20-销轴A，21-托盘面板，22-
托盘梁，23-销轴B，24-外套筒，25-圆杆，26-孔。

图1是本发明的立面图。

图2是本发明挂脱钩系统（10）的大样图。

图3是本发明挡杆（2）及连杆A（3）的大样图。

图4是本发明圆柱滑块（11）的剖面大样图。

图5是本发明连杆B（6）、挂钩（13）、滑杆（8）及圆柱滑块（11）的俯视大样图。

图6是本发明车轮刚刚接触挡杆（2）的立面示意图。

图7是本发明止挡板（4）的左端接触车轮即将旋转的示意图。

图8是本发明夹持车轮后的示意图。

具体实施方式

发明内容已经详细说明了本发明的具体实施方式，这里不再重复，需说明：参见图
1及图3，圆杆25套有外套筒24，这样车轮12向左转动时，接触的是外套筒24，而不是接触圆
杆25，因此外套筒24既传递车轮的推力，又对车轮没有磨损；本发明的挂脱钩系统10之所以
采用蓄电池供电，是因为托盘需各处移运，采用电线电源供电极不合理，挂脱钩系统10的电
磁铁线圈只需要很小的电量就可以完成脱钩工作，这也是本发明的优点之一。