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1、10申请公布号CN103835616A43申请公布日20140604CN103835616A21申请号201210485501422申请日20121126E05F15/2020060171申请人上海汽车集团股份有限公司地址201203上海市张江高科技园区松涛路563号1号楼509室72发明人李丽康飞童荣辉C罗伯茨刘永何国民邱鹏李琳饶志明邵铂然王琪陶侃朱翔宇韦端利马百聪74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人方世栋卢江54发明名称用于车门玻璃升降的控制系统及方法57摘要本发明提出了用于车门玻璃升降的控制系统及方法。其中，所述用于车门玻璃升降的控制系统包括控制器、信号采集器、至少一。
2、个智能马达和升降开关，并且其中，所述控制器能够基于接收到的车门信号和车门玻璃可降距离判断信号生成控制信号并将所述控制信号传送到升降开关，从而控制车门玻璃升降以进行车体空间的解封和密封。本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统及方法能够增强车辆的安全性和舒适性。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图2页10申请公布号CN103835616ACN103835616A1/2页21一种用于车门玻璃升降的控制系统，所述用于车门玻璃升降的控制系统包括信号采集器，所述信号采集器用于采集车门信号和车门玻璃可降距离判断信号，并将。
3、采集到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号传送到控制器，其中，所述车门信号指示出车门的状态，所述车门玻璃可降距离判断信号指示出车门玻璃可降的距离；控制器，所述控制器用于基于接收到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号生成控制信号并将所述控制信号传送到升降开关，其中，如果所述车门信号指示车门的状态为“正在开启”，则所述控制器向所述升降开关发送开启控制信号，并且如果所述车门信号指示车门的状态为“已关闭”，则所述控制器向所述升降开关发送关闭控制信号；升降开关，所述升降开关用于基于所述开启控制信号驱动至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作，并且基于所述关闭控制信号驱动所述至少一个智能马达执行车门。
4、玻璃的关闭操作；至少一个智能马达，所述至少一个智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。2根据权利要求1所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述车门是有框车门。3根据权利要求2所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述开启控制信号包括车门玻璃应下降的距离D1，并且所述车门玻璃应下降的距离D1由所述控制器确定。4根据权利要求3所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作包括将车门玻璃下降，并且下降的距离等于D1。5根据权利要求4所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述控制器能够通过开启控制。
5、信号和/或所述关闭控制信号控制所述至少一个智能马达执行单侧车门玻璃和/或双侧车门玻璃的升降操作。6根据权利要求5所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述至少一个智能马达进一步包括第一智能马达和第二智能马达，其中，所述第一智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行驾驶员处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作，所述第二智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行非驾驶员的乘客处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。7根据权利要求6所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述控制器执行如下判断以生成所述控制信号（1）当车门处于关闭状态并且准备打开车门时，如果车门玻璃处于全封闭状态或距顶。
6、部下降的距离小于有效距离，则将车门玻璃自动下降到距离顶部有效距离的位置，而如果车门玻璃已经位于距离顶部有效距离以下的位置，则不对车门玻璃进行自动下降操作；（2）当车门处于打开状态并且准备关闭车门时，如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离小于有效距离，则将车门玻璃下降到有效距离处，并且当车门关闭后，将车门玻璃上升到顶部，而如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离大于有效距离，则不对车门玻璃进行自动上升的操作。8根据权利要求7所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，在单侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是20MM。权利要求书CN103835616A2/2页39根据权利要求7所述的用于车门玻璃升降。
7、的控制系统，其特征在于，在双侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是15MM。10根据权利要求8所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，在单侧车门玻璃升降的情况下，以如下算法确定所述有效距离设A为舱内的固定泄露面积（包括泄压口等），B为车门关闭过程中通过的面积，L和R分别为车门的高度和宽度，为车门开启的角度，H为车门玻璃下降的距离，则BRLH，并且设V为关门过程中扫过的体积，则VLHR2/2，由此，基于如下方程计算有效距离（即由下面的公式解出的H的值）其中V1为空气流动的速度，为空气密度。11根据权利要求9所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，在双侧车门玻璃升降的情况下，以如下算法。
8、确定所述有效距离设H为双侧车门下降的距离，A为舱内的固定泄露面积（包括泄压口等），则将HR面积计入A，B为车门关闭过程中通过的面积，L和R分别为车门的高度和宽度，为车门开启的角度，则BRLH，并且设V为关门过程中扫过的体积，则VLHR2/2，由此，基于如下方程计算有效距离（即由下面的公式解出的H的值）其中V1为空气流动的速度，为空气密度。12一种用于车门玻璃升降的控制方法，所述用于车门玻璃升降的控制方法包括下列步骤（A1）信号采集器采集车门信号和车门玻璃可降距离判断信号，并将采集到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号传送到控制器，其中，所述车门信号指示出车门的状态，所述车门玻璃可降距离判断。
9、信号指示出车门玻璃可降的距离；（A2）所述控制器基于接收到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号生成控制信号并将所述控制信号传送到升降开关，其中，如果所述车门信号指示车门的状态为“正在开启”，则所述控制器向所述升降开关发送开启控制信号，并且如果所述车门信号指示车门的状态为“已关闭”，则所述控制器向所述升降开关发送关闭控制信号；（A3）所述升降开关基于所述开启控制信号驱动至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作，并且基于所述关闭控制信号驱动所述至少一个智能马达执行车门玻璃的关闭操作。权利要求书CN103835616A1/7页4用于车门玻璃升降的控制系统及方法技术领域0001本发明涉及控制系统及方。
10、法，更具体地，涉及用于车门玻璃升降的控制系统及方法。背景技术0002目前，随着车辆的日益发展和普及，对车辆的安全性和舒适性的要求越来越高，因此，对车门的开关和车门玻璃升降的控制变得越来越重要。0003现有的车门玻璃升降控制系统和方法可以确保车门玻璃的平稳升降，即确保车门玻璃窗能够随时开启和关闭并使玻璃停留在任意位置而不随外力作用或车辆的颠簸上下跳动，此外，随着车门的关闭以及车门玻璃的升起，车门玻璃窗可以起到密封的作用。0004然而，现有的车门玻璃升降控制系统和方法存在如下问题针对密封性较好的车辆（尤其是门大而车体较小的车辆），当车门打开或关闭时，由于车体中是密封的空间，故导致车体内外压力的不同。
11、（例如车体泄压不足），由此造成乘客耳膜震痛（即耳膜受到冲击）。由上可见，现有的车门玻璃升降控制系统和方法难于解决车门开关时的泄压问题。0005因此，存在如下需要提供可以解决车门开关时对耳膜的冲击问题的用于车门玻璃升降的控制系统及方法。发明内容0006为了解决上述现有技术方案中所存在的问题，本发明提出了可以解决车门开关时对耳膜的冲击问题的用于车门玻璃升降的控制系统及方法。0007本发明的目的可以通过以下技术方案实现一种用于车门玻璃升降的控制系统，所述用于车门玻璃升降的控制系统包括信号采集器，所述信号采集器用于采集车门信号和车门玻璃可降距离判断信号，并将采集到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信。
12、号传送到控制器，其中，所述车门信号指示出车门的状态，所述车门玻璃可降距离判断信号指示出车门玻璃可降的距离；控制器，所述控制器用于基于接收到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号生成控制信号并将所述控制信号传送到升降开关，其中，如果所述车门信号指示车门的状态为“正在开启”，则所述控制器向所述升降开关发送开启控制信号，并且如果所述车门信号指示车门的状态为“已关闭”，则所述控制器向所述升降开关发送关闭控制信号；升降开关，所述升降开关用于基于所述开启控制信号驱动至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作，并且基于所述关闭控制信号驱动所述至少一个智能马达执行车门玻璃的关闭操作；至少一个智能马达，所述至少一。
13、个智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。0008在上面所公开的方案中，优选地，所述车门是有框车门。0009在上面所公开的方案中，优选地，所述开启控制信号包括车门玻璃应下降的距离说明书CN103835616A2/7页5D1，并且所述车门玻璃应下降的距离D1由所述控制器确定。0010在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作包括将车门玻璃下降，并且下降的距离等于D1。0011在上面所公开的方案中，优选地，所述控制器能够通过开启控制信号和/或所述关闭控制信号控制所述至少一个智能马达执行单侧车门玻璃和/或双侧车门玻璃的升降操作。00。
14、12在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个智能马达进一步包括第一智能马达和第二智能马达，其中，所述第一智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行驾驶员处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作，所述第二智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行非驾驶员的乘客处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。0013在上面所公开的方案中，优选地，所述控制器执行如下判断以生成所述控制信号（1）当车门处于关闭状态并且准备打开车门时，如果车门玻璃处于全封闭状态或距顶部下降的距离小于有效距离，则将车门玻璃自动下降到距离顶部有效距离的位置，而如果车门玻璃已经位于距离顶部有效距离以下的位置，则不对车门玻璃进行自动下降。
15、操作；（2）当车门处于打开状态并且准备关闭车门时，如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离小于有效距离，则将车门玻璃下降到有效距离处，并且当车门关闭后，将车门玻璃上升到顶部，而如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离大于有效距离，则不对车门玻璃进行自动上升的操作。0014在上面所公开的方案中，优选地，在单侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是20MM。0015在上面所公开的方案中，优选地，在双侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是15MM。0016在上面所公开的方案中，优选地，在单侧车门玻璃升降的情况下，以如下算法确定所述有效距离设A为舱内的固定泄露面积（包括泄压口等），B为车门关闭过程中通过的面积，。
16、L和R分别为车门的高度和宽度，为车门开启的角度，H为车门玻璃下降的距离，则BRLH，并且设V为关门过程中扫过的体积，则VLHR2/2，由此，基于如下方程计算有效距离（即由下面的公式解出的H的值）其中V1为空气流动的速度，为空气密度。0017在上面所公开的方案中，优选地，在双侧车门玻璃升降的情况下，以如下算法确定所述有效距离设H为双侧车门下降的距离，A为舱内的固定泄露面积（包括泄压口等），则将HR面积计入A，B为车门关闭过程中通过的面积，L和R分别为车门的高度和宽度，为车门开启的角度，则BRLH，并且设V为关门过程中扫过的体积，则VLHR2/2，由此，基于如下方程计算有效距离（即由下面的公式解出。
17、的H的值）其中V1为空气流动的速度，为空气密度。说明书CN103835616A3/7页60018本发明的目的还可以通过以下技术方案实现一种用于车门玻璃升降的控制方法，所述用于车门玻璃升降的控制方法包括下列步骤（A1）信号采集器采集车门信号和车门玻璃可降距离判断信号，并将采集到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号传送到控制器，其中，所述车门信号指示出车门的状态，所述车门玻璃可降距离判断信号指示出车门玻璃可降的距离；（A2）所述控制器基于接收到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号生成控制信号并将所述控制信号传送到升降开关，其中，如果所述车门信号指示车门的状态为“正在开启”，则所述控制器向所。
18、述升降开关发送开启控制信号，并且如果所述车门信号指示车门的状态为“已关闭”，则所述控制器向所述升降开关发送关闭控制信号；（A3）所述升降开关基于所述开启控制信号驱动至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作，并且基于所述关闭控制信号驱动所述至少一个智能马达执行车门玻璃的关闭操作。0019本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统及方法具有如下优点由于能够基于车门的开关状态自动地控制车门玻璃升降以进行车体空间的解封和密封，从而缓解了开关车门时对乘客耳膜的冲击，由此增强了车辆的安全性和舒适性。附图说明0020结合附图，本发明的技术特征以及优点将会被本领域技术人员更好地理解，其中图1是根据本发明的实施例的。
19、用于车门玻璃升降的控制系统的示意性结构图；图2是根据本发明的实施例的用于车门玻璃升降的控制方法的流程图。具体实施方式0021图1是根据本发明的实施例的用于车门玻璃升降的控制系统的示意性结构图。如图1所示，本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统包括控制器1、信号采集器2、至少一个智能马达3和升降开关4。其中，所述信号采集器2用于采集车门信号和车门玻璃可降距离判断信号，并将采集到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号传送到控制器1，其中，所述车门信号指示出车门的状态，所述车门玻璃可降距离判断信号指示出车门玻璃可降的距离。所述控制器1用于基于接收到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号生成控制。
20、信号并将所述控制信号传送到升降开关4，其中，如果所述车门信号指示车门的状态为“正在开启”，则所述控制器1向所述升降开关4发送开启控制信号，并且如果所述车门信号指示车门的状态为“已关闭”，则所述控制器1向所述升降开关4发送关闭控制信号。所述升降开关4用于基于所述开启控制信号驱动所述至少一个智能马达3执行车门玻璃的下降操作，并且基于所述关闭控制信号驱动所述至少一个智能马达3执行车门玻璃的关闭操作（即使车门玻璃上升到正常的密封位置）。所述至少一个智能马达3用于基于所述升降开关4的驱动而执行车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。0022优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统中，所述车门是有。
21、框车门（即车门的上部具有金属框架，从而可以在该车门上安装密封条以实现密封）。说明书CN103835616A4/7页70023优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统中，所述开启控制信号包括车门玻璃应下降的距离D1，并且所述车门玻璃应下降的距离D1由所述控制器1确定。0024优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统中，所述至少一个智能马达3执行车门玻璃的下降操作包括将车门玻璃下降，并且下降的距离等于D1（即将车门玻璃下降一段预定的距离）。0025优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统中，所述控制器1能够通过开启控制信号和/或所述关闭控制信号控制所述至少一个智能马达。
22、3执行单侧车门玻璃和/或双侧车门玻璃的升降操作。0026优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统中，所述至少一个智能马达3进一步包括第一智能马达和第二智能马达，其中，所述第一智能马达用于基于所述升降开关4的驱动而执行驾驶员处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作，所述第二智能马达用于基于所述升降开关4的驱动而执行非驾驶员的乘客处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。0027优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统中，所述控制器1执行如下判断以生成所述控制信号（1）当车门处于关闭状态并且准备打开车门时，如果车门玻璃处于全封闭状态或距顶部下降的距离小于有效距离，则将车门玻璃自。
23、动下降到距离顶部有效距离的位置（即保持两侧的车门玻璃距顶部的距离大于或等于所述有效距离），而如果车门玻璃已经位于距离顶部有效距离以下的位置，则不对车门玻璃进行自动下降操作；（2）当车门处于打开状态并且准备关闭车门时，如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离小于有效距离，则将车门玻璃下降到有效距离处，并且当车门关闭后，将车门玻璃上升到顶部（具有防夹功能），而如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离大于有效距离，则不对车门玻璃进行自动上升的操作。0028如本领域技术人员所知的，可以通过相关的试验和计算预先确定所述有效距离，即当车门玻璃所处的位置距顶部的距离大于或等于该有效距离时，车门开关时不会产生对耳膜的。
24、冲击。0029优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统中，在单侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是20MM。0030优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统中，在双侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是15MM。0031优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统中，在单侧车门玻璃升降的情况下（例如驾驶员侧的车门玻璃升降的情况下），以如下算法确定所述有效距离设A为舱内的固定泄露面积（包括泄压口等），B为车门关闭过程中通过的面积，L和R分别为车门的高度和宽度，为车门开启的角度，H为车门玻璃下降的距离，则BRLH，并且设V为关门过程中扫过的体积，则VLHR2/2，由此，。
25、基于如下方程计算有效距离（即由下面的公式解出的H的值）其中V1为空气流动的速度，为空气密度。说明书CN103835616A5/7页80032优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统中，在双侧车门玻璃升降的情况下，以如下算法确定所述有效距离设H为双侧车门下降的距离，A为舱内的固定泄露面积（包括泄压口等），则将HR面积计入A，B为车门关闭过程中通过的面积，L和R分别为车门的高度和宽度，为车门开启的角度，则BRLH，并且设V为关门过程中扫过的体积，则VLHR2/2，由此，基于如下方程计算有效距离（即由下面的公式解出的H的值）其中V1为空气流动的速度，为空气密度。0033由上可见，由于本发明。
26、所公开的用于车门玻璃升降的控制系统能够基于车门的开关状态自动地控制车门玻璃升降以进行车体空间的解封和密封，从而缓解了开关车门时对乘客耳膜的冲击，由此增强了车辆的安全性和舒适性。0034图2是根据本发明的实施例的用于车门玻璃升降的控制方法的流程图。如图2所示，本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制方法包括下列步骤（A1）信号采集器采集车门信号和车门玻璃可降距离判断信号，并将采集到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号传送到控制器，其中，所述车门信号指示出车门的状态，所述车门玻璃可降距离判断信号指示出车门玻璃可降的距离；（A2）所述控制器基于接收到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号生成控制信。
27、号并将所述控制信号传送到升降开关，其中，如果所述车门信号指示车门的状态为“正在开启”，则所述控制器向所述升降开关发送开启控制信号，并且如果所述车门信号指示车门的状态为“已关闭”，则所述控制器向所述升降开关发送关闭控制信号；（A3）所述升降开关基于所述开启控制信号驱动至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作，并且基于所述关闭控制信号驱动所述至少一个智能马达执行车门玻璃的关闭操作（即使车门玻璃上升到正常的密封位置）。0035优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制方法中，所述车门是有框车门（即车门的上部具有金属框架，从而可以在该车门上安装密封条以实现密封）。0036优选地，在本发明所公开的用于。
28、车门玻璃升降的控制方法中，所述开启控制信号包括车门玻璃应下降的距离D1，并且所述车门玻璃应下降的距离D1由所述控制器确定。0037优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制方法中，所述至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作包括将车门玻璃下降，并且下降的距离等于D1（即将车门玻璃下降一段预定的距离）。0038优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制方法中，所述控制器能够通过开启控制信号和/或所述关闭控制信号控制所述至少一个智能马达执行单侧车门玻璃和/或双侧车门玻璃的升降操作。0039优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制方法中，所述至少一个智能马达进一步包括第一智能马达和第二智。
29、能马达，其中，所述第一智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行驾驶员处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作，所述第二智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行非驾驶员的乘客处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。0040优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制方法中，所述控制器执行如说明书CN103835616A6/7页9下判断以生成所述控制信号（1）当车门处于关闭状态并且准备打开车门时，如果车门玻璃处于全封闭状态或距顶部下降的距离小于有效距离，则将车门玻璃自动下降到距离顶部为有效距离的位置（即保持两侧的车门玻璃距顶部的距离大于或等于所述有效距离），而如果车门玻璃已经位于距离顶部有效距。
30、离以下的位置，则不对车门玻璃进行自动下降操作；（2）当车门处于打开状态并且准备关闭车门时，如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离小于有效距离，则将车门玻璃下降到有效距离处，并且当车门关闭后，将车门玻璃上升到顶部（具有防夹功能），而如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离大于有效距离，则不对车门玻璃进行自动上升的操作。0041如本领域技术人员所知的，可以通过相关的试验和计算预先确定所述有效距离，即当车门玻璃所处的位置距顶部的距离大于或等于该有效距离时，车门开关时不会产生对耳膜的冲击。0042优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制方法中，在单侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是20MM。004。
31、3优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制方法中，在双侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是15MM。0044优选地，在本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制方法中，在单侧车门玻璃升降的情况下（例如驾驶员侧的车门玻璃升降的情况下），以如下算法确定所述有效距离设A为舱内的固定泄露面积（包括泄压口等），B为车门关闭过程中通过的面积，L和R分别为车门的高度和宽度，为车门开启的角度，H为车门玻璃下降的距离，则BRLH，并且设V为关门过程中扫过的体积，则VLHR2/2，由此，基于如下方程计算有效距离（即由下面的公式解出的H的值）其中V1为空气流动的速度，为空气密度。0045优选地，在本发明所公开的用。
32、于车门玻璃升降的控制方法中，在双侧车门玻璃升降的情况下，以如下算法确定所述有效距离设H为双侧车门下降的距离，A为舱内的固定泄露面积（包括泄压口等），则将HR面积计入A，B为车门关闭过程中通过的面积，L和R分别为车门的高度和宽度，为车门开启的角度，则BRLH，并且设V为关门过程中扫过的体积，则VLHR2/2，由此，基于如下方程计算有效距离（即由下面的公式解出的H的值）其中V1为空气流动的速度，为空气密度。0046由上可见，由于本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制方法能够基于车门的开关状态自动地控制车门玻璃升降以进行车体空间的解封和密封，从而缓解了开关车门时对乘客耳膜的冲击，由此增强了车辆的安全性和舒适性。0047尽管本发明是通过上述的优选实施方式进行描述的，但是其实现形式并不局限于上述的实施方式。应该认识到在不脱离本发明主旨和范围的情况下，本领域技术人员可以说明书CN103835616A7/7页10对本发明做出不同的变化和修改。说明书CN103835616A101/2页11图1说明书附图CN103835616A112/2页12图2说明书附图CN103835616A12。