车辆开/关系统.pdf

一种车辆开/关系统，能够提高输出部件的旋转检测精度并改善车辆开/关系统的操作可靠性。该车辆开/关系统包括一个具有电动马达和齿轮减速单元的驱动单元。一个卷筒通过一个动力传递部件被固定到驱动单元的输出轴上，该卷筒为一个输出部件。一个被固定到盘形部件外表面的磁体以某种方式被设置在卷筒和齿轮减速单元的齿轮箱之间，以至当盘形部件被固定到动力传递部件上后该磁体与卷筒一起旋转。一个固定到齿轮箱上的支撑箱设置有一个容纳磁传感器的传感器容纳部分。磁传感器被设置为根据磁体产生的磁场的变化检测卷筒的旋转。

1.  一种车辆开/关系统，该系统自动打开和关闭设置在车辆上的开/关部件，该系统包括：
一个驱动单元，该驱动单元具有一个驱动源和一个设置在齿轮箱内的齿轮减速机构以及一根输出轴，该输出轴用于输出所述驱动源的旋转并从所述齿轮箱伸出；
一个输出部件，该输出部件被固定到所述输出轴上并被连接到所述开/关部件，并将所述驱动单元的动力输出到所述开/关部件；
一个磁体，该磁体被设置在所述齿轮箱和所述输出部件之间并和所述输出部件一起旋转；和
一个磁传感器，该磁传感器被设置为与所述磁体相对并根据所述磁体产生的磁场的变化检测所述输出部件的旋转。

2.  根据权利要求1所述的车辆开/关系统，
其特征在于，所述磁体被固定到一个与所述输出部件一起旋转的盘形部件的外周。

3.  根据权利要求1或2所述的车辆开/关系统，
其特征在于，所述输出部件通过一个动力传递部件被固定到所述输出轴上，并且所述盘形部件被固定到所述动力传递部件上。

4.  根据权利要求1至3中任一所述的车辆开/关系统，还包括：
一个箱体，该箱体设置有一个输出部件容纳部分并被固定到所述齿轮箱上，所述输出部件容纳部分覆盖所述输出部件的径向外周；和
一个盖子，该盖子被固定到所述箱体上并封闭所述输出部件容纳部分。

5.  根据权利要求4所述的车辆开/关系统，
其特征在于，所述箱体设置有一个在所述齿轮箱和所述输出部件之间延伸的隔壁。

6.  根据权利要求5所述的车辆开/关系统，
其特征在于，所述隔壁在所述输出部件和所述盘形部件之间延伸。

7.  根据权利要求5或6所述的车辆开/关系统，
其特征在于，所述隔壁与所述输出部件一起形成迷宫密封。

8.  根据权利要求5至7中任一所述的车辆开/关系统，
其特征在于，所述隔壁与所述盘形部件一起形成迷宫密封。

9.  根据权利要求4至8中任一所述的车辆开/关系统，
其特征在于，所述输出轴被设置为与所述车辆水平，并且所述输出部件容纳部分设置有一个斜面，该斜面位于所述输出部件的下面并延伸到一个排水孔。

10.  根据权利要求4至9中任一所述的车辆开/关系统，
其特征在于，所述箱体设置有一个用于容纳所述磁传感器的传感器容纳部分，并且所述磁传感器在所述传感器容纳部分内由所述箱体支撑。

11.  根据权利要求10所述的车辆开/关系统，
其特征在于，所述传感器容纳部分由一个设置在所述盖子上的下落部分封闭。

车辆开/关系统
技术领域
本发明涉及一种车辆开/关系统，它自动打开和关闭设置在车辆上的开/关部件，并且特别涉及一种有效应用于滑动门和后门等的打开和关闭的技术。
技术背景
在车辆，如汽车上到处设置有一种开/关部件，如门、后门和顶篷等。具体地说，对于旅行车、单厢车(小型货车)等，经常在车辆的侧部设置有滑动门，它沿着车前和车后方向被打开和关闭，由此，例如通过该侧部，人可以轻松进出，并且货物可以轻松放入车内或从车内取出。
因为可以使车辆侧部的敞开空间很小，该空间在打开和关闭这种滑动门时是必需的，因此，它通常被应用于相对较大的开口。因此，存在这样一种趋势，即滑动门本身变大，并且存在这样一种情况，即因为滑动门重量的增加，妇女和/或儿童很难自由打开和关闭滑动门。具体地说，存在这种问题，即因为其自身重量，在倾斜路面上不可能轻松打开滑动门。因此，在家庭用车如单厢车的使用日渐增加的当前环境下，已经开发出一种安装有车辆开/关系统的车辆，它自动打开和关闭滑动门，以至即使是妇女和儿童也可以将它轻松打开和关闭。
对于这种开/关系统，有一种广为人知的系统，其中连接车前侧和车后侧与滑动门的缆索被缠绕在一个卷筒的周围，并使用驱动单元通过旋转驱动卷筒而打开和关闭滑动门。在这种情况下，驱动单元有一个用作驱动源的电动马达和一个设置在齿轮箱内的齿轮减速机构，其中电动马达的旋转通过齿轮减速机构降低到某一预定的转速，然后通过一个输出轴输出。输出轴被设置为从齿轮箱伸出，并且上述卷筒被固定到输出轴并由驱动单元旋转驱动。因此，当电动马达运行时，车前侧或车后侧的缆索被卷筒卷起，而滑动门在被缆索牵拉时得以打开和关闭。这时，滑动门的移动方向决定于电动马达的旋转方向。
即使在设置有这种开/关系统的车辆中，车辆的滑动门有时候也是用手打开和关闭。但是，因为滑动门通过缆索、卷筒和齿轮减速机构等被连接到电动马达，操作这种滑动门所需的力量也远大于操作没有开/关部件的滑动门所需的力量。因此，有一种已知的结构，其中一个电磁离合器被设置在齿轮减速机构和输出轴之间，以至可以在其间间歇进行动力传递，并且当滑动门被用手打开和关闭时电磁离合器断开。通过这种设置，当滑动门被用手打开和关闭时，电动马达和滑动门之间的动力传递被电磁离合器断开。这样，用于操作滑动门的控制力与操作没有开/关部件的滑动门一样小，以至滑动门的控制感得到改善。对于上述电磁离合器，使用了一种所谓的摩擦型电磁离合器，它包括一个固定到齿轮减速机构一侧的驱动盘、一个固定到输出轴的从动盘和一个离合器线圈，其中，彼此面对的盘通过离合器线圈产生的磁吸引力被压紧，并传递动力。因此，电磁离合器被设置在齿轮箱内并与驱动单元形成为一体。
例如，在日本专利公开No.2000-179233和No.2003-74255中，有一种广为人知的开/关系统，该系统包括一个固定到电磁离合器内的转子外周的传感磁体和一个固定在齿轮箱内以至与传感磁体相对的磁传感器，如一种霍耳装置，其中，开/关系统的操作根据磁传感器输出的检测信号进行控制。在这种情况下，磁传感器被用于输出一种脉冲信号，其周期取决于传感磁体即卷筒的转速。通过从滑动门被完全关闭的时间对脉冲信号进行积分来检测滑动门的打开和关闭位置，并且移动速度的设置和慢速停止模式的控制等根据打开和关闭位置进行。另外，检测脉冲信号周期的范围，当该范围等于或超过一个预定值的时候，检测到夹入。因此，通过中止滑动门的移动或使其反向可以防止夹入。
但是，在这种开/关系统中，因为传感磁体被固定到电磁离合器的转子外周，传感磁体的磁场因为离合器线圈在有些情况下产生的磁场而受到干扰。另外，因为电磁离合器具有一种结构，其中它的盘彼此摩擦接合，从而担心在齿轮箱内会产生磁化磨损粉末，并且这种磁化磨损粉末会粘附到传感磁体上。在这种情况下，因为磁传感器的检测精度降低，从而担心滑动门的控制操作的可靠性会降低，其中滑动门的控制操作根据磁传感器的检测信号来进行。
此外，因为磁传感器与传感磁体一起被设置在齿轮箱内，从而担心当齿轮箱内部的温度因为电动马达产生的热等而升高时磁传感器的检测灵敏度降低，并且旋转传感器的检测精度降低。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提高输出部件的旋转检测精度并改善车辆开/关系统的操作可靠性。
按照本发明的一种车辆开/关系统，它自动打开和关闭设置在车辆上的开/关部件，该系统包括：一个驱动单元、一个输出部件、一个磁体和一个磁传感器，其中驱动单元具有一个驱动源和一个设置在齿轮箱内的齿轮减速机构以及一个输出轴，输出轴用于输出所述驱动源的旋转并从所述齿轮箱伸出，输出部件被固定到所述输出轴上并被连接到所述开/关部件，并将所述驱动单元的动力输出到所述开/关部件，磁体被设置在所述齿轮箱和所述输出部件之间并和所述输出部件一起旋转，磁传感器被设置为与所述磁体相对并根据所述磁体产生的磁场的变化检测所述输出部件的旋转。
在按照本发明的车辆开/关系统中，所述磁体被固定到一个与所述输出部件一起旋转的盘形部件地外周。
在按照本发明的车辆开/关系统中，所述输出部件通过一个动力传递部件被固定到所述输出轴上，并且所述盘形部件被固定到所述动力传递部件上。
按照本发明的车辆开/关系统还包括：一个箱体和一个盖子，其中箱体设置有一个输出部件容纳部分并被固定到所述齿轮箱上，该输出部件容纳部分覆盖所述输出部件的径向外周，而盖子被固定到所述箱体上并封闭所述输出部件容纳部分。
在按照本发明的车辆开/关系统中，所述箱体设置有一个在所述齿轮箱和所述输出部件之间延伸的隔壁。
在按照本发明的车辆开/关系统中，所述隔壁在所述输出部件和所述盘形部件之间延伸。
在按照本发明的车辆开/关系统中，所述隔壁与所述输出部件一起形成迷宫密封。
在按照本发明的车辆开/关系统中，所述隔壁与所述盘形部件一起形成迷宫密封。
在按照本发明的车辆开/关系统中，所述输出轴被设置为与所述车辆水平，并且所述输出部件容纳部分设置有一个斜面，该斜面位于所述输出部件的下面并延伸到一个排水孔。
在按照本发明的车辆开/关系统中，所述箱体设置有一个用于容纳所述磁传感器的传感器容纳部分，并且所述磁传感器在所述传感器容纳部分内由所述箱体支撑。
在按照本发明的车辆开/关系统中，所述传感器容纳部分由一个设置在所述盖子上的下落部分封闭。
按照本发明，因为与输出部件一起旋转的磁体被设置在驱动单元的齿轮箱和输出部件之间，可以防止磁体产生的磁场受到干扰，因此磁传感器对输出部件的旋转检测精度可以得到提高。另外，因为磁体相对于输出部件被设置在齿轮箱的侧面，抑制了输出轴振动的影响，因此磁传感器对输出部件的旋转检测可以得到提高。结果，可能提高车辆开/关系统的操作可靠性。
另外，按照本发明，因为磁体被固定到盘形部件的外周端部，所以可能隔开因为齿轮减速机构由盘形部件产生的噪声，并因此降低车厢内的噪声。
另外，按照本发明，因为磁体被固定到盘形部件上，盘形部件被固定到动力传递部件上，而动力传递部件被固定到输出轴上，因此容易定位。
另外，按照本发明，因为齿轮箱被隔壁将其与输出部件隔开，所以可能改善车辆开/关系统的防水效果。此外，因为齿轮减速机构产生的噪声被隔壁隔开，所以可能降低车厢内的噪声等级。
另外，按照本发明，因为隔壁与输出部件或盘形部件一起形成迷宫密封，所以可能改善车辆开/关系统的防水效果。
另外，按照本发明，因为进入输出部件容纳部分内的水或雨水等沿着一个斜面向下流，并通过一个排水孔排走，所以可能改善箱体和车辆开/关系统的防水效果。
另外，按照本发明，因为磁传感器被支撑在箱体上，并位于设置在箱体上的传感器容纳部分内，所以可能相对于磁体轻松定位磁传感器。
此外，按照本发明，因为容纳磁传感器的传感器容纳部分被一个下落部分封闭，该下落部分设置在用于封闭输出部件容纳部分的盖子上，并且通过下落部分防止磁传感器滑出传感器容纳部分，所以可能轻松实现磁传感器的连接。
图1是一个解释性视图，说明了一种装备有按照本发明一种实施例的车辆开/关系统的车辆；
图2是图1所示车辆主要部分的放大平面视图；
图3是一个部分剖视图，显示了图2所示车辆开/关系统的细节；
图4是沿图3中线A-A的截面图；
图5是图3所示车辆开/关系统的分解透视图；
图6是一个截面图，显示了卷筒和输出轴的固定部分的细节；
图7是一个截面图，显示了外壳的端部；
图8A是一个正视图，显示了一种制动器的细节；
图8B是一个侧视图，显示了一种制动器的细节；
图8C是一个透视图，显示了一种制动器的细节；
图9A是一个解释性视图，显示了制动器的操作过程；
图9B是一个解释性视图，显示了制动器的操作过程；
图9C是一个解释性视图，显示了制动器的操作过程；
图10A是一个截面图，显示了制动器的操作过程；
图10B是一个截面图，显示了制动器的操作过程。
下面将参考附图来详细说明本发明的一个实施例。
图1是一个解释性视图，说明了一种装备有按照本发明一个实施例的车辆开/关系统的车辆。图2是图1所示车辆主要部分的放大平面视图。
如图1所示，车11的侧部设置有一个滑动门12，该滑动门为一个开/关部件。滑动门12由一个固定到车辆11上的导轨13导向，并可以在图1中实线所示全开位置和其中点划线所示全关位置之间被打开和关闭，因此，在乘客上下设置于车辆内的第二排座14或第三排座15或者在货物被装入和卸下时，该滑动门被打开到全开位置。
如图2所示，一个滚轮装置16被安装到滑动门12上，因为滚轮装置16由导轨13导向，因此滑动门12可以沿着车前和车后方向移动。而且，车前侧的导轨13设置有一个向车内侧弯曲的曲线部分13a。因为滚轮装置16由曲线部分13a导向，滑动门12被拉入车辆11内侧，因此滑动门12的外表面可以与车辆11的侧面位于同一表面内，由此关闭滑动门。
车辆11设置有一个用于自动打开和关闭滑动门12的车辆开/关系统21(下面简称为“开/关系统21”)。开/关系统21包括：一个致动单元22和两根缆索23，其中致动单元22被设置为相对于车前侧和车后侧在导轨13的大致中间部分与导轨13相邻，并被固定到车辆11上，而缆索23用于连接致动单元22和滑动门12。这些缆索23各自从车前侧和车后侧通过滚轮装置16被连接到滑动门12。车前侧和车后侧的导轨13的端部设置有反向滑轮24和25，因此缆索23通过反向滑轮24和25由致动单元22导向。因此，通过使用致动单元22拉动一根缆索23，滑动门12就可以被打开和关闭。
图3是一个部分剖视图，显示了图2所示车辆开/关系统的细节，而图4是沿图3中线A-A的截面图。另外，图5是图3所示车辆开/关系统的分解透视图。
如图3至图5所示，开/关系统21包括一个驱动单元28，该驱动单元包括一个用作驱动源的电动马达26和一个固定到电动马达26上的齿轮减速单元27。打开和关闭滑动门12所需的驱动力由用作驱动装置的驱动单元28产生。电动马达26通过一根馈线31被连接到一个控制单元(未示出)，由此控制单元对其进行操作和控制。一个设置有CPU和内存等的微型计算机被用作控制单元。控制单元被用来根据从滑动门打开/关闭开关(未示出)发送的命令信号提供沿预定方向流到电动马达26的直流电流，从而操作电动马达26向前或反向。
同时，如图4所示，齿轮减速单元27具有一种结构，其中齿轮减速机构33被设置在一个固定到电动马达26上的齿轮箱32a内。在示例中，对于齿轮减速机构33，使用了一种蜗轮机构，它包括：一个蜗杆34和一个蜗轮35，其中蜗杆形成于电动马达26转轴的外周上，而蜗轮被可旋转地设置在齿轮箱32a的内部。驱动单元28的输出轴36从齿轮箱32a伸出，因此电动马达26的旋转通过齿轮减速机构33被降低到某一预定旋转，并从输出轴36输出。
要注意的是，尽管在示例中将蜗轮机构用作齿轮减速机构33，但是，本发明并不限于此，并且可以使用其它类型的齿轮减速机构，如齿数不同的正齿轮的组合。
电磁离合器37被设置在齿轮箱32a上，因此齿轮减速机构33和输出轴36之间的动力传递可以由电磁离合器37中断。电磁离合器37为所谓的摩擦型电磁离合器，它包括一个驱动盘41、一个从动盘42和一个离合器线圈43。驱动盘41为盘形并由钢构成，被连接到蜗轮35以至与蜗轮35一体旋转。从动盘42为盘形并由钢构成，与输出轴36为花键啮合，以至与输出轴36一体旋转，同时相对于输出轴36可轴向移动。离合器线圈43被设置在一个固定到齿轮箱32a上的线圈支架44内，并被设置在驱动盘41的后部，也就是说，位于驱动盘与从动盘42接触的摩擦表面的相对侧，由此通过控制单元(未示出)提供的电力产生磁力。要注意的是，离合器盖32b被安装到齿轮箱32a上以至盖住电磁离合器37。当离合器线圈43产生磁力时，从动盘42移动并接近驱动盘41，因此各盘41和42被压向彼此的摩擦表面。结果，蜗轮35和输出轴36之间的关系成为通过盘41和42固定到彼此的动力传递状态，因此蜗轮35的旋转，即电动马达26的旋转被传递到输出轴36。此外，如果离合器线圈43的电力供应中断，盘41和42之间的摩擦力降低，并且蜗轮35和输出轴36之间的关系成为动力隔断状态。这样，电动马达26和输出轴36之间的动力传递状态被电磁离合器37中断。
一个支撑箱47被固定到驱动单元28上，该支撑箱包括：一个固定到齿轮箱32a上的箱体45和一个固定到箱体45上的盖子46，其中输出部件51被容纳在箱体45上设置的输出部件容纳部分48内部。在这种情况下，输出部件51为一种树脂卷筒51，在其外表面形成两个螺旋形缆索导向槽52，由此可在输出部件容纳部分48内旋转。
输出部件容纳部分48有一个圆柱部分53，该圆柱部分的内径稍大于卷筒51的外径并且与卷筒51的外周表面相对，由此卷筒51的外围被圆柱部分53径向覆盖。此外，盖子46被用于封闭输出部件容纳部分48的一个开口端，因此卷筒51通过圆柱部分53和盖子46与外部隔离。
箱体45设置有两个导向部分54，它们被设置为相对于输出部件容纳部分48大致为V形。各缆索23的一部分从缆索插孔56插入箱体45的内部，并因此由卷筒51导向，其中缆索插孔被设置在各相应导向部分54的端面55上。换句话说，位于卷筒一侧的缆索23的一部分被可移动地设置在支撑箱47的内部。各缆索23被连接到卷筒51端面的缆索固定槽57，并采用彼此相对的两圈或更多圈的方式被缠绕在相应的缆索导向槽52周围，其中上述连接通过在缆索的端部形成一个卷筒形构件23a而得到实现。简单地说，卷筒51通过缆索23被连接到滑动门12，并且驱动单元28的驱动力通过设置在驱动单元28和滑动门12之间的缆索23被传递到滑动门12。
在这种情况下，卷筒51的外周表面和圆柱部分53之间的间隙小于缆索23的外径，因此即使缆索23相对于卷筒51变松，缆索23也不会脱离缆索导向槽52。另外，因为箱体45被固定到驱动单元28上，并且卷筒51被固定到驱动单元28的输出轴36上，就很容易定位卷筒的外周表面和圆柱部分53的内表面使得在两者之间的固定间隙小于缆索23的外径。
这样，在开/关系统21中，输出部件容纳部分48被设置到箱体45上，而箱体45被固定于齿轮箱32a上，并且输出部件容纳部分48由固定到箱体45上的盖子46封闭，因此很容易定位设置在输出部件容纳部分48内的卷筒51和输出部件容纳部分48。因此，有可能设置卷筒51的外周表面和输出部件容纳部分48的内表面之间的间隙为固定的狭小间隙，并防止缆索23脱离缆索导向槽52。另外，即使当被缆索23缠绕的卷筒51被安装到输出部件容纳部分48上的时候，也可以防止缆索23脱离缆索导向槽52。因此，装配开/关系统21的操作也可以轻松实现。
图6是一个截面图，显示了卷筒和输出轴的固定部分的细节。如图6所示，动力传递部件61被设置在卷筒51和输出轴36之间，并且卷筒51通过动力传递部件61被固定到输出轴36上。
从齿轮箱32a伸出的输出轴36的一部分有一个主轴部分62，其直径基本与齿轮箱32a内部的直径相等。直径小于主轴部分62的小直径轴部分63从主轴部分62的前端伸出。此外，一个用作啮合部分的锯齿部分64形成于主轴部分62的外周表面上，并且一个用作紧固部分的阳螺纹部分65形成于小直径轴部分63的前端。
同时，动力传递部件61具有一个环形防转动部分67和一个环形定位部分69，前者设置有一个啮合孔66，且在其内表面形成有与主轴部分62对应的锯齿槽，后者设置有一个与小直径轴部分63相对应的直径更小的孔68。动力传递部件61具有这样一种结构，其中上述各部分由钢构成并彼此一体形成。啮合孔66通过插入主轴部分62与锯齿部分64啮合。小直径轴部分63被用于插入小直径孔68。此外，一个用作紧固件的螺母71通过螺纹连接到阳螺纹部分65。定位部分69被夹在螺母71和主轴部分62的前端部分之间。要注意的是，螺母71为具有防松功能的所谓防松螺母。
也就是说，当防转动部分67在啮合孔66处与锯齿部分64啮合时，可以防止动力传递部件61相对于主轴部分62转动，另外，当定位部分69通过主轴部分62的前端部分被紧固到螺母71时实现轴向定位。结果，动力传递部件61被固定到输出轴36上，由此与输出轴36一体旋转。
这样，在开/关系统21中，当动力传递部件61的定位部分69被插入主轴部分62的前端部分与螺母71之间时，可以实现相对于输出轴36的定位。因此，设置有锯齿部分64用于防止动力传递部件61旋转的主轴部分62可以形成为具有与齿轮箱32a内部直径基本相同的直径。因此，没有必要使用一种高强度并且昂贵的材料来形成输出轴36，因此开/关系统21的成本可以被降低。
在动力传递部件61上与齿轮箱32a相对一侧的轴向端部设置有一个环形啮合部分72，它从防转动部分67的外周径向伸出。一个直径大于定位部分69直径的垫圈73被设置在螺母71和动力传递部件61之间。因此，卷筒51被夹在啮合部分72和垫圈73之间，并被固定到动力传递部件61上。在这种情况下，因为设置在与垫圈73相对一侧的卷筒51的端面与设置在与垫圈73相对一侧的动力传递部件61的端面基本位于相同的平面上，因此螺母71的紧固力主要被由钢构成的动力传递部件61承受。因此，不会在由树脂构成的卷筒51上作用很大的紧固力。要注意的是，尽管在示例中，大直径部分为与螺母71分离形成的垫圈73，本发明并不限于此，并且，例如，可以对螺母71使用一个与螺母71一体形成的凸缘，而不是大直径部分。
如上所述，在开/关系统21中，卷筒51被固定为夹在动力传递部件61上设置的啮合部分72和垫圈73之间。因此，螺母71的紧固力主要被作用到动力传递部件61上，由此有可能防止卷筒51因为螺母71的紧固力而变形。
另外，设置了三个凸起部分74以至从动力传递部件61的外周径向伸出。当凸起部分74与形成于卷筒51上的凹入部分75啮合时，可以防止卷筒51相对于动力传递部件61转动。
采用上述布置，卷筒51通过动力传递部件61被固定到输出轴36并由驱动单元28驱动旋转。当卷筒51被驱动单元28旋转驱动时，一根缆索23被卷筒卷起，而另一根缆索23被从卷筒51放出以打开和关闭滑动门12。另外，当电动马达26的旋转方向，即卷筒51的旋转方向反向时，滑动门12的移动方向可以被改变。这样，驱动单元28的动力通过卷筒51被输出到滑动门12，以至驱动滑动门12。
在这种开/关系统21中，因为，缆索23的一部分暴露在车辆11外部，雨水和灰尘等通过缆索23进入输出部件容纳部分48的内部，并粘附到电动马达26和齿轮减速单元27上。因此，就担心干扰驱动单元28的运行。因此，在开/关系统21中，因为在箱体45上设置有一个在卷筒51和齿轮箱32a之间延伸的隔壁76，隔壁76防止进入输出部件容纳部分48内部的雨水和灰尘等粘附到驱动单元28上。
隔壁76形成为盘形并从位于齿轮箱32a一侧的圆柱部分53的一个端部径向向内向输出轴36延伸。在其轴心设置有一个通孔77，输出轴36通过该通孔，并且动力传递部件61由此通过。另外，在隔壁76的内周端面设置有一个向卷筒51弯曲的密封部分78。密封部分78位于形成于卷筒51端面的环形槽79内。换句话说，因为隔壁76的密封部分78与卷筒51的环形槽79形成迷宫密封，所以可能改善防止雨水等从输出部件容纳部分48流向齿轮箱32a的防水效果。
如上所述，在开/关系统21中，因为隔壁76被设置在齿轮箱32a和卷筒51之间，就可以防止进入输出部件容纳部分48的外部物质，如雨水和灰尘粘附到驱动单元28上。另外，隔壁76隔开齿轮箱32a产生的噪声以降低设置有开/关系统21的车辆11车厢内的噪声等级。
此外，在开/关系统21中，因为隔壁76与卷筒51形成迷宫密封，所以可能改善防止外部物质如雨水等从输出部件容纳部分48向齿轮箱32a一侧泄漏的防水效果。
另外，在这种情况下，因为致动单元22以某种方式被固定到车辆11，以至齿轮减速单元27的输出轴36被保持为相对于车辆11水平，进入输出部件容纳部分48的外部物质聚集在卷筒51的下部。因此，在开/关系统21中，因为输出部件容纳部分48设置有一个位于卷筒51下部并延伸向排水孔81的斜面82，所以可能通过斜面82从排水孔81排除雨水等。因此，输出部件容纳部分48的排水效果得到改善并且开/关系统21的防水效果也可以得到改善。
这样，在开/关系统21中，因为输出部件容纳部分48设置有伸向排水孔81的斜面82，输出部件容纳部分48的排水效果得到改善并且开/关系统21的防水效果也可以得到改善。
开/关系统21设置有一个磁体83和两个磁传感器84，磁体设置在卷筒51和齿轮箱32a之间并与卷筒51一起旋转，磁传感器被设置为与磁体83相对并根据磁体83产生的磁场变化检测卷筒51的旋转，其中上述控制单元基于来自磁传感器84的检测信号控制电动马达26的运行。
磁体83形成为环形，并用作所谓的多极磁体，其中大量磁极被沿外围设置并磁化。一个盘形部件86通过铆钉85被固定到动力传递部件61，并且磁体83被固定到盘形部件86的外周。也就是说，磁体83和盘形部件86通过动力传递部件61被固定到卷筒51上，并被设置在卷筒51和齿轮箱32a之间，以至与卷筒51一起旋转。这样，磁体83在齿轮箱32a外与卷筒51一起旋转，因此磁体83产生的磁场不会被位于齿轮箱32a内的电磁离合器37的离合器线圈43产生的磁场干扰，并且由各盘41和42产生的磁化磨损粉末等不会粘附到磁体83上。
要注意的是，盘形部件86由金属板构成，因此完全不会产生磁场。
这样，在开/关系统21中，因为磁体83被设置在卷筒51和齿轮箱32a之间，磁体83产生的磁场不会被位于齿轮箱32a内的电磁离合器37的离合器线圈43产生的磁场干扰。另外，可以防止由各盘41和42产生的磁化磨损粉末等粘附到磁体83上。因此，可以防止对磁体83所产生磁场的任何干扰产生，并因此有可能提高通过磁传感器84对卷筒51的旋转检测精度。另外，因为磁体83被设置在齿轮箱32a的一侧，比卷筒51更近，受输出轴36振动的影响得到降低，因此磁传感器84的检测精度得到提高。此外，因为磁传感器84与磁体83被设置在齿轮箱32a外面，它们不会处于热环境下，例如因为电动马达26产生的热量等而使齿轮箱32a内部很热。这样，所以可能提高磁传感器84的检测精度。
而且，在开/关系统21中，磁体83被固定到与卷筒51一起旋转的盘形部件86的外周。因此，齿轮减速机构33产生的噪声被盘形部件86阻断并且设置有开/关系统21的车辆11车厢内的噪声等级可以被降低。
另外，在开/关系统21中，磁体83通过将盘形部件86固定到动力传递部件61上而得以定位，以至磁体83可以轻松定位。
上述隔壁76在卷筒51和盘形部件86之间延伸并与盘形部件86形成迷宫密封。在这种情况下，在盘形部件86的大致径向和中心部分设置有一个向卷筒51凹入的阶梯部分87。因此，隔壁76和盘形部件86之间的间隙通过阶梯部分87稍微减小以形成迷宫密封。
这样，在开/关系统21中，隔壁76与盘形部件86一起形成迷宫密封，以至开/关系统21的防水效果可以通过隔壁76得到改善。
同时，霍尔装置被用作两个磁传感器84。磁传感器84被安装在传感器座88上，并与传感器板88一起被设置在形成于箱体45上的传感器容纳部分91内。在这种情况下，传感器座88在传感器容纳部分91由箱体45支撑。也就是说，各磁传感器84在传感器容纳部分91由箱体45支撑穿过传感器座88，由此被定位为与磁体83相对。盖子46设置有一个封闭传感器容纳部分91的下落部分92。因此，当盖子46被安装到箱体45上时，传感器容纳部分91被下落部分92封闭。因此，可以通过下落部分92防止传感器座88，即磁传感器84脱离传感器容纳部分91。
如上所述，在开/关系统21中，磁传感器84在传感器容纳部分91由箱体45支撑，由此被定位。因此，磁传感器84可以相对于磁体83被轻松定位。
另外，在开/关系统21中，可以通过盖子46上设置的下落部分92防止磁传感器84脱离箱体45，因此磁传感器84可以被轻松安装于此。
设置在传感器容纳部分91内的各磁传感器84被沿外周设置，以至相对于磁体83仅仅移位预定角度，由此同一磁极产生的检测信号的相位被位移90度。采用这种布置，当驱动单元28运行时，磁体83与卷筒51一起旋转，磁传感器84输出检测信号，即脉冲信号，其周期决定于卷筒51的旋转，对应于相对设置的磁体83的磁极变化。也就是说，磁传感器84根据磁体83的磁场变化检测卷筒51的旋转。
磁传感器84的检测信号通过传感器线93被输入到控制单元。控制单元可以通过将磁传感器84输出的各脉冲信号对从滑动门12位于完全关闭位置的时间进行积分来识别滑动门12的当前位置，也可以通过磁传感器84的各脉冲信号的周期识别卷筒51的移动速度，即滑动门12的移动速度。另外，控制单元可以通过各磁传感器84的脉冲信号的输出顺序识别卷筒51的旋转方向，即滑动门12的移动方向。
而且，控制单元基于滑动门12的打开和关闭位置以及移动速度控制电动马达26的运行。这种控制包括，例如，所谓的慢速停止控制，其中滑动门12的移动速度在接近其完全关闭位置时被降低，以及所谓的防夹入控制，其中当脉冲信号的周期被延长超过一个预定值时，即当滑动门12的移动速度降低到一个预定等级以下时，检测到夹入，并且滑动门12被中止和/或反向移动。
图7是一个截面图，显示了外壳的端部，其中反向滑轮24和25与箱体45之间的缆索23被插入用作拉力施加部件、由树脂材料构成的外壳94内。外壳94包括一个形成于套管内的外部套管95和一个安装到其端部的滑动盖96，其中其一端被固定到反向滑轮24和25上并且另一端从缆索插孔56被插入导向部分54内。外壳94的所述一端以一种状态被可移动地轴向设置在导向部分54内，以至滑动盖96在其凸缘部分97由导向部分54支撑。
另外，一个用作拉力施加弹性部件的拉伸弹簧98被设置在导向部分54内。拉伸弹簧98被设置为与缆索23同轴。缆索23穿过拉伸弹簧98的中心轴线。一个大直径固定部分98a形成于位于卷筒51一侧的拉伸弹簧98的一个端部，并且没有一个预定范围，其直径大于除大直径固定部分以外的其它部分。大直径固定部分98a与形成于卷筒51一侧的导向部分54端部的槽54a接合。采用这种布置，拉伸弹簧98的端部被固定到箱体45上。因此，没有必要为箱体45设置一个与拉伸弹簧98的端部接触的接收部分。另外，有可能防止缆索23由卷筒51的缆索导向槽52导向并沿着输出轴36的轴线移动以接触拉伸弹簧98和箱体45的接收部分。
这样，在开/关系统21中，因为拉伸弹簧98的大直径固定部分98a与箱体45的槽54a接合，并由箱体45支撑，即使在缆索23由卷筒51的缆索导向槽52导向并沿着输出轴36的轴线移动的时候，也可以防止缆索23接触拉伸弹簧98和箱体45。
同时，拉伸弹簧98的另一端紧靠滑动盖96的凸缘部分97。这样，滑动盖96被拉伸弹簧98偏压，以至被推出箱体45。因此，外壳94通过用作弹簧部件的拉伸弹簧98的弹力在反向滑轮24和25与致动单元22之间被弯曲，由此，各缆索23于是在反向滑轮24和25与致动单元22之间被弯曲。换句话说，各缆索23的移动路线被外壳94绕(detour)在反向滑轮24和25与致动单元22之间，由此拉力被施加到缆索23上。
图8A至8C分别是显示一种制动器细节的正视图、侧视图和透视图，而图9A至9C分别是显示该制动器操作过程的解释性视图。图10A至10B分别是显示该制动器操作过程的截面图。
在上述开/关系统21中，当缆索23被连接到滑动门12时它们需要被放松到一定程度。因此，开/关系统21设置有制动器101，它们临时保持拉伸弹簧98处于压紧状态以释放缆索23的拉力。
如图8A至8C所示，各制动器101具有大致为矩形的基端部分102，并且一个凸缘通道孔103和一个缆索通过孔104被横向钻透基端部分102。通道孔103和104彼此部分重叠形成一个单独的通孔。一个临时保持表面105形成于卷筒51一侧的缆索通道孔104的一个开孔端，一个限制表面106形成于缆索插孔56一侧的缆索通道孔104的一个开孔端，另外，一个轴向伸出的弹簧导向部分107形成于基端部分102的轴向端部。要注意的是，尽管示例的制动器101对应于从卷筒51在车辆后侧延伸的缆索23，但是对应于从卷筒51向车辆前侧延伸的缆索23的制动器101被设置为具有相同的形状，其中临时保持表面105和限制表面106的功能相反。
同时，如图9A至9C所示，箱体45设置有制动器容纳部分108。制动器101被设置在各制动器容纳部分108内以至可以轴向移动。各制动器容纳部分108的轴向与导向部分54的轴向垂直，而钻透制动器101的各通道孔103和104与导向部分54的轴向平行。各制动器101可以在制动器容纳部分108内在缆索通道孔104与缆索23同轴的第一位置和凸缘通道孔103与缆索23同轴的第二位置之间轴向移动。弹簧导向部分107从形成于制动器容纳部分108端部108a处的通孔108b向外伸出。要注意的是，盖子46上一体设置有导向封闭部分111，因此制动器容纳部分108和导向部分54可以由导向封闭部分111封闭。
在基端部分102接近导向封闭部分111的一侧另外还设置有一个定位棘爪112。定位棘爪112有一个向基端部分102内部延伸、可弹性变形的板簧部分112a和一个形成于板簧部分112a顶部的棘爪部分112b。相反，构成支撑箱47的导向封闭部分111设置有一个指向制动器101轴向的定位槽113，并且定位槽113的一个端部设置有一个可以与棘爪部分112b啮合的定位部分113a。当制动器101在第一位置时，棘爪部分112b与定位部分113a啮合，因此制动器101的运动被限制，并被保持在第一位置。
支撑箱47还设置有一个用作制动器偏压弹性部件的支承弹簧(backup spring)114，该弹簧被设置在制动器101和制动器容纳部分108的端部108a之间。支承弹簧114为一个压缩螺旋弹簧。制动器101被支承弹簧114的弹力偏压从第二位置向第一位置移动。
现在，将基于图9A至9C以及图10A和10B说明制动器101的运行。
首先，在各缆索23被连接到滑动门12之前，如图9A所示，制动器101被保持在第一位置并且滑动盖96的凸缘部分97被保持在一种紧靠临时保持表面105的状态。这样，拉伸弹簧98被压缩，并且缆索23被充分放松，因此它可以被轻松连接到滑动门12。换句话说，在这种情况下，第一位置是拉伸弹簧98临时处于弹性变形即处于压缩状态的位置。要注意的是，缆索通道孔104的内径小于凸缘部分97的外径，以至凸缘部分97必定可以接触临时保持表面105。
当拉伸弹簧98被临时保持在压缩状态时，外壳94没有被推出箱体45并且缆索23被直线设置在箱体45和反向滑轮24和25之间，由此缆索23被放松。这样，缆索23可以被轻松连接到滑动门12并且可以提高开/关系统21装配操作的效率。
而且，当制动器101处于第一位置即临时保持位置时，如图10A所示，定位棘爪112的棘爪部分112b与定位部分113a啮合。因此，即使开/关系统21受到冲击和/或制动器101受到错误的推力时，制动器101也被保持在临时保持位置。这样，可以防止拉伸弹簧98脱离压缩状态。
这样，因为开/关系统21中的各制动器101设置有定位棘爪112，该定位棘爪具有与设置在支撑箱47内的定位部分113a啮合的棘爪部分112b，因此制动器101被保持在临时保持位置，由此防止操作错误。
接下来，在缆索23被连接到滑动门12之后，各制动器101被一个操作员移动到第二位置，如图9B所示。这时，棘爪部分112b由操作员操作，以至被下压到基端部分102内部并脱离与定位部分113a的啮合。当制动器101被移动时，棘爪部分112b沿着导向封闭部分111的内表面滑动，如图10B所示。当制动器101被移动第二位置时，凸缘通道孔107的轴心与凸缘部分97的轴心彼此重叠，由此，凸缘部分97通过凸缘通道孔103并且拉伸弹簧98从临时保持状态即压缩状态被释放。也就是说，在这种情况下，第二位置是用于从压缩状态释放拉伸弹簧94的释放位置。结果，因为拉伸弹簧98的弹力，外壳94沿着它被推出箱体45的方向被偏压，并且缆索23被施加某一预定等级的拉力。
此后，当制动器101被带到释放位置并且拉伸弹簧98的压缩被释放时，制动器101被支承弹簧114推动并自动移到第一位置，如图9C所示。更具体地说，当制动器101进入第二位置时，如图9B所示，支承弹簧114被压缩在制动器101和制动器容纳部分108的端部108a之间，将其弹力施加到制动器101，因此，制动器101被弹力偏压，移动到第一位置。如果制动器返回到第一位置，定位棘爪112的棘爪部分112b与定位部分113a再次啮合，由此制动器101的移动得到限制。
当制动器101返回第一位置时，缆索通道孔104的轴心和凸缘部分97的轴心彼此重叠，因此凸缘部分97的移动范围被限制在导向部分54的端面55和限制表面106之间。也就是说，直径大于缆索通道孔104内径的凸缘部分97不能移动超过制动器101。因此，当制动器101大部分被移动到卷筒51的一侧，它就接触限制表面106并且制动器101的移动得到限制。于是，在这种情况下，第一位置不仅被用作临时保持位置而且被用作限制位置。当凸缘部分97的移动范围，即滑动盖96的移动范围受到限制时，拉伸弹簧98的位移被限制在一个预定范围内，该范围对应于凸缘部分97的移动范围。结果，即使使用的拉伸弹簧98具有一定的位移范围以至可以使缆索23被充分放松，当开/关系统21被操作时，也可以防止拉伸弹簧98被压缩紧到一个不需要的程度，因此可以将范围合适的拉力施加到缆索23上。
于是，在开/关系统21中，当拉伸弹簧98被制动器101临时保持在压缩状态时，缆索23可以被放松。因此，缆索23可以被轻松连接到滑动门12。
在开/关系统21中，当各拉伸弹簧98从压缩状态被释放时，拉伸弹簧98的位移范围被制动器101限制在预定范围内。因此，即使使用的拉伸弹簧98具有一定的位移范围以至可以使缆索23被充分放松，当开/关系统21被操作时，缆索23也不能被放松到不需要的程度。因此，当开/关系统21被操作时，缆索23承受合适的拉力，以至滑动门12可以被平稳打开和关闭。
另外，在开/关系统21中，支承弹簧114被设置在各制动器101和箱体45之间。因此当制动器101被推到释放位置时，它通过支承弹簧114的弹力自动返回到限制位置，因此制动器101可以被轻松操作。
不必说，本发明不限于上述实施例并且可以在不脱离其精神的前提下进行各种修改和改变。例如，尽管上述实施例中的开/关部件为滑动门，本发明并不限于滑动门，并且可以为后门、顶篷等。
而且，尽管在上述实施例中拉伸弹簧98被用作拉力施加弹性部件，本发明并不限于此，并且可以使用任何其它可以偏压各外壳94的弹性部件。
此外，在上述实施例中，通过弯曲用作覆盖缆索23的拉力施加部件的外壳94，用作拉力施加弹性部件的拉伸弹簧98被用于在缆索23内产生拉力。但是，本发明并不限于此，并且缠绕着缆索23的张力轮可以被用作拉力施加部件。于是，张力轮被拉力施加弹性部件偏压以伸长缆索23的路线。
另外，在上述实施例中，卷筒51被用作输出部件并通过缆索23被连接到开/关部件。但是，本发明并不限于此，例如，一个固定到输出轴36的臂可以被用作输出部件并被连接到开/关部件。
另外，尽管在上述实施例中将霍尔装置用作磁传感器84，本发明并不限于此，可以使用可以检测与卷筒51的旋转对应的磁体83的磁场变化的任何其它的磁传感器。
最后，尽管在上述实施例中磁体83通过盘形部件86被固定到动力传递部件61上，但是本发明并不限于此，盘形部件86可以被固定到输出轴36或卷筒51上。作为选择，磁体83可以被直接固定到输出轴36或卷筒51上而不使用盘形部件86。