具有采样电路的智能刷墙工具技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种具有采样电路的智能刷墙工具。
背景技术
目前，装修时，刷漆大多采用滚筒刷进行涂刷，在刷漆时，存在墙漆滴落到底面和
踢脚线上面的问题，从而存在难以清理的问题，虽然可以在地面和踢脚线上面覆盖保护膜，
保护膜大多是一次性用品，且铺设麻烦，存在效率低且浪费资源的问题。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有采样电路的智能刷墙工具，以实
现提高效率、减少资源浪费的同时防止墙漆滴落到地面和踢脚线上的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种具有采样电路的智能刷墙工具，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，所
述滑轨设置在底座上，所述支持架设置在滑轨上，且支持架在第一电机的带动下沿滑轨滑
动，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述桶体设置在支
持架上，且桶体位于滚筒刷的下方，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板采用伸缩板，
该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架
上，使用时，控制器通过控制第三电机转动，第三电机带动轴承从而将滚筒刷放入桶体浸满
墙漆后，控制器控制第三电机带动轴承将滚筒刷抬起，然后控制器控制第一电机带动支撑
架滑动，从而将墙漆涮到墙面上，同时控制器根据接收的来自压力传感器的信号控制第二
电机工作从而调整挡板，使挡板与墙面贴合，从而保证将滚筒刷上掉落的墙漆接住；
压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和放大电路，所述采样电路：包括运
放器U1和运放器U2，电阻R1与运放器U1的同相输入端串联，运放器U1的同相输入端与运放
器U1的反相输入端之间依次串联电阻R3和电阻R2，电容C1与电阻R3并联，电阻R3和电阻R2
之间的节点接地，运放器U1的反相输入端与运放器U1的输出端之间串联电容C2，运放器U1
的输出端与运放器U2的反相输入端之间依次串联电阻R4和电阻R8，电阻R4和电阻R8之间的
节点与地间串联电容C4，运放器U1的输出端与运放器U2的同相输入端之间依次串联电容
C2、电阻R7和电阻R9，电容C2和电阻R7之间的节点接地，电阻R7和电阻R9之间的节点与地间
串联电容C5，运放器U2的同相输入端与地间串联电阻R10，运放器U2的同相输入端与3.3V电
源间依次串联电阻R9、电阻R6、电阻R5和电容C3，运放器U2的反相输入端与运放器U2的输出
端之间串联电阻R11，运放器U2的输出端与地间依次串联电阻R12和电容C6。
优选的，所述挡板的前端设置硅胶。
优选的，所述硅胶的长度为1cm。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，通过在滚筒刷下面设置挡板，而通过控制器和压力传感器控制挡
板与墙面的贴合度，在防止墙漆掉落的同时，避免墙面被刮伤，从而达到了防止墙漆滴落到
地面和踢脚线上的目的。而不用事先人工铺设，提高了效率且减少了资源浪费。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的具有采样电路的智能刷墙工具的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的采样电路的电子电路图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-滑轨；2-滚筒刷；3-桶体；4-支持架；5-挡板；6-底座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实
施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种具有采样电路的智能刷墙工具，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、
桶体和挡板，所述滑轨设置在底座上，所述支持架设置在滑轨上，且支持架在第一电机的带
动下沿滑轨滑动，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述
桶体设置在支持架上，且桶体位于滚筒刷的下方，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板
采用伸缩板，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块
设置在支持架上，使用时，控制器通过控制第三电机转动，第三电机带动轴承从而将滚筒刷
放入桶体浸满墙漆后，控制器控制第三电机带动轴承将滚筒刷抬起，然后控制器控制第一
电机带动支撑架滑动，从而将墙漆涮到墙面上，同时控制器根据接收的来自压力传感器的
信号控制第二电机工作从而调整挡板，使挡板与墙面贴合，从而保证将滚筒刷上掉落的墙
漆接住；
压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和放大电路，所述采样电路如图2所
示：包括运放器U1和运放器U2，电阻R1与运放器U1的同相输入端串联，运放器U1的同相输入
端与运放器U1的反相输入端之间依次串联电阻R3和电阻R2，电容C1与电阻R3并联，电阻R3
和电阻R2之间的节点接地，运放器U1的反相输入端与运放器U1的输出端之间串联电容C2，
运放器U1的输出端与运放器U2的反相输入端之间依次串联电阻R4和电阻R8，电阻R4和电阻
R8之间的节点与地间串联电容C4，运放器U1的输出端与运放器U2的同相输入端之间依次串
联电容C2、电阻R7和电阻R9，电容C2和电阻R7之间的节点接地，电阻R7和电阻R9之间的节点
与地间串联电容C5，运放器U2的同相输入端与地间串联电阻R10，运放器U2的同相输入端与
3.3V电源间依次串联电阻R9、电阻R6、电阻R5和电容C3，运放器U2的反相输入端与运放器U2
的输出端之间串联电阻R11，运放器U2的输出端与地间依次串联电阻R12和电容C6。
优选的，所述挡板的前端设置硅胶。
优选的，所述硅胶的长度为1cm。
同时支持架上设置摄像头、存储器和通信模块，摄像头采集的墙面涂刷的图像信
息保存至存储器，用户通过客户端与通信模块连接，从而查阅存储器内保存的图像信息。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。