一种隧道用拱架安装机转台技术领域
本发明涉及一种拱架安装机转台，尤其涉及一种隧道用拱架安装机转台，属于机
械手领域。
背景技术
近些年随着我国经济的高速发展,我国交通基础设施建设也在快速发展,尤其是
高速公路,铁路的建设中,对我国隧道施工的机械化水平提出了新的要求与考验。尤其是在
软围岩的隧道施工中,其中开挖过后的支护钢拱架的安装尤为关键。但是在现阶段的国内
隧道施工中钢拱架的安装还是主要由人工或借助其他设备安装,不仅劳动强度比较大,而
且效率和安全性又不能保证。为了实现高效率机械化施工,急需设计制造钢拱架安装机。
隧道钢拱架的安装由于受到空间限制，工作过程具有一定的难度和危险性，现有
技术中，隧道用钢拱架安装机用于钢拱架安装的工作臂只包含一条安装臂和一条吊篮臂，
吊篮臂不带回转支座，一次只能实现一截钢拱架的安装，不便于整体的调整，且驾驶室一般
布置于安装臂与吊篮臂之间，不便于驾驶操作，实际安装中将无法提高工作精度和效率，同
时增加了安装难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种隧道用拱架安装机转台，利用该带双安装臂
和带回转支座的吊篮臂钢拱架安装机解决现有技术中，隧道用钢拱架安装机转台用于钢拱
架安装的工作臂只包含一条安装臂和一条吊篮臂，吊篮臂不带回转支座，一次只能实现一
截钢拱架的安装，不便于整体的调整，且驾驶室一般布置于安装臂与吊篮臂之间，不便于驾
驶操作，实际安装中将无法提高工作精度和效率，同时增加了安装难度的问题。
本发明采取的技术方案为：一种隧道用拱架安装机转台，包括底盘、驾驶室、行走
机构、上部平台、工作臂和工作装置；所述回转平台包括底板、驾驶室回转底座、两安装臂底
座、吊篮臂回转底座，所述底板用于支撑安装平台上所有组件，所述驾驶室回转底座布置于
左前方位置，两安装臂底座及吊篮臂回转底座布置在底板的右前方位置位于驾驶室回转底
座的右侧，且两安装臂相对于吊篮臂成对称安装。
所述的上部平台包括动力系统、机罩、配重、电气系统、回转平台、平台液压管路和
回转支撑。回转平台通过回转支承转动安装在拱架安装机的底盘上。动力系统、机罩、配重、
电气系统、平台液压管路均安装在回转平台上，动力系统、电气系统均布置在回转平台左
侧，配重布置在回转平台的后端，机罩罩于回转平台后半部分，平台液压管路布置在平台右
侧。
所述的平台液压管路为三组，左右两组对称布置于中间组两侧，与平台动力系统
相连。
所述的动力系统布置在所述平台的后部，外部由所述机罩包围。
所述的回转支承包括内圈与外圈，所述内圈与所述外圈以蜗轮蜗杆形式连接，所
述内圈固定安装在所述回转平台下部，所述外圈固定安装在所述钢拱架安装机底盘上，所
述外圈上设置有内齿圈，所述回转马达固定安装在所述回转平台上，所述回转马达输出轴
上安装有与所述内齿圈相配的小齿轮。
按照上述技术方案的隧道用拱架安装机，在现场做好施工准备，将拱架安装机就
位，拱架运送到现场后，驾驶员可以在驾驶室根据施工需要，一边通过操作吊篮臂可以将钢
拱架吊至所需位置，然后一边通过双安装臂将钢拱架操作到所需位置，然后进行安装，两个
安装臂可以同时安装钢拱架，由于钢拱架安装机吊篮臂具有回转功能，这样可以在安装钢
拱架的同时，通过不断地回转吊篮臂，就可以很快将钢拱架成品运送至所需的安装位置，而
不需要整个钢拱架安装机同时回转。
本发明的上部平台包括动力系统、机罩、配重、电气系统、回转平台、平台液压管路
和回转支撑。回转平台通过回转支承转动安装在拱架安装机的底盘上。动力系统、机罩、配
重、电气系统、平台液压管路均安装在回转平台上，动力系统、电气系统均布置在回转平台
左侧，配重布置在回转平台的后端，机罩罩于回转平台后半部分，平台液压管路布置在平台
右侧，由于采用这种布局，驾驶员在操作过程中更便利，通过实际操作证明采用本发明的中
上部平台上各组件布置安装更为合理。
本发明的平台液压管路为三组，左右两组对称布置于中间组两侧，与平台动力系
统相连，采用三组液压管路，各自独立液压管路，互不交叉，单一液压管路故障不会影响其
它管路。
本发明的动力系统布置在所述平台的后部，外部由所述机罩包围，动力系统布置
在平台后部，便于检修和加油等操作，外部采用机罩包围，可以防尘、防雨等。
本发明的回转支承包括内圈与外圈，所述内圈与所述外圈以蜗轮蜗杆形式连接，
所述内圈固定安装在所述回转平台下部，所述外圈固定安装在所述钢拱架安装机底盘上，
所述外圈上设置有内齿圈，所述回转马达固定安装在所述回转平台上，所述回转马达输出
轴上安装有与所述内齿圈相配的小齿轮，通过回转装置，可以实现吊篮臂自由回转，无需操
作整个钢拱架安装机转动，节约时间，操作便利。
综上所述，采用本发明的技术方案完全可以解决现有技术中隧道用钢拱架安装机
用于钢拱架安装的工作臂只包含一条安装臂和一条吊篮臂，吊篮臂不带回转支座，一次只
能实现一截钢拱架的安装，不便于整体的调整，且驾驶室一般布置于安装臂与吊篮臂之间，
不便于驾驶操作的问题，本发明中上部平台上各组件布置安装更为合理，且本发明首次提
出了三臂式工作臂结构，即两安装臂和一条吊篮臂，在实际安装中将大大提高工作精度和
效率，同时降低安装难度，本发明安全、可靠，有很强的市场价值。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明后视结构示意图；
图4为本发明平台主视结构示意图；
图5为本发明平台俯视结构示意图；
图6为本发明回转平台俯视结构示意图；
图7为本发明回转平台主视结构示意图；
图中标记为：1、底盘，2、驾驶室，3、行走机构，4、上部平台，5、工作臂，6、工作装置，7、动
前后支臂，41、动力系统，42、机罩，43、配重，44、电气系统，45、回转平台，46、平台液压管路，
47、回转支撑，51、动臂，52、斗杆，53、吊篮臂，61、夹具，62、吊篮， 451、底板，452、驾驶室回
转底座，453、两安装臂底座，454、吊篮臂回转底座。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍。
如图1~7所示，一种隧道用拱架安装机转台，包括底盘1、驾驶室2、行走机构3、上部
平台4、工作臂5、工作装置6、动前后支臂7、动力系统41、机罩42、配重43、电气系统44、回转
平台45、平台液压管路46、回转支撑47、动臂51、斗杆52、吊篮臂53、夹具61、吊篮62、底板
451、驾驶室回转底座452、两安装臂底座453和吊篮臂回转底座454。所述回转平台45包括底
板451、驾驶室回转底座452、两安装臂底座453、吊篮臂回转底座454，所述底板用于支撑安
装平台上所有组件，所述驾驶室回转底座布置于左前方位置，两安装臂底座及吊篮臂回转
底座布置在底板的右前方位置位于驾驶室回转底座的右侧，且两安装臂相对于吊篮臂成对
称安装。
上部平台4包括动力系统41、机罩42、配重43、电气系统44、回转平台45、平台液压
管路46和回转支撑47。回转平台45通过回转支承47 转动安装在安装机的底盘上。动力系统
41、机罩42、配重43、电气系统44、平台液压管路46均安装在回转平台45上，动力系统41、电
气系统44均布置在回转平台45左侧，配重43布置在回转平台45的后端，机罩42罩于回转平
台45后半部分，平台液压管路46布置在平台45右侧。
本发明的底盘1位于安装机平台的底部，用于支撑整个上部平台4和工作臂5，底盘
1还包括前后支臂7，主要用于拱加安装过程对整机的支撑。
本发明的驾驶室2安装布置于整个上部平台4的左前端，一方面符合我国的常规驾
驶习惯，另一方面有利于安装机操作者的视野观察；
本发明的行走机构3采用轮式行走机构，既能方便快速进入工作区域，还能在危险发生
时实现快速转场，保障人员安全；
本发明的上部平台4，通过所述回转支撑47连接于回转平台45上，上部平台4除了回转
支撑47和回转平台45以外，还包括动力系统41、配重43、电气系统44和平台液压管路46；上
部平台4上的组件均通过机罩42保护，整体外观形式为机箱式；
本发明的回转支承47包括内圈与外圈，所述内圈与所述外圈以蜗轮蜗杆形式配合，具
有较大的传动比，所述内圈固定安装在所述回转平台45下部，所述外圈固定安装在所述钢
拱架安装机底盘1上，用于实现上部回转平台的360°旋转工作；
本发明的动力系统41布置在所述上部平台4的后部，外部由所述机罩42包围保护，为各
工作臂提供动力；
本发明的电气系统44安装布置于驾驶室后方，主要用于位于吊篮里的安装人员实现对
吊篮臂的控制，配合所述动力系统共同完成钢拱架的安装；
本发明的配重43通过连接块对与紧固件安装在所述平台的尾部上，用于平衡整个上部
平台4以及整个安装机的平衡；
本发明的平台液压管路46分为三组，左右两组对称布置于中间组两侧，与平台动力系
统相连，用于液动力的输出，其中左右两组管路为两条安装臂提供相应的动力，中间管路用
于为吊篮臂的动作提供动力；
本发明的回转平台45包括底板451、驾驶室回转底座452、两安装臂底座453、吊篮臂回
转底座454；底板451用于支撑连接平台上所有组件，通过螺栓连接固定于所述底盘1上；驾
驶室回转底座452布置于左前方位置，两安装臂底座453及吊篮臂回转底座454布置在底板
的右前方位置，位于驾驶室回转底座的右侧，分别用于两安装臂和吊篮臂的安装，且两安装
臂相对于吊篮臂成对称安装；两安装臂在安装过程中协同工作，先调整一侧安装臂以保证
钢拱架正确位置，再切换到另一条安装臂，以先调整好的钢拱位置为基准进行调整，初调完
成后，再由吊篮臂前端吊篮里的安装人员进行手动调整，协同完成钢拱架的安装，该带双安
装臂和带回转支座的吊篮臂钢拱架安装机解决现有技术中，隧道用钢拱架安装机用于钢拱
架安装的工作臂只包含一条安装臂和一条吊篮臂，吊篮臂不带回转支座，一次只能实现一
截钢拱架的安装，不便于整体的调整，且驾驶室一般布置于安装臂与吊篮臂之间，不便于驾
驶操作，实际安装中将无法提高工作精度和效率，同时增加了安装难度的问题。