一体化落叶处理装置技术领域
本发明属于环卫机械和智能机械领域，具体涉及一种一体化落叶处理装置。
背景技术
目前城市绿化率越来越高，人们对于绿化带的卫生也越来越重视，落在硬化道路
上的落叶容易清理，但是落在绿化带内部泥土上的落叶就不好清理了，其与泥土粘连，不能
轻易采用扫或吸的方式清理。在有些地方不对绿化带内的落叶清理，希望其自身形成肥料，
但是由于落叶容易在泥土中滋生细菌而对在绿化带上活动的动物形成威胁。
目前已有的落叶清理机有采用吸的方式，但是由于很多落叶都嵌入到泥土中，因
此其清理效率极低，也有采用滚筒式的清理方式，如中国发明专利CN105544447A，但是这样
清理由于滚筒的转动，在将落叶铲起的同时也将泥土铲起，从而造成清理过程的复杂化。目
前最为有效的清理方式依然为人工清理，人工采用长针状清理杆逐个叉到落叶上，从而仅
仅将落叶叉上而不影响泥土，但是由于人力成本的上升以及作业的繁重，亟需研发出一种
高度模拟人工叉落叶的落叶清理装置。
发明内容
本发明的目的在于提出一种一体化落叶处理装置。
具体通过如下技术手段实现：
一种一体化落叶处理装置，包括：车体、落叶收集轴、移叶部件、传送带、破碎装置、压缩
装置、行进轮、控制装置、无线传输装置、电源部件和探测装置。
所述车体包括外壳和内部框架，所述内部框架用于支撑车体内的各装置。
所述落叶收集轴位于车体下侧开口处，包括中心轴、设置于中心轴外侧的弧形的
落叶收集杆以及位置控制弹簧，所述中心轴两侧通过轴承与车体下部两侧设置的竖槽相连
接，在竖槽上部设置有所述位置控制弹簧，所述位置控制弹簧向下压紧保持所述落叶收集
杆实时与地面接触并对地面施有压力；所述落叶收集杆的从中心轴表面向外的弧形方向与
所述中心轴的转动方向相逆，通过所述落叶收集杆与地面接触形成的压力驱动落叶收集杆
和所述中心轴转动。
所述移叶部件设置在所述落叶收集轴的上部，包括收集腔体和移叶环槽，所述移
叶环槽与所述落叶收集杆的形状和位置相配合，用于将落叶收集杆插到的落叶进行移叶操
作，落叶收集杆转动到移叶环槽后，移叶环槽将落叶挡掉并落入所述收集腔体中，从而实现
移叶操作。
所述传送带连接移叶部件、破碎装置和压缩装置，用于将落叶在各装置之间进行
传动。
所述破碎装置包括破碎装置外壳和破碎轴，所述破碎轴上设置有破碎刀片，通过
破碎轴的转动，利用破碎刀片将落叶破碎；所述破碎刀片采用金属陶瓷制成，所述金属陶瓷
按质量百分比含量计为：TiC：6~12%，ZrC：3~5%，Mo：6~8%，C：0.2~0.8%，Ni：6~8%，余量为Co和
不可避免的杂质。
所述压缩装置包括压缩装置外壳、压缩部件和收集箱，通过压缩部件的挤压将破
碎之后的落叶压缩，所述收集箱用于储存压缩之后的落叶。
所述行进轮位于所述车体的下部，用于所述一体化落叶处理装置的前进、后退以
及转弯操作。
所述探测装置包括位于车体前侧的第一位置探测部件、左右两侧的第二位置探测
部件以及后侧的第三位置探测部件和信号传送部件，第一、第二和第三位置探测部件分别
用于探测前方、左右侧以及后方的障碍物，所述信号传送部件将障碍物数据传送到控制装
置。
所述无线传输装置用于与智能移动终端进行数据传输，与所述控制装置电连接。
所述控制装置用于根据所述信号传送部件传送的数据和/或根据无线传输装置传
送的智能移动终端的数据对行进轮的前进、后退以及转弯进行控制，同时对传送带、破碎装
置和压缩装置的运转进行控制。
所述电源部件用于对所述探测装置、破碎装置、压缩装置、传送带、控制装置以及
行进轮进行供电。
所述无线传输装置通过蓝牙、无线wifi或4G网络与智能移动终端进行数据通信。
所述智能移动终端为智能手机或平板电脑。
所述落叶收集轴的转动为被动转动。
所述落叶收集杆并排设置多组，每组有多个。
所述落叶收集杆采用高强度不锈钢材质制成，并且在顶部尖型设置。
所述高强度不锈钢按质量百分比含量计为：C：0.02~0.06%，Si：0.2~0.5%，Mn：1.0~
1.2%，Cr：2~5%，Mo：2~8%，V：0.5~1.2%，Ni：0.1~0.5%，RE：0.01~0.02%，P<0.02%，S<0.01%，余
量为Fe和不可避免的杂质。
所述金属陶瓷的微观结构中，TiC相平均粒径为0.1~0.3µm，ZrC相平均粒径为0.9~
1.5µm。
本发明的效果在于：
1，通过设置清理之后的破碎装置和压缩装置，结合传送带可以将处理之后的落叶进行
初步处理，从而不仅仅作为落叶收集装置，还成为落叶收集之后的一体化处理装置。通过对
破碎装置的破碎刀片材质进行改进（结合微观结构的改进），使得在低成本的情况下增加了
其强度，从而实现了装置整体的耐久性。
通过设置与中心轴转动方向相逆的弧形的落叶收集杆，通过位置控制弹簧将落叶
收集杆压到地面上，在车体行进过程中，弧形的落叶收集杆即与泥土上的落叶接触，并且由
于其是弧形设置，即可而逐个向后推动落叶收集杆从而使得中心轴转动，而此时落叶收集
杆已经将泥土中的落叶叉到杆上，随着车体向前走，泥土推动落叶收集杆逐个向后转动，当
带有落叶的落叶收集杆转动到上部移叶部件的移叶环槽时，移叶环槽即将叉在落叶收集杆
上的落叶推掉（由于其弧度方向设置，即可顺方向将落叶推掉），即可落入腔体内。
2，通过设置前、后和两侧的位置探测部件，从而对前后左右的障碍物进行探测，并
通过控制部件的处理可以智能进行落叶清理工作，进一步的减少了人力成本。
3，通过设置无线传输装置，将其与智能手机或平板电脑上的相应APP进行数据通
信，从而通过手机APP即可对该落叶收集处理装置进行控制，可以对其运行时长进行控制，
也可以对其行进方式进行实时控制，也可以对其运行方式进行提前预设，从而达到高度智
能和针对不同处理地域采用不同的预设方案的目的。
附图说明
图1为本发明一体化落叶处理装置侧视结构示意图。
图2为本发明落叶收集轴和移叶部件部分后视结构示意图。
其中：1-车体，21-中心轴，22-落叶收集杆，23-位置控制弹簧，3-移叶部件，31-移
叶环槽，4-破碎装置，5-压缩装置，61-第一位置探测部件，62-左右两侧的第二位置探测部
件，63-第三位置探测部件，7-行进轮，8-电源部件，9-控制装置，91-无线传输装置，10-信号
传送部件。
图1中箭头代表车体行进方向。
具体实施方式
实施例1
一种一体化落叶处理装置，包括：车体、落叶收集轴、移叶部件、传送带、破碎装置、压缩
装置、行进轮、控制装置、电源部件和探测装置。
所述车体包括外壳和内部框架，所述内部框架用于支撑车体内的各装置。
所述落叶收集轴位于车体下侧开口处，包括中心轴、设置于中心轴外侧的弧形的
落叶收集杆以及位置控制弹簧，所述中心轴两侧通过轴承与车体下部两侧设置的竖槽相连
接，在竖槽上部设置有所述位置控制弹簧，所述位置控制弹簧向下压紧保持所述落叶收集
杆实时与地面接触并对地面施有压力；所述落叶收集杆的从中心轴表面向外的弧形方向与
所述中心轴的转动方向相逆，通过所述落叶收集杆与地面接触形成的压力驱动落叶收集杆
和所述中心轴转动。
所述移叶部件设置在所述落叶收集轴的上部，包括收集腔体和移叶环槽，所述移
叶环槽与所述落叶收集杆的形状和位置相配合，用于将落叶收集杆插到的落叶进行移叶操
作，落叶收集杆转动到移叶环槽后，移叶环槽将落叶挡掉并落入所述收集腔体中，从而实现
移叶操作。
所述传送带连接移叶部件、破碎装置和压缩装置，用于将落叶在各装置之间进行
传动。
所述破碎装置包括破碎装置外壳和破碎轴，所述破碎轴上设置有破碎刀片，通过
破碎轴的转动，利用破碎刀片将落叶破碎；所述破碎刀片采用金属陶瓷制成，所述金属陶瓷
按质量百分比含量计为：TiC：8.1%，ZrC：3.6%，Mo：6.8%，C：0.5%，Ni：6.8%，余量为Co和不可
避免的杂质。
所述金属陶瓷的微观结构中，TiC相平均粒径为0.15µm，ZrC相平均粒径为1.0µm。
所述压缩装置包括压缩装置外壳、压缩部件和收集箱，通过压缩部件的挤压将破
碎之后的落叶压缩，所述收集箱用于储存压缩之后的落叶。
所述行进轮位于所述车体的下部，用于所述一体化落叶处理装置的前进、后退以
及转弯操作。
所述探测装置包括位于车体前侧的第一位置探测部件、左右两侧的第二位置探测
部件以及后侧的第三位置探测部件和信号传送部件，第一、第二和第三位置探测部件分别
用于探测前方、左右侧以及后方的障碍物，所述信号传送部件将障碍物数据传送到控制装
置。
所述无线传输装置用于与智能移动终端进行数据传输，与所述控制装置电连接。
所述无线传输装置通过蓝牙与智能移动终端进行数据通信。
所述控制装置用于根据所述信号传送部件传送的数据和/或根据无线传输装置传
送的智能移动终端的数据对行进轮的前进、后退以及转弯进行控制。
所述电源部件用于对所述探测装置和控制装置以及行进轮进行供电。
所述智能移动终端为智能手机。
所述电源部件用于对所述探测装置和控制装置以及行进轮进行供电。
所述落叶收集轴的转动为被动转动。
所述落叶收集杆并排设置8组，每组有8个。
实施例2
一种一体化落叶处理装置，包括：车体、落叶收集轴、移叶部件、传送带、破碎装置、压缩
装置、行进轮、控制装置、电源部件和探测装置。
所述车体包括外壳和内部框架，所述内部框架用于支撑车体内的各装置。
所述落叶收集轴位于车体下侧开口处，包括中心轴、设置于中心轴外侧的弧形的
落叶收集杆以及位置控制弹簧，所述中心轴两侧通过轴承与车体下部两侧设置的竖槽相连
接，在竖槽上部设置有所述位置控制弹簧，所述位置控制弹簧向下压紧保持所述落叶收集
杆实时与地面接触并对地面施有压力；所述落叶收集杆的从中心轴表面向外的弧形方向与
所述中心轴的转动方向相逆，通过所述落叶收集杆与地面接触形成的压力驱动落叶收集杆
和所述中心轴转动。
所述移叶部件设置在所述落叶收集轴的上部，包括收集腔体和移叶环槽，所述移
叶环槽与所述落叶收集杆的形状和位置相配合，用于将落叶收集杆插到的落叶进行移叶操
作，落叶收集杆转动到移叶环槽后，移叶环槽将落叶挡掉并落入所述收集腔体中，从而实现
移叶操作。
所述传送带连接移叶部件、破碎装置和压缩装置，用于将落叶在各装置之间进行
传动。
所述破碎装置包括破碎装置外壳和破碎轴，所述破碎轴上设置有破碎刀片，通过
破碎轴的转动，利用破碎刀片将落叶破碎；所述破碎刀片采用金属陶瓷制成，所述金属陶瓷
按质量百分比含量计为：TiC：9.8%，ZrC：3.9%，Mo：6.1%，C：0.69%，Ni：6.1%，余量为Co和不可
避免的杂质。
所述金属陶瓷的微观结构中，TiC相平均粒径为0.2µm，ZrC相平均粒径为1.3µm。
所述压缩装置包括压缩装置外壳、压缩部件和收集箱，通过压缩部件的挤压将破
碎之后的落叶压缩，所述收集箱用于储存压缩之后的落叶。
所述行进轮位于所述车体的下部，用于所述一体化落叶处理装置的前进、后退以
及转弯操作。
所述探测装置包括位于车体前侧的第一位置探测部件、左右两侧的第二位置探测
部件以及后侧的第三位置探测部件和信号传送部件，第一、第二和第三位置探测部件分别
用于探测前方、左右侧以及后方的障碍物，所述信号传送部件将障碍物数据传送到控制装
置。
所述无线传输装置用于与智能移动终端进行数据传输，与所述控制装置电连接。
所述无线传输装置通过无线wifi与智能移动终端进行数据通信。
所述智能移动终端为平板电脑。
所述控制装置用于根据所述信号传送部件传送的数据和/或根据无线传输装置传
送的智能移动终端的数据对行进轮的前进、后退以及转弯进行控制。
所述电源部件用于对所述探测装置和控制装置以及行进轮进行供电。
所述电源部件用于对所述探测装置和控制装置以及行进轮进行供电。
所述落叶收集轴的转动为被动转动。
所述落叶收集杆并排设置6组，每组有8个。
所述落叶收集杆采用高强度不锈钢材质制成，并且在顶部尖型设置。
实施例3
一种一体化落叶处理装置，包括：车体、落叶收集轴、移叶部件、传送带、破碎装置、压缩
装置、行进轮、控制装置、无线传输装置、电源部件和探测装置。
所述车体包括外壳和内部框架，所述内部框架用于支撑车体内的各装置。
所述落叶收集轴位于车体下侧开口处，包括中心轴、设置于中心轴外侧的弧形的
落叶收集杆以及位置控制弹簧，所述中心轴两侧通过轴承与车体下部两侧设置的竖槽相连
接，在竖槽上部设置有所述位置控制弹簧，所述位置控制弹簧向下压紧保持所述落叶收集
杆实时与地面接触并对地面施有压力；所述落叶收集杆的从中心轴表面向外的弧形方向与
所述中心轴的转动方向相逆，通过所述落叶收集杆与地面接触形成的压力驱动落叶收集杆
和所述中心轴转动。
所述移叶部件设置在所述落叶收集轴的上部，包括收集腔体和移叶环槽，所述移
叶环槽与所述落叶收集杆的形状和位置相配合，用于将落叶收集杆插到的落叶进行移叶操
作，落叶收集杆转动到移叶环槽后，移叶环槽将落叶挡掉并落入所述收集腔体中，从而实现
移叶操作。
所述传送带连接移叶部件、破碎装置和压缩装置，用于将落叶在各装置之间进行
传动。
所述破碎装置包括破碎装置外壳和破碎轴，所述破碎轴上设置有破碎刀片，通过
破碎轴的转动，利用破碎刀片将落叶破碎；所述破碎刀片采用金属陶瓷制成，所述金属陶瓷
按质量百分比含量计为：TiC：10.6%，ZrC：3.1%，Mo：6.9%，C：0.31%，Ni：6.9%，余量为Co和不
可避免的杂质。
所述金属陶瓷的微观结构中，TiC相平均粒径为0.26µm，ZrC相平均粒径为0.98µm。
所述压缩装置包括压缩装置外壳、压缩部件和收集箱，通过压缩部件的挤压将破
碎之后的落叶压缩，所述收集箱用于储存压缩之后的落叶。
所述行进轮位于所述车体的下部，用于所述一体化落叶处理装置的前进、后退以
及转弯操作。
所述探测装置包括位于车体前侧的第一位置探测部件、左右两侧的第二位置探测
部件以及后侧的第三位置探测部件和信号传送部件，第一、第二和第三位置探测部件分别
用于探测前方、左右侧以及后方的障碍物，所述信号传送部件将障碍物数据传送到控制装
置。
所述无线传输装置用于与智能移动终端进行数据传输，与所述控制装置电连接。
所述控制装置用于根据所述信号传送部件传送的数据和/或根据无线传输装置传
送的智能移动终端的数据对行进轮的前进、后退以及转弯进行控制。
所述电源部件用于对所述探测装置和控制装置以及行进轮进行供电。
所述无线传输装置通过4G网络与智能移动终端进行数据通信。
所述智能移动终端为智能手机。
所述落叶收集轴的转动为被动转动。
所述落叶收集杆并排设置10组，每组有9个。
所述落叶收集杆采用高强度不锈钢材质制成，并且在顶部尖型设置。
所述高强度不锈钢按质量百分比含量计为：C：0.05%，Si：0.3%，Mn：1.1%，Cr：2~5%，
Mo：6%，V：0.8%，Ni：0.3%，RE：0.015%，P：0.002%，S：0.001%，余量为Fe和不可避免的杂质。