一种插销自动伸缩装置及其控制方法技术领域
本发明涉及日常生活领域，具体是一种插销自动伸缩装置及其控制方法。
背景技术
日常生活中，插销是门窗常用的一种锁具，操作简单方便，但对于需要频繁开关门的用
户来说就存在了一定的困扰，例如学生宿舍，人员比较密集，当宿舍外有人敲门时，宿舍内
插上了插销，屋内的同学就不得不放下自己手头上的事去开门，这在一定程度上给学生的日
常生活造成了不便。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种插销自动伸缩装置及其控制方法，能够方便地实
现控制要求。
本发明的技术方案是：
一种插销自动伸缩装置，包括门板、门框以及插销，所述插销的闩箍安装在门板上，插
销的销闩位于闩箍中，所述插销的鼻孔安装在门框上，还包括控制器、接近开关、接近开关
感应片、门框限位开关、门板限位开关以及电动推杆，具体结构和连接关系为：所述电动推
杆与销闩一端连接，门板限位开关设置于闩箍处，门框限位开关设置于鼻孔远离门板的一端，
接近开关安装在门板边缘，接近开关感应片安装在门框上，接近开关、接近开关感应片、门
框限位开关、门板限位开关以及电动推杆分别通过数据线与控制器连接。
还包括用于对控制器发出指令信号遥控器。
包括如下步骤：
(1)由遥控器发出指令信号；
(2)判断指令信号是否为打开插销，
若是打开插销，则先由控制器控制电动推杆开始收缩打开插销，再判断销闩是否触及门
板限位开关，若触及，则由控制器控制电动推杆停止收缩，若未触及，电动推杆继续收缩，
若不是打开插销，转至步骤(3)；
(3)判断指令信号是为插上插销，
若是插上插销，则先由控制器控制电动推杆开始伸出关闭插销，再判断销闩是否触及门
框限位开关，若触及，则由控制器控制电动推杆停止收缩，若未触及，电动推杆继续伸长，
若不是插上插销，转至步骤(4)；
(4)判断门板是否合上，
若门板已合上，则先由控制器控制电动推杆开始伸出关闭插销，再判断销闩是否触及门
框限位开关，若触及，则由控制器控制电动推杆停止收缩，若未触及，电动推杆继续伸长；
若门板未合上，则由控制器控制电动推杆停止工作。
本发明的突出优点在于：
功能实现方便，操作简单，用户可以遥控操作。
附图说明
图1为本发明所述插销自动伸缩装置的示意图。
图2为本发明所述插销自动伸缩装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
一种插销自动伸缩装置，包括门板12、门框10以及插销，所述插销的闩箍2安装在门
板12上，插销的销闩3位于闩箍2中，所述插销的鼻孔4安装在门框10上，还包括控制器
9、接近开关8、接近开关感应片7、门框限位开关5、门板限位开关6以及电动推杆1，具体
结构和连接关系为：所述电动推杆1与销闩3一端连接，门板限位开关6设置于闩箍处，门
框限位开关5设置于鼻孔4远离门板的一端，接近开关8安装在门板12边缘，接近开关感应
片7安装在门框10上，接近开关8、接近开关感应片7、门框限位开关5、门板限位开关6
以及电动推杆1分别通过数据线与控制器9连接。
还包括用于对控制器9发出指令信号遥控器。
上述插销自动伸缩装置的控制方法，包括如下步骤：
(1)由遥控器发出指令信号；
(2)判断指令信号是否为打开插销，
若是打开插销，则先由控制器9控制电动推杆1开始收缩打开插销，再判断销闩3是否
触及门板限位开关6，若触及，则由控制器9控制电动推杆1停止收缩，若未触及，电动推
杆1继续收缩，
若不是打开插销，转至步骤(3)；
(3)判断指令信号是为插上插销，
若是插上插销，则先由控制器9控制电动推杆1开始伸出关闭插销，再判断销闩3是否
触及门框限位开关5，若触及，则由控制器9控制电动推杆1停止收缩，若未触及，电动推
杆1继续伸长，
若不是插上插销，转至步骤(4)；
(4)判断门板是否合上，
若门板12已合上，则先由控制器9控制电动推杆1开始伸出关闭插销，再判断销闩3是
否触及门框限位开关5，若触及，则由控制器9控制电动推杆1停止收缩，若未触及，电动
推杆1继续伸长；
若门板12未合上，则由控制器9控制电动推杆1停止工作。