煤矿井下蓄电池多功能铲运车技术领域
本发明属于煤矿辅助运输设备的设计与制造的技术领域，具体涉及一种煤矿井下蓄电池多功能铲运车。
背景技术
蓄电池多功能铲运车是煤矿井下以车载大容量蓄电池为动力的辅助铲运车辆，由铲斗、叉子、快换机构、曲柄机构、前机架、后机架、电池托架、蓄电池、液压系统、电气系统、自动灭火系统组成。工作机构有铲斗和叉子两种，通过快换机构实现快速更换，铲斗用来清理路面，叉子用来搬运物料及机电设备等。
目前使用的铲运车均以柴油发动机为动力，在煤矿井下场地作业时，车辆需要频繁调动，柴油燃烧不充分将产生大量尾气，造成严重空气污染，影响煤矿工人的身体健康。另外，蓄电池铲车车体宽度过宽，且功能单一，活动范围、工作场地和工作能力都受到严重限制。
发明内容
本发明为了解决现有蓄电池铲运车存在的上述问题，提供了一种蓄电池多功能铲运车，通过快换机构实现不同工作的快速更换，以适应煤矿井下清理路面和搬运物料等多种需求；车体宽度尽可能缩小，使车辆能在顺槽及大巷中行走；以大容量煤矿特殊型铅酸蓄电池为动力源，采用低压交流变频技术进行调速，根据负载大小调整铲运车运行速度，达到节能的目的，使铲运车在煤矿井下的恶劣环境下执行作业任务更加安全、稳定、环保。
本发明采用如下的技术方案实现：一种蓄电池多功能铲运车，包括前部的工作机构、与工作机构通过插板油缸联接的快换机构、与快换机构联接的曲柄机构、与曲柄机构联接的前机架、与前机架通过铰接销轴联接的后机架和与后机架联接的电池托架，以插接方式联接在电池托架上的直流蓄电池。
所述的快换机构上方联接控制工作机构倾翻动作的左倾翻油缸和右倾翻油缸，左、右倾翻油缸的另一端与前机架联接，曲柄机构后部联接控制工作机构举升动作的左举升油缸和右举升油缸，左、右举升油缸另一端与前机架联接。
所述的前机架左右部分别设有左前轮和右前轮，左、右前轮分左右安装在下部的前驱动桥上；前机架上部中间位置设有用来拖拽物料、辅助叉子搬运机电设备的绞车、链条和绞车钩，前机架后左部为液压油箱和液压泵站，前机架后中部设有与后机架连接的传动轴和加速制动装置，前机架后右部为可升降的驾驶室。
所述的后机架的左右部分别设有左后轮和右后轮，左、右后轮分左右安装在后机架下部的后驱动桥上，后驱动桥通过摆架与后机架联接，后机架的中部设有行走电机和减速机构，减速机构上下排布，传动轴从行走电机下部穿过与前后驱动桥联接，后机架前部分左右两侧设有控制左右转向动作的左转向油缸和右转向油缸，左、右转向油缸的另一端与前机架联接，后机架的后部左右设有控制蓄电池升降动作的左电池升降油缸和右电池升降油缸，左、右电池升降油缸另一侧联接电池托架。
所述的工作机构为铲斗或叉子。
所述的工作机构为铲斗时，铲斗上设有推煤器，推煤器通过与其联接的左推煤油缸和右推煤油缸控制推煤卸载动作。
左转向油缸下部设有锁车杆，后机架的左部设有电控箱，右部设有断路器箱和自动灭火系统控制器，后机架的后中部设有自动灭火系统控制器专用的灭火器。
所述的左倾翻油缸、右倾翻油缸、左举升油缸、右举升油缸、左转向油缸、右转向油缸、左电池升降油缸、右电池升降油缸、左推煤油缸、右推煤油缸以及插板油缸通过液压管路与液压泵站联接，并完成各功能动作；液压系统的各项动作通过驾驶室内的先导控制阀完成。
有益效果
本发明与背景技术相比具有明显的先进性，避免了铲运车使用柴油发动机的弊端；缩小车体宽度，提高了铲运车在煤矿井下活动范围；增加了搬运功能，克服了铲车功能的单一性；以大容量直流蓄电池做供电动力，由驾驶室集中控制电器、液压机构，完成各项功能，蓄电池既可直流供电，还可起配重平衡作用。本设计先进合理，结构紧凑，不污染环境，安全稳定可靠，节能环保，是清洁能源，是十分理想的蓄电池多功能铲运车。
附图说明
图1为工作机构是叉子的整体结构图；
图2为工作机构是铲斗的整体结构图；
图3为工作机构是叉子的整体结构主视图；
图4为工作机构是铲斗的整体结构主视图；
图5为工作机构是叉子的整体结构俯视图；
图6为工作机构是铲斗的整体结构俯视图；
图中所示，附图标记清单如下：
1、叉子，2、铲斗，3、右推煤油缸，4、左推煤油缸，5、插板油缸， 6、快换机构，7、右前轮，8、右举升油缸、9、绞车，10、右倾翻油缸，11、驾驶室，12、前机架，13、右转向油缸，14、中央铰接机构，15、电控箱，16、自动灭火系统，17、后机架，18、右后轮，19、灭火器，20、右电池升降油缸，21、直流蓄电池，22、电池托架，23、左电池升降油缸，24、左后轮，25、后驱动桥，26、行走电机和减速器，27、断路器箱，28、左转向油缸，29、传动轴，30、锁车杆，31、液压泵站，32、油泵电机，33、液压油箱，34、左前轮， 35、前驱动桥， 36、左倾翻油缸，37、左举升油缸，38、曲柄机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步说明：
图1、2、3所示，为蓄电池多功能铲运车结构图，各部位置、联接关系要正确、安装牢固。
前部为工作机构：铲斗1、叉子2，工作机构的后部通过销轴及插板油缸5与快换机构6联接，快换机构6通过销轴与曲柄机构38联接， 曲柄机构38通过销轴与前机架12联接，前机架12与后机架17通过铰接销轴联接，后机架17通过销轴联接电池托架22，蓄电池21以插接方式联接在电池托架22上；
工作机构工作时通过销轴及插板油缸5与快换机构6形成一体，快换机构6上方联接左右倾翻油缸36，10，左右倾翻油缸36，10另一侧与前机架12联接，控制工作机构倾翻动作，曲柄机构38后部联接左右举升油缸37，8，左右举升油缸37，8另一侧与前机架12联接，控制工作机构举升动作；铲斗上设有推煤器，通过左右推煤油缸4，3控制推煤卸载动作；
前机架12左右部设有左右前轮34，7，左右前轮34，7分左右安装在下部的前驱动桥35上；前机架12上部中间位置设有绞车9，用来拖拽物料、辅助叉子搬运机电设备；前机架12后左部为液压油箱33和液压泵站31，前机架12后中部为传动轴29和加速制动装置；前机架后右部为可升降的驾驶室11；
后机架17的左右部设有左右后轮24，18，左右后轮分左右安装在下部的后驱动桥25上；后驱动桥25设有摆架，摆架与后机架17联接；后机架的中部为行走电机和减速机构26，减速机构上下排布，将行走电机抬高，传动轴29从行走电机下部穿过，与前后驱动桥35，25联接；后机架前部分左右设有左右转向油缸28，13，左右转向油缸28，13另一侧与前机架12联接，控制铲运车左右转向动作；在左转向油缸28下部设有锁车杆30，维修时将前后机架锁住；后机架17的左部为电控箱15，右部为断路器箱27和自动灭火系统控制器16；后机架的后中部设有自动灭火系统专用灭火罐19；后机架17的后部左右设有左右电池升降油缸23，20，左右电池升降油缸另一侧联接电池托架22，控制蓄电池的升降动作；
液压泵站31通过液压管路联接左右倾翻油缸36，10、左右举升油缸37，8、左右转向油缸28，13、左右电池升降油缸23，20、左右推煤油缸4，3、插板油缸5，并完成各功能动作；液压系统的各项动作通过驾驶室11内的先导控制阀完成；
断路器箱27可以接通和切断煤矿特殊型铅酸蓄电池21电源，通过电缆与液压泵站31、行走电机和减速机构26、电控箱15、操作箱联接；操作箱通过电缆与电控箱联接，并由驾驶室控制指令完成各功能；
各联接部由销轴、螺栓固定联接，各润滑、密封部由密封圈密封。