一种智能马桶控制方法.pdf

本发明涉及一种智能马桶控制方法，针对现有马桶进行改进，在引入电控隔板和排风机的基础之上，设计全新应用控制策略，在检测出存在冲水操作动作时，首先控制排风机工作，将马桶本体内的空气向下水管道排出，随后控制隔板工作，封盖住马桶本体桶口，最后再执行冲水操作动作，最大限度避免了细菌向外的扩散；并且实时针对冲水操作动作进行检测，并根据检测结果，实时控制隔板和排风机工作，并设计先控制隔板工作，再控制排风机工作，同样起到了最大限度避免了细菌向外的扩散的作用，有效保护了周围的环境。

1.   一种智能马桶控制方法，其特征在于：智能马桶包括马桶本体、电机、隔板和排风机，电机设置在马桶本体桶口的边沿位置，隔板的尺寸与马桶本体桶口尺寸相适应，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，活动式将马桶本体桶口封盖住；排风机的进气口经气管分布在马桶本体桶口的内侧，排风机的出气口经气管与下水管道相连通；所述方法首先初始化马桶本体桶口不被隔板封盖住，并且排风机停止工作，然后所述方法包括如下步骤：
步骤001. 检测马桶本体是否存在冲水操作动作，是则进入步骤002，否则继续检测马桶本体是否存在冲水操作动作；
步骤002. 控制排风机开始工作，并进入步骤003；
步骤003. 控制电机工作，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至隔板将马桶本体桶口封盖住，然后进入步骤004；
步骤004. 控制马桶本体进行冲水，并进入步骤005；
步骤005. 检测马桶本体是否正在冲水，是则进入步骤008；否则进入步骤006；
步骤006. 控制电机工作，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至马桶本体桶口不被隔板封盖住，然后进入步骤007；
步骤007. 控制排风机停止工作，并返回步骤001；
步骤008. 返回步骤005。

2.   根据权利要求1所述一种智能马桶控制方法，其特征在于：所述步骤001中，通过红外冲水触发装置检测所述马桶本体是否存在冲水操作动作。

3.   根据权利要求1所述一种智能马桶控制方法，其特征在于：所述排风机的电机为无刷电机。

4.   根据权利要求1所述一种智能马桶控制方法，其特征在于：所述电机为步进电机。

5.   根据权利要求4所述一种智能马桶控制方法，其特征在于：所述步进电机为无刷步进电机。

一种智能马桶控制方法
技术领域
本发明涉及一种智能马桶控制方法，属于光源自动化控制技术领域。
背景技术
马桶正式名称为座便器，是大小便用的有盖的桶。现有市面上马桶的冲水方式有虹吸式和螺旋虹吸式，这两种都是在增强马桶冲水能力和效果的大背景下诞生的，并且随着科技和生活品质要求的不断提高，马桶的生产厂家和设计者针对马桶不断地做着改进与创新，诸如专利申请号：201210344947.5，公开了一种踩踏式马桶，包括马桶桶体，所述马桶桶体两侧设置踩踏板，一侧踩踏板通过两根连接杆分别连接马桶桶盖和马桶座圈，另一侧踩踏板通过连接杆连接马桶水箱，马桶桶体内边缘设置凹槽，马桶座圈两侧设置平行滑轨；上述技术方案设计的踩踏式马桶，通过踩踏板装置来控制马桶桶盖、马桶座圈和马桶水箱，方便自如，在男士使用时，避免接触到隐私部位，马桶座圈两侧设置的平行滑轨，使马桶座圈受外力时可向左右两侧打开，能够使使用者轻松顺畅的如厕；上述技术方案设计的踩踏式马桶结构新型，健康，环保，卫生，节能，能促进大肠蠕动，快速排便，可辅助治疗大便秘结等诸多优点。
还有专利申请号：201210368601.9，公开了一种防堵马桶，其组成包括马桶盖、马桶池，其中马桶盖上设有能压按的橡胶凸块；使用时，盖上马桶盖，用力把橡胶凸块往下压，由于马桶池内部是密封的空间，压力增大，把多余的水压入下水管道，然后用力打开马桶盖即可，上述技术方案设计的防堵马桶结构简单，成本低，使用方便，能有效解决马桶被堵的问题。
不仅如此，专利申请号：201410233483.X，公开了一种带有隐藏马桶套的马桶，包括马桶本体、凹槽、轨道、马桶套、滑轮、弹簧以及开关，所述马桶本体上设置有凹槽，在凹槽内设置有弹簧，在弹簧上连接有马桶套，在凹槽的口部设置有开关，平时不用的时候可以将马桶套放置到凹槽内固定住，在马桶的马桶圈的内、外两侧均设置有一圈轨道，在马桶套头部的两边均设置有滑轮，按下凹槽口部的开关，马桶套就会从凹槽内弹出，并且通过滑轮在轨道内的滑动作用使得马桶套覆盖在整个马桶圈上，上述技术方案设计的带有隐藏马桶套的马桶结构简单，易于制造。
纵观现有技术的马桶，设计者对其进行各式各样的改进与创新，并且随着更多人性化的设计，诸如出现了电加热马桶、自清洁式马桶等等，但是在马桶的实际使用过程中，依旧存在着缺点，当马桶冲水时，强大的水流冲向马桶底部时，会激起马桶底部和下水管道中的大量细菌，激起的细菌会随着空气流动，散布在周围环境中，对周围环境造成了极大的污染，并且细菌的滋生会引发各种疾病，因此，现有马桶在不断追求多功能的同时，却忽略了这个问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有马桶进行改进，在引入全新电控结构的基础之上，设计全新应用控制策略，能够最大限度避免细菌扩散，有效保护周围环境的智能马桶控制方法。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种智能马桶控制方法，其中，智能马桶包括马桶本体、电机、隔板和排风机，电机设置在马桶本体桶口的边沿位置，隔板的尺寸与马桶本体桶口尺寸相适应，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，活动式将马桶本体桶口封盖住；排风机的进气口经气管分布在马桶本体桶口的内侧，排风机的出气口经气管与下水管道相连通；所述方法首先初始化马桶本体桶口不被隔板封盖住，并且排风机停止工作，然后所述方法包括如下步骤：
步骤001. 检测马桶本体是否存在冲水操作动作，是则进入步骤002，否则继续检测马桶本体是否存在冲水操作动作；
步骤002. 控制排风机开始工作，并进入步骤003；
步骤003. 控制电机工作，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至隔板将马桶本体桶口封盖住，然后进入步骤004；
步骤004. 控制马桶本体进行冲水，并进入步骤005；
步骤005. 检测马桶本体是否正在冲水，是则进入步骤008；否则进入步骤006；
步骤006. 控制电机工作，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至马桶本体桶口不被隔板封盖住，然后进入步骤007；
步骤007. 控制排风机停止工作，并返回步骤001；
步骤008. 返回步骤005。
作为本发明的一种优选技术方案：所述步骤001中，通过红外冲水触发装置检测所述马桶本体是否存在冲水操作动作。
作为本发明的一种优选技术方案：所述排风机的电机为无刷电机。
作为本发明的一种优选技术方案：所述电机为步进电机。
作为本发明的一种优选技术方案：所述步进电机为无刷步进电机。
本发明所述一种智能马桶控制方法采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）本发明设计的智能马桶控制方法，针对现有马桶进行改进，在引入电控隔板和排风机的基础之上，设计全新应用控制策略，在检测出存在冲水操作动作时，首先控制排风机工作，将马桶本体内的空气向下水管道排出，随后控制隔板工作，封盖住马桶本体桶口，最后再执行冲水操作动作，最大限度避免了细菌向外的扩散；并且实时针对冲水操作动作进行检测，并根据检测结果，实时控制隔板和排风机工作，并设计先控制隔板工作，再控制排风机工作，同样起到了最大限度避免了细菌向外的扩散的作用，有效保护了周围的环境；
（2）本发明设计的智能马桶控制方法中，针对所述步骤001中，检测所述马桶本体是否存在冲水操作动作，采用通过红外冲水触发装置实现，具有结构简单，实际应用稳定和效果良好的有益效果，保证了整个设计控制方法实际应用的稳定性；
（3）本发明设计的智能马桶控制方法中，针对用于控制隔板工作的电机，设计采用步进电机，实现了隔板多角度旋转的灵活性，实现了智能化控制；并且针对步进电机，进一步设计采用无刷步进电机，以及针对排风机的电机，设计采用无刷电机，在实际使用过程中，实现了静音工作，体现了人性化的设计与工作方式。
具体实施方式
下面针对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明设计的一种智能马桶控制方法，其中，智能马桶包括马桶本体、电机、隔板和排风机，电机设置在马桶本体桶口的边沿位置，隔板的尺寸与马桶本体桶口尺寸相适应，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，活动式将马桶本体桶口封盖住；排风机的进气口经气管分布在马桶本体桶口的内侧，排风机的出气口经气管与下水管道相连通；所述方法首先初始化马桶本体桶口不被隔板封盖住，并且排风机停止工作，然后所述方法包括如下步骤：
步骤001. 检测马桶本体是否存在冲水操作动作，是则进入步骤002，否则继续检测马桶本体是否存在冲水操作动作；
步骤002. 控制排风机开始工作，并进入步骤003；
步骤003. 控制电机工作，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至隔板将马桶本体桶口封盖住，然后进入步骤004；
步骤004. 控制马桶本体进行冲水，并进入步骤005；
步骤005. 检测马桶本体是否正在冲水，是则进入步骤008；否则进入步骤006；
步骤006. 控制电机工作，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至马桶本体桶口不被隔板封盖住，然后进入步骤007；
步骤007. 控制排风机停止工作，并返回步骤001；
步骤008. 返回步骤005。
上述技术方案设计的智能马桶控制方法，针对现有马桶进行改进，在引入电控隔板和排风机的基础之上，设计全新应用控制策略，在检测出存在冲水操作动作时，首先控制排风机工作，将马桶本体内的空气向下水管道排出，随后控制隔板工作，封盖住马桶本体桶口，最后再执行冲水操作动作，最大限度避免了细菌向外的扩散；并且实时针对冲水操作动作进行检测，并根据检测结果，实时控制隔板和排风机工作，并设计先控制隔板工作，再控制排风机工作，同样起到了最大限度避免了细菌向外的扩散的作用，有效保护了周围的环境。
基于上述设计智能马桶控制方法技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对所述步骤001中，检测所述马桶本体是否存在冲水操作动作，采用通过红外冲水触发装置实现，具有结构简单，实际应用稳定和效果良好的有益效果，保证了整个设计控制方法实际应用的稳定性；不仅如此，针对用于控制隔板工作的电机，设计采用步进电机，实现了隔板多角度旋转的灵活性，实现了智能化控制；并且针对步进电机，进一步设计采用无刷步进电机，以及针对排风机的电机，设计采用无刷电机，在实际使用过程中，实现了静音工作，体现了人性化的设计与工作方式。
本发明设计智能马桶控制方法在实际应用过程当中，智能马桶包括马桶本体、无刷步进电机、隔板和排风机，无刷步进电机设置在马桶本体桶口的边沿位置，隔板的尺寸与马桶本体桶口尺寸相适应，隔板在无刷步进电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，活动式将马桶本体桶口封盖住；排风机的进气口经气管分布在马桶本体桶口的内侧，排风机的出气口经气管与下水管道相连通；所述方法首先初始化马桶本体桶口不被隔板封盖住，并且排风机停止工作，然后所述方法包括如下步骤：
步骤001. 通过红外冲水触发装置检测马桶本体是否存在冲水操作动作，是则进入步骤002，否则继续检测马桶本体是否存在冲水操作动作；其中，红外冲水触发装置可以设置在马桶水箱上或是马桶本体周围的墙上，检测方向指向马桶本体的正前方；
步骤002. 控制排风机开始工作，并进入步骤003；
步骤003. 控制无刷步进电机工作，隔板在无刷步进电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至隔板将马桶本体桶口封盖住，然后进入步骤004；
步骤004. 控制马桶本体进行冲水，并进入步骤005；
步骤005. 检测马桶本体是否正在冲水，是则进入步骤008；否则进入步骤006；
步骤006. 控制无刷步进电机工作，隔板在无刷步进电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至马桶本体桶口不被隔板封盖住，然后进入步骤007；
步骤007. 控制排风机停止工作，并返回步骤001；
步骤008. 返回步骤005。
其中，步骤002至步骤003，先控制排风机工作，再控制无刷步进电机工作，即可先对马桶本体内的空气先进行排出操作，在向外排出空气的同时，再控制无刷步进电机工作，即可最大限度保证细菌不向外扩散；同样步骤006至步骤007，在针对马桶本体执行完冲水操作后，先控制无刷步进电机工作，再控制排风机停止工作，即在控制隔板在无刷步进电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至马桶本体桶口不被隔板封盖住的过程中，排风机一直处于工作状态，同样最大限度的保证细菌不向外扩散，有效保护了周围的环境。
上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。