一种带拉绳拉力控制系统的粉墙机技术领域
本发明涉及建筑机械设备技术领域，尤其是一种带拉绳拉力控制系统的粉墙机。
背景技术
粉墙机中拉绳主要起两个方面的作用，一是通过拉绳来控制粉墙机立架杆上的伸缩杆来固定粉墙机立架杆，二是通过拉绳来控制抹灰装置中的灰斗架升降，目前，粉墙机电机拉绳拉力控制方式是采用手动电机开关、眼观、手感及限位开关等同时进行。
一、拉绳控制粉墙机立架杆伸缩杆来固定粉墙机立架杆：电机开关、眼观加上手摇的方式，具体操作是：按下拉升立架杆的电机开关，立杆架伸缩杆碰到屋顶就关掉电机，用手用力摇一摇立架杆，摇不动就进行下步动作，摇动就再点动开关，再摇一摇立架杆，摇得动，就再点动开关直到摇不动立架杆为止。
二、拉绳控制灰斗架升降：采用电机开关、眼观及限位开关共同作用的方式，其具体操作是：按下拉灰斗电机开关，灰斗上升至屋顶压到上限位开关，灰斗停止；按下拉灰斗电机反向开关，灰斗下降到底座，下限位开关碰到底座，灰斗停止；灰斗上下过程中，碰到墙钉、钢筋头、凸砖，灰斗卡住不动或变形就马上关掉电机。
三、以上两种拉绳交叉升降：采用电机开关及眼观的方式，当拉绳控制立架杆伸缩杆升降时，同时必须控制灰斗电机拉绳的放绳和收绳，其拉绳过松，拉绳会挂着粉墙机其他部件，卷筒里松绳乱缠绕；拉绳过紧，立架杆未顶到屋顶固定，灰斗架离开底座悬空吊在立架杆上，整个粉墙机重心上移，粉墙机不稳，易歪倒。
以上粉墙机拉绳在工作中存在以下缺陷：
1）拉绳拉动立架杆伸缩杆顶到屋顶时，如果电机关慢了，电机大惯性产生几倍于正常拉力的瞬间力，压弯立架杆或烧坏电机；电机关早了，正常拉力不够，就算再次开动电机，启动阻力大，惯性过小，拉力通常不够，就算按动几次后，摇不动立架杆拉力还是不够，抹灰振动时，立架杆经常会挪动。
2）电机开关时间，人工难以把握，经常需要反复进行开关电机、摇立架杆等工作，无形中费时费力费工。
3）灰斗架顶屋顶时，上限位开关有时失灵，灰斗架受力大容易变形毁坏，立架杆被压弯拉绳拉断；如果碰到凹凸不平的屋顶时，灰斗架碰到凸处，上限位开关碰不到凹处，开关失灵，电机不能及时停止，容易产生危险。
4）灰斗上下移动过程中，碰到墙钉、钢筋头、凸砖时，灰斗卡住不动或变形，如果没及时关电机，容易造成机毁人伤。
5）当两种拉绳交叉升降极易出现事故。
6）人手动按开关，反应慢效率低，易出错，人机安全性差。
发明内容
本发明的目的就是针对粉墙机拉绳在工作中存在的上述问题，提供一种结构设计新颖，可自动参数化控制拉绳拉力，安全高效的带拉绳拉力控制系统的粉墙机。
本发明的具体方案是：一种带拉绳拉力控制系统的粉墙机，包括有可移动的底座、架设在底座两侧的伸缩立架杆、设置在伸缩立架杆上的抹灰装置、设置在底座上的控制装置及驱动装置，抹灰装置包括有抹灰板、灰斗、灰斗架及用于拉升灰斗架的灰斗架升降装置，所述驱动装置包括有安装在底座上的卷扬机A和卷扬机B，卷扬机A用于驱动伸缩立架杆升降，卷扬机B用于驱动抹灰装置的升降；所述伸缩立架杆包括有对称设置在底座两侧的两根主立杆，每根主立杆上端内部或外部设有一段导轨，两导轨中各装有一根伸缩立杆，伸缩立杆下端设有与主立杆相匹配的滑动结构，所述伸缩立杆可在导轨中上下滑动；两主立杆上部左右两边架设有一根横梁，横梁底部左右两端对称设有两个定滑轮A和B，同样在横梁底部位于两定滑轮A和B之间还对称设有两个定滑轮C和D，左边的定滑轮A与C之间设有动滑轮A，右边的定滑轮D与B之间设有动滑轮B，依次穿过左侧的定滑轮A、动滑轮A、定滑轮C、定滑轮D、动滑轮B及右侧的定滑轮B设有一根拉绳A，所述拉绳A的左右两端分别穿过两主立杆的内侧壁与对应伸缩立杆的下端相连，所述动滑轮A或B其中一个下部通过拉绳与底座连接，另一个动滑轮下部通过拉绳与所述卷扬机A相连，在拉绳A上或卷扬机A底部装有力传感器A，力传感器A用于监测拉绳A的拉力；所述灰斗架升降装置包括有设置在两伸缩立架杆上端的定滑轮组A、定滑轮组B及并排设置在灰斗架背部的转向滑轮，定滑轮组A和B均是由一前一后两个滑轮组成，依次穿过定滑轮组A、转向滑轮、定滑轮组B装有拉绳B，拉绳B的一端与底座连接，拉绳B的另一端与卷扬机B相连，在拉绳B上或卷扬机B底部装有力传感器B，力传感器B用于监测拉绳B的拉力；在所述底座上还装有一个参数设置触摸屏，所述控制装置与力传感器A、力传感器B、卷扬机A、卷扬机B及参数设置触摸屏相互之间建立通信连接。
本发明中所述动滑轮A或B下部与底座之间设有拉力缓冲弹簧A，所述拉绳B下部与底座之间设有拉力缓冲弹簧B。
本发明中所述拉绳A与拉绳B均为钢丝绳制成。
本发明中所述控制装置包括有内置或外置模拟量转换模块的可编程控制器、驱动器以及驱动电路，其中可编程控制器用于通过力传感器A和力传感器B分别采集拉绳A和拉绳B的拉力信号，并将拉绳A和拉绳B的拉力信号经过处理后传输至参数设置触摸屏；参数设置触摸屏与可编程控制器实时通讯，并实现人机交互；可编程控制器通过接触器或继电器构成的驱动电路控制卷扬机A、卷扬机B的运行。
本发明粉墙机由于设置了实时监测用于升降伸缩立架杆拉绳A的拉力的力传感器A和实时监测用于拉动灰斗架的拉绳B拉力的力传感器B，并将监测情况与控制装置和参数设置触摸屏通信连接，一旦力传感器A或B显示的数据超出范围，控制装置会发出指令停机，人工可以及时检查并排查故障；与此同时，参数设置触摸屏可以设置伸缩立架杆上端顶住屋顶或地面的力，以判定是否牢固。
本发明通过力传感器A和B的使用以及参数设置触摸屏和控制装置的使用，使机器工作智能自动化，而且精度高，避免了人工操作和判断失误带来的危险和损失。
附图说明
图1是本发明倾斜方向结构示意图；
图2是本发明斜仰视方向结构示意图；
图3是本发明控制结构框图。
图中：1—定滑轮组A，2—伸缩立杆，3—拉绳B，4—拉绳A，5—动滑轮A，6—参数设置触摸屏，7—灰斗架，8—力传感器B，9—拉力缓冲弹簧B，10—定滑轮组B，11—横梁，12—定滑轮D，13—定滑轮B，14—动滑轮B，15—灰斗，16—抹灰板，17—力传感器A，18—拉力缓冲弹簧A，19—卷扬机B，20—卷扬机A，21—底座，22—转向滑轮，23—控制装置，24—主立杆，25—定滑轮A，26—定滑轮C。
具体实施方式
参见图1，本发明是一种带拉绳拉力控制系统的粉墙机，包括有可移动的底座21、架设在底座两侧的伸缩立架杆、设置在伸缩立架杆上的抹灰装置、设置在底座上的控制装置23及驱动装置，抹灰装置包括有抹灰板16、灰斗15、灰斗架7及用于拉升灰斗架的灰斗架升降装置，所述驱动装置包括有安装在底座上的卷扬机A20和卷扬机B19，卷扬机A用于驱动伸缩立架杆升降，卷扬机B用于驱动抹灰装置的升降；所述伸缩立架杆包括有对称设置在底座两侧的两根主立杆24，每根主立杆上端内部或外部设有一段导轨，两导轨中各装有一根伸缩立杆2，伸缩立杆下端设有与主立杆相匹配的滑动结构，所述伸缩立杆可在导轨中上下滑动；两主立杆上部左右两边架设有一根横梁11，横梁底部左右两端对称设有两个定滑轮A25和B13，同样在横梁底部位于两定滑轮A和B之间还对称设有两个定滑轮C26和D12，左边的定滑轮A与C之间设有动滑轮A5，右边的定滑轮D与B之间设有动滑轮B14，依次穿过左侧的定滑轮A、动滑轮A、定滑轮C、定滑轮D、动滑轮B及右侧的定滑轮B设有一根拉绳A4，所述拉绳A的左右两端分别穿过两主立杆的内侧壁与对应伸缩立杆的下端相连，所述动滑轮A或B其中一个下部通过拉绳与底座连接，另一个动滑轮下部通过拉绳与所述卷扬机A相连，在拉绳A上或卷扬机A底部装有力传感器A，力传感器A用于监测拉绳A的拉力；所述灰斗架升降装置包括有设置在两伸缩立架杆上端的定滑轮组A1、定滑轮组B10及并排设置在灰斗架背部的转向滑轮22，定滑轮组A和B均为一前一后设置的两个滑轮，依次穿过定滑轮组A、转向滑轮、定滑轮组B装有拉绳B3，拉绳B的一端下部与底座连接，拉绳B的另一端与卷扬机B相连，在拉绳B上或卷扬机B底部装有力传感器B，力传感器B用于监测拉绳B的拉力；在所述底座上还装有一个参数设置触摸屏6，所述控制装置与力传感器A、力传感器B、卷扬机A、卷扬机B及参数设置触摸屏相互之间建立通信连接。
本实施例中所述动滑轮A或B下部与底座之间设有拉力缓冲弹簧A18，所述拉绳B下部与底座之间设有拉力缓冲弹簧B9。
本实施例中所述拉绳A4与拉绳B3均为钢丝绳制成。
本实施例中所述控制装置23包括有内置或外置模拟量转换模块的可编程控制器、驱动器以及驱动电路，其中可编程控制器用于通过力传感器A和力传感器B分别采集拉绳A和拉绳B的拉力信号，并将拉绳A和拉绳B的拉力信号经过处理后传输至参数设置触摸屏；参数设置触摸屏与可编程控制器实时通讯，并实现人机交互；可编程控制器通过接触器或继电器构成的驱动电路控制卷扬机A、卷扬机B的运行。