自走极坐标式曲线挖凿机技术领域
本发明属于一种农业机械，具体涉及一种自走极坐标式曲线挖凿机。
背景技术
目前，在开挖农田田间灌渠、城乡光电缆地沟、道路排水沟、水暖气地
沟和葡萄藤越冬沟等开沟、挖槽领域，使用较多的是拖拉机牵引链条式开沟
机、小型挖掘机和圆盘式开沟机。拖拉机牵引链条式开沟机，拖拉机输出转
速较高，与链条低转速大扭矩的作业要求不匹配，链条很容易断裂，工作效
率偏低，仅只能够开挖曲率较小的沟槽，转弯的地方还需要人工开挖，还存
在体积较大、作业不灵活的不足。圆盘式开沟机是将发动机的动力输入装有
刀具的较大直径园盘上，通过圆盘的转动实现挖掘，也存在只能够开挖曲率
较小的沟槽，转弯的地方需要人工开挖的局限，结构复杂，价格较高，工作
效率较低，适应性较差。小型挖掘机效率较高，作业角度灵活，作业成本较
高。
发明内容
针对目前开沟、挖槽领域机械装备不能较好的适应实际生产发展需求的
状况，本发明提供一种能够开挖曲率较小的沟槽、工作效率较高、操作简便，
适应范围较广能够较好适应实际需求的自走极坐标式曲线挖凿机。
本发明所采用的技术方案是：所述自走极坐标式曲线挖凿机包括主机传
动轴、主机操纵系统、工作部分操纵系统、发动机、主机架、横梁、容框套、
中心轴、中间轴、回转盘、铣凿管轴、铣凿头；后置变速箱安装在主机架上，
主机传动轴的两端分别与后置变速箱和前置变速箱连接，驱动轮、主机变速
箱、主机操纵系统、工作部分操纵系统、发动机、导向轮安装在主机架上。
变向主带轮安装在变向变速箱上，总动力从带轮安装在变向变速箱上，变向
变速箱安装在横梁上，变向传动带与变向主带轮和变向从带轮连接，横梁与
立梁连接，容框套与横梁和管轴套连接，变向从带轮安装在中心轴上。中心
轴通过中心轴轴承与管轴套连接，中心轴轴承安装在横梁上，中心轴承盖与
横梁和中心轴轴承连接，管轴轴承安装在管轴套上，中间变速箱与回转盘连
接，中间轴与中间变速箱连接。中间变速轴水平锥轮与方轴连接，方轴与中
间变速箱连接，与方轴管轴向滑动配合连接，液压主带轮与铣凿外花键轴连
接，液压从带轮与油泵连接，液压传动带与液压主带轮和液压从带轮连接，
铣凿外花键轴与中间变速箱连接。回转盘与管轴连接，铣凿导向套通过铣凿
导向套螺钉与回转盘连接，铣凿管轴上轴承盖与铣凿管轴套和铣凿管轴轴承
连接，铣凿管轴套通过铣凿管轴轴承与铣凿导向套连接，升降卡环与铣凿管
轴套和升降梁连接。铣凿管轴轴承安装在铣凿管轴套上，铣凿管轴通过铣凿
管轴轴承与铣凿管轴套连接，铣凿头通过铣凿头螺钉与铣凿管轴连接，铣凿
管轴下轴承盖与铣凿管轴轴承和铣凿管轴套连接，方轴管与中间变速箱连
接，与方轴轴向滑动配合连接。输力从齿轮与中间轴连接，中间变速轴垂直
锥轮与中间轴连接，与中间变速轴水平锥轮相啮合，输力主齿轮与中心轴连
接，与输力从齿轮相啮合，管轴套通过管轴套螺钉与容框套和横梁连接，管
轴回转装置与横梁、容框套和管轴套连接。立梁与主机架和横梁连接，前置
变速箱与主机架连接，升降架与回转盘连接，油缸的两端分别与升降架和升
降梁连接，出油管、回油管与油泵和油缸连接，升降导柱与升降梁连接，升
降梁与升降卡环和升降导柱连接。输力变速箱体与回转盘连接，管轴通过管
轴轴承与管轴套连接，下端连接有回转盘。管轴回转主带轮与中心轴连接，
总动力传动带与总动力主带轮和总动力从带轮连接。管轴回转从带轮与管轴
回转主轴连接，管轴回转传动带与管轴回转主带轮和管轴回转从带轮连接，
管轴回转轴承与管轴回转变速箱体连接，管轴回转主轴通过管轴回转轴承与
管轴回转变速箱体连接，管轴回转变速箱体与横梁、容框套和管轴套连接，
管轴回转主齿轮与管轴回转主轴连接，与管轴回转齿轮相啮合，管轴回转齿
轮与管轴连接，总动力主带轮与前置变速箱连接，清土板与铣凿头连接。
进一步的，动力经由发动机、主机变速箱、后置变速箱、主机传动轴、
前置变速箱、总动力主带轮、总动力传动带、总动力从带轮、变向变速箱、
变向主带轮、变向传动带、变向从带轮、中心轴、输力主齿轮、输力从齿轮、
中间轴、中间变速轴垂直锥轮、中间变速轴水平锥轮、方轴、方轴管、铣凿
外花键轴、铣凿管轴传至铣凿头实现铣凿工作。
进一步的，动力经由发动机、主机变速箱、后置变速箱、主机传动轴、
前置变速箱、总动力主带轮、总动力传动带、总动力从带轮、变向变速箱、
变向主带轮、变向传动带、变向从带轮、管轴回转主带轮、管轴回转传动带、
管轴回转从带轮、管轴回转主轴、管轴回转主齿轮、管轴回转齿轮传至管轴
实现管轴和回转盘的回转。
进一步的，动力经由发动机、主机变速箱、后置变速箱、主机传动轴、
前置变速箱、总动力主带轮、总动力传动带、总动力从带轮、变向变速箱、
变向主带轮、变向传动带、变向从带轮、中心轴、输力主齿轮、输力从齿轮、
中间轴、中间变速轴垂直锥轮、中间变速轴水平锥轮、方轴、方轴管、铣凿
外花键轴、液压主带轮、液压传动带、液压从带轮、油泵、油缸传至升降梁
带动升降卡环、铣凿管轴套、铣凿管轴、铣凿头实现铣凿头的升降。
本发明的有益效果是：采用变向变速箱结构，将发动机、主机变速箱等
机构的动力实现变向，经中心轴等机构将动力传至铣凿头实施铣凿作业，进
行曲线型和直线型沟槽的开挖。采用管轴结构，实现回转盘的旋转，采用单
一、较大铣凿头结构，可以较大幅度的提高铣凿速度，采用中间变速箱结构，
可以实现铣凿头的移动，改变铣凿半径，采用液压机构，可以实现铣凿头的
升降，采用清土板机构，能够将铣凿出来的土顺利排出。结构紧凑，操作简
便，作业效率较高，作业范围较广，作业质量较高，能够较好的满足实际生
产的需求。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的
示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在
附图中：
图1是本发明的主视图
图2是本发明的俯视图
图3是本发明的左视图
图4是管轴转动装置的示意图
图中1.后置变速箱，2.主机传动轴，3.驱动轮，4.主机变速箱，5.主机
操纵系统，6.工作部分操纵系统，7.发动机，8.导向轮，9.主机架，10.变
向主带轮，11.总动力从带轮，12.变向变速箱，13.变向传动带，14.横梁，
15.容框套，16.变向从带轮，17.中心轴，18.中心轴轴承，19.中心轴承盖，
20.管轴轴承，21.管轴套螺钉，22.中间变速箱，23.中间轴，24.中间变速
轴水平锥轮，25.方轴，26.液压主带轮，27.液压从带轮，28.油泵，29.液
压传动带，30.铣凿外花键轴，31.回转盘，32.铣凿导向套螺钉，33.铣凿导
向套，34.铣凿管轴上轴承盖，35.铣凿管轴套，36.升降卡环，37.铣凿管轴
轴承，38.铣凿管轴,39.铣凿头，40.铣凿头螺钉，41.铣凿管轴下轴承盖，
42.方轴管，43.输力从齿轮，44.中间变速轴垂直锥轮，45.输力主齿轮，46.
管轴套，47.管轴回转装置，48.立梁，49.前置变速箱，50.升降架，51.油
缸，52.出油管，53.升降导柱，54.回油管，55.升降梁，56.输力变速箱体，
57.管轴，58.管轴回转主带轮，59.总动力传动带，60.管轴回转从带轮，61.
管轴回转传动带，62.管轴回转轴承，63.管轴回转主轴，64.管轴回转变速
箱体，65.管轴回转主齿轮，66.管轴回转齿轮，67.总动力主带轮，68.清土
板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特
征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明所述一种自走极坐标式曲线挖凿机，它由后置变速箱1、主机传
动轴2、驱动轮3、主机变速箱4、主机操纵系统5、工作部分操纵系统6、
发动机7、导向轮8、主机架9、变向主带轮10、总动力从带轮11、变向变
速箱12、变向传动带13、横梁14、容框套15、变向从带轮16、中心轴17、
中心轴轴承18、中心轴承盖19、管轴轴承20、管轴套螺钉21、中间变速箱
22、中间轴23、中间变速轴水平锥轮24、方轴25、液压主带轮26、液压从
带轮27、油泵28、液压传动带29、铣凿外花键轴30、回转盘31、铣凿导向
套螺钉32、铣凿导向套33、铣凿管轴上轴承盖34、铣凿管轴套35、升降卡
环36、铣凿管轴轴承37、铣凿管轴38、铣凿头39、铣凿头螺钉40、铣凿管
轴下轴承盖41、方轴管42、输力从齿轮43、中间变速轴垂直锥轮44、输力
主齿轮45、管轴套46、管轴回转装置47、立梁48、前置变速箱49、升降架
50、油缸51、出油管52、升降导柱53、回油管54、升降梁55、输力变速箱
体56、管轴57、管轴回转主带轮58、总动力传动带59、管轴回转从带轮60、
管轴回转传动带61、管轴回转轴承62、管轴回转主轴63、管轴回转变速箱
体64、管轴回转主齿轮65、管轴回转齿轮66、总动力主带轮67、清土板68
组成。后置变速箱1安装在主机架9上，主机传动轴2的两端分别与后置变
速箱1和前置变速箱49连接，驱动轮3、主机变速箱4、主机操纵系统5、
工作部分操纵系统6、发动机7、导向轮8安装在主机架9上。变向主带轮
10安装在变向变速箱12上，总动力从带轮11安装在变向变速箱12上，变
向变速箱12安装在横梁14上，变向传动带13与变向主带轮10和变向从带
轮16连接，横梁14与立梁48连接，容框套15与横梁14和管轴套46连接，
变向从带轮16安装在中心轴17上。中心轴17通过中心轴轴承18与管轴套
46连接，中心轴轴承18安装在横梁14上，中心轴承盖19与横梁14和中心
轴轴承18连接，管轴轴承20安装在管轴套46上，中间变速箱22与回转盘
31连接，中间轴23与中间变速箱22连接。中间变速轴水平锥轮24与方轴
25连接，方轴25与中间变速箱22连接，与方轴管42轴向滑动配合连接，
液压主带轮26与铣凿外花键轴30连接，液压从带轮27与油泵28连接，液
压传动带29与液压主带轮26和液压从带轮27连接，铣凿外花键轴30与中
间变速箱22连接。回转盘31与管轴57连接，铣凿导向套33通过铣凿导向
套螺钉32与回转盘31连接，铣凿管轴上轴承盖34与铣凿管轴套35和铣凿
管轴轴承37连接，铣凿管轴套35通过铣凿管轴轴承37与铣凿导向套33连
接，升降卡环36与铣凿管轴套35和升降梁55连接。铣凿管轴轴承37安装
在铣凿管轴套35上，铣凿管轴38通过铣凿管轴轴承37与铣凿管轴套35连
接，铣凿头39通过铣凿头螺钉40与铣凿管轴38连接，铣凿管轴下轴承盖
41与铣凿管轴轴承37和铣凿管轴套35连接，方轴管42与中间变速箱22
连接，与方轴25轴向滑动配合连接。输力从齿轮43与中间轴23连接，中
间变速轴垂直锥轮44与中间轴23连接，与中间变速轴水平锥轮24相啮合，
输力主齿轮45与中心轴17连接，与输力从齿轮43相啮合，管轴套46通过
管轴套螺钉21与容框套15和横梁14连接，管轴回转装置47与横梁14、容
框套15和管轴套46连接。立梁48与主机架9和横梁14连接，前置变速箱
49与主机架9连接，升降架50与回转盘31连接，油缸51的两端分别与升
降架50和升降梁55连接，出油管52、回油管54与油泵28和油缸51连接，
升降导柱53与升降梁55连接，升降梁55与升降卡环36和升降导柱53连
接。输力变速箱体56与回转盘31连接，管轴57通过管轴轴承20与管轴套
46连接，下端连接有回转盘31。管轴回转主带轮58与中心轴17连接，总
动力传动带59与总动力主带轮67和总动力从带轮11连接。管轴回转从带
轮60与管轴回转主轴63连接，管轴回转传动带61与管轴回转主带轮58和
管轴回转从带轮60连接，管轴回转轴承62与管轴回转变速箱体64连接，
管轴回转主轴63通过管轴回转轴承62与管轴回转变速箱体64连接，管轴
回转变速箱体64与横梁14、容框套15和管轴套46连接，管轴回转主齿轮
65与管轴回转主轴63连接，与管轴回转齿轮66相啮合，管轴回转齿轮66
与管轴57连接，总动力主带轮67与前置变速箱49连接，清土板68与铣凿
头39连接。
动力经由发动机7、主机变速箱4、后置变速箱1、主机传动轴2、前置
变速箱49、总动力主带轮67、总动力传动带59、总动力从带轮11、变向变
速箱12、变向主带轮10、变向传动带13、变向从带轮16、中心轴17、输力
主齿轮45、输力从齿轮43、中间轴23、中间变速轴垂直锥轮44、中间变速
轴水平锥轮24、方轴25、方轴管42、铣凿外花键轴30、铣凿管轴38传至
铣凿头39实现铣凿工作。
动力经由发动机7、主机变速箱4、后置变速箱1、主机传动轴2、前置
变速箱49、总动力主带轮67、总动力传动带59、总动力从带轮11、变向变
速箱12、变向主带轮10、变向传动带13、变向从带轮16、管轴回转主带轮
58、管轴回转传动带61、管轴回转从带轮60、管轴回转主轴63、管轴回转
主齿轮65、管轴回转齿轮66传至管轴57实现管轴57和回转盘31的回转。
动力经由发动机7、主机变速箱4、后置变速箱1、主机传动轴2、前置
变速箱49、总动力主带轮67、总动力传动带59、总动力从带轮11、变向变
速箱12、变向主带轮10、变向传动带13、变向从带轮16、中心轴17、输力
主齿轮45、输力从齿轮43、中间轴23、中间变速轴垂直锥轮44、中间变速
轴水平锥轮24、方轴25、方轴管42、铣凿外花键轴30、液压主带轮26、液
压传动带29、液压从带轮27、油泵28、油缸51传至升降梁55带动升降卡
环36、铣凿管轴套35、铣凿管轴38、铣凿头39实现铣凿头39的升降。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本
发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在
本发明的保护范围之内。