缝纫机及其缝纫机的制动机构.pdf

具体实施方式

<实施例1>

下面参照图1至图5说明本发明的实施例1。本实施例是将本发明的制动
机构适用于可曲折缝的缝纫机的场合的例子。另外，图1中，作业者的位置
处在图纸的跟前侧，故将图纸的跟前侧作为前方，将从作业者方向看的左右
作为左右。

如图1、图2所示，缝纫机1的结构是在头部2上，设置有可上下运动地
支持针杆3且向该针杆3传递摆动驱动用的针杆摆动机构4，在臂部9的后端
部具有脉冲电机5，并通过所述针杆摆动机构4使所述针杆3相对加工布进行
相对性摆动用的摆动机构6，并且，具有制动所述脉冲电机5的驱动力用的制
动机构7以及控制整个所述缝纫机1用的控制装置8等。

首先说明针杆摆动机构4。在缝纫机1的臂部9的前端部，配设有正面看
大致コ字状的针杆支持架12，它被固定在传递摆动机构6的摆动驱动用的轴
11的前端部。支承针杆3可上下运动地支承于该针杆支持架12的左端部，在
所述针杆3的下端部安装着缝针13。从摆动机构6传递来的摆动驱动通过可
滑动地支持于轴承14a、14b的轴11传递至针杆支持架12。由此，所述针杆3
与所述缝针13一起沿左右方向摆动。并且，针杆3和缝针13通过包含缝纫
机电机46(参照图4)的针杆上下运动机构(未图示)进行上下驱动，通过
与设置于缝纫机头部(未图示)上的线环捕捉用的梭子的协同动作，在加工
布上缝制出曲折缝线迹。

下面说明摆动机构6。摆动机构6用于将脉冲电机5的正反旋转驱动变换
为摆动驱动，传递给针杆摆动机构4。摆动机构6包括：具有向前方延伸的输
出轴15和向后方延伸的输出轴16的脉冲电机5；固定在所述输出轴15上的
驱动杆17；通过销子18可转动地与该驱动杆17的中央部稍许上方部位连结
的连杆构件19；一端通过销子20与所述连杆构件19上端可转动地连结、而
另一端通过销子22可转动地连接在与轴11连接的连结构件21上的连结杆23；
以及固定在基板24上的枢支轴构件25。在连杆构件19的下端部形成有牙叉
部26，该牙叉部26可滑动地与向前方延伸的枢支轴构件25的枢支部27嵌合。

脉冲电机5在正反旋转驱动时，摆动机构6使驱动杆17绕输出轴15的轴
心摆动。通过该驱动杆17的摆动驱动，连杆构件19一边由牙叉部26在枢支
部27上滑动，一边以枢支部27为轴心进行摆动驱动。并且，该摆动驱动通
过与连杆构件19的上端部连结的连结杆23向针杆摆动机构4传递。这样，
图1的实线所示的针杆3与缝针13一起，在从其原点位置至位于左方的左摆
动位置L与从其原点位置至位于右方的右摆动位置R之间进行摆动。

下面说明制动机构7。如图2所示，制动机构7由电磁制动器构成，该电
磁制动器对通过联轴节30与脉冲电机5的向后方延伸的输出轴16连结的轴
构件31进行制动，该电磁制动器就是通称为磁滞制动器(以下，实施例1中
的电磁制动器称为磁滞制动器32)。该磁滞制动器32是一般性的部件，故简
单进行说明。磁滞制动器32包括：通过固定构件33固定于轴构件31上且具
有磁滞特性的杯状的转子34；发生磁通28用的励磁线圈35；将来自励磁线
圈35磁通28向转子34引导用的圆筒状的1对磁性体36、37；支承轴构件31
用的1对滚珠轴承38a、38b；以及支持磁性体36、37和励磁线圈35等的本
体部39等。另外，磁通28的箭头方向是一例，也可以是相反方向。

1对的磁性体36、37如图3所示，在外侧的磁性体36的内周侧，沿周向
以适当间隔形成有剖面半圆状的凹部36a。并且，在内侧的磁性体37的外周
侧，在与所述凹部36a的周向错开的位置上形成有同样的凹部37a。这样，贯
通转子34的磁通28以周向适当间隔形成了强弱。

一旦电流流向励磁线圈35而发生了磁通28，则制动机构7相对于1对磁
性体36、37的凸部36b、37b，贯通于其中地形成了强磁通28。该强磁通28
以周向适当间隔形成了强弱。由此，当具有磁滞特性的转子34在该磁通28
中进行旋转时，利用磁滞回线使转子34磁化。这样，因制动转矩作用于转子
34，故通过固定着该转子34的轴构件31对脉冲电机5的驱动力进行制动。

下面参照图4说明控制整个缝纫机1用的控制装置8。控制装置8具有：
包含CPU40、ROM41、RAM42和与这些部件连接的通路43等的计算机44；
以及向该计算机44输出入信号用的输出入接口45。在该输出入接口45上，
连接着驱动缝纫机电机46用的驱动回路47、驱动脉冲电机5用的驱动回路48
以及驱动励磁线圈35用的驱动回路49等。

在输出入接口45上还连接着检测针杆3的上下位置用的位置检测器50，
可决定出针杆3左右方向上的摆动时机。在ROM41中可读出地记录有针杆3
摆动用的第1针杆摆动程序等。在RAM42中存放有接受来自位置检测器50
的位置数据等的各种数据。

第1针杆摆动程序是使控制装置8的计算机44执行的指令，其目的在于
控制脉冲电机5和励磁线圈35。参照图5的流程说明该针杆摆动程序。另外，
Si(i＝10、11…)表示步号。

图5的流程中的S10～S15的内容如下。

启动：在针杆3位于右方的状态下驱动缝纫机电机46。

S10：位置检测器50检测针杆3的摆动时机。

S11：根据位置检测器50的检测结果，将所定数的脉冲送信给脉冲电机5。

S12：在针杆3向左方摆动的同时，电流向励磁线圈35流动。这样，通过
制动机构7的磁滞制动器32对脉冲电机5进行制动，使针杆3停止在图1的
双点划线所示的左摆动位置L。接着，在该左摆动位置L上，通过包含缝纫机
电机46的针杆上下运动机构对针杆3与缝针13一起进行上下驱动。

S13：所述位置检测器50再次检测针杆3的摆动时机。

S14：根据位置检测器50的检测结果，将与所述S11正负相反的所定数的
脉冲送信给脉冲电机5。

S15：在针杆3向右方摆动的同时，电流向励磁线圈35流动。这样，通过
制动机构7的磁滞制动器32对脉冲电机5进行制动，使针杆3停止在图1的
双点划线所示的右摆动位置R。接着，在右摆动位置R上，通过包含缝纫机
电机46的针杆上下运动机构对所述针杆3与缝针13一起进行上下驱动。

通过反复这些S10～S15的一连串的处理，可缝制出曲折缝线迹。另外，
针杆3最初是从右向左摆动，但也可以是从左向右摆动。

下面说明实施例1的作用及其效果。在本实施例中，制动机构7通过由磁
滞制动器32的转子34的旋转而得到的制动转矩来对脉冲电机5的驱动力进
行制动。即，在转子34与1对磁性体36、37非接触状态下，转子34可获得
制动转矩。由此，制动机构7的组成构件特别是转子34和1对磁性体36、37，
不会破损或磨损，可在稳定的状态下对脉冲电机5的驱动力进行制动。又，
由于控制装置8只能在反转时才能制动脉冲电机5的驱动力，因此可减少脉
冲电机5及制动机构7的消耗电力，可降低缝纫机1的运转成本。并且，因
流入励磁线圈35的电流与制动力大致成正比，故控制装置8容易对磁滞制动
器32进行控制。另外，该磁滞制动器32可采用根据需要进行解除、再施加
的结构。

下面说明本实施例1的局部性变更的变更例。

1)磁滞制动器32不限定于上述结构，可适当变更。

2)也可使磁滞制动器32的制动保持着常态制动，采用这种结构，可使控
制装置8的控制简单化。又，也可只在脉冲电机5的驱动时间内的所定的驱
动终止时间内，对脉冲电机5的驱动力进行制动。

3)也可通过改变针摆或(脉冲电机5的)转速的大小来控制流向励磁线
圈35的电流或电压的大小，以对制动力进行调整。采用这种控制方法，当针
摆或转速小时，可减少消耗电力，反之，当针摆或转速大时，通过作用大的
制动力，可提高曲折缝的精度。

<实施例2>

下面参照图6说明实施例2。本实施例中，因针杆摆动机构4、摆动机构6、
控制装置8等与实施例1的结构相同，故省略说明，只对脉冲电机5的驱动
力制动用的制动机构7A进行说明。该制动机构7A是在通过联轴节30(参照
图2)与脉冲电机5的输出轴16连结的轴构件31a上设置有电磁制动器的结
构，该电磁制动器通称为磁粉制动器(以下，实施例2中的电磁制动器称为
磁粉制动器55)。

该磁粉制动器55是一般性的部件，故简单作出说明。磁粉制动器55包括：
在内周部的中央部形成有磁粉室57的大致圆筒状的本体部(固定侧)58；内
包在本体部58中、发生磁通63用的励磁线圈59；与轴构件31a花键结合的
磁性体的旋转体(旋转侧)60；防止磁粉室57的作为磁性粉体的磁粉漏出用
的1对密封构件61a、61b；以及支承轴构件31a的1对滚珠轴承56a、56b。
本体部58通过固定构件62被固定在基板24(参照图2)上，在本体部58的
磁粉室57与旋转体60之间的空隙部中收纳磁粉。

当电流向励磁线圈59流动时，磁粉制动器55如图6的虚线所示发生磁通
63。并且，在磁粉室57中，在贯通磁通63的位置上，磁性体的粉末即磁粉
相互间连结。由此，在旋转体60与本体部58之间沿着全周形成了磁粉的环64。
在磁粉的环64与本体部58之间以及磁粉的环64与旋转体60之间产生了阻
力，对脉冲电机5的驱动力进行制动。

下面简单说明第2针杆摆动程序。该第2针杆摆动程序是用于让控制装置
8的计算机44执行的，其目的在于控制脉冲电机5和励磁线圈59。第2针杆
摆动程序与前述的第1针杆摆动程序的不同之处在于，将前述第1针杆摆动
程序中的励磁线圈35置换成了励磁线圈59。但相互的控制内容相同。

下面说明实施例2的作用及其效果。制动机构7A是通过励磁线圈59发生
的磁通63而形成磁性粉体的环64，在本体部58与所述磁粉的环64之间以及
旋转体60与所述磁粉的环64之间产生了阻力，利用该阻力对脉冲电机5的
驱动力进行制动。由此，可大大减少磁粉制动器55的本体部58和旋转体60
的破损及磨损，可在稳定的状态下对脉冲电机5的驱动力进行制动。又，由
于控制装置8只能在反转时才能制动脉冲电机5的驱动力，因此可减少脉冲
电机5及制动机构7A的消耗电力，可降低缝纫机1的运转成本。并且，因流
入励磁线圈59的电流与制动力大致成正比，故控制装置8容易对磁粉制动器
55进行控制。

下面说明本实施例2的局部性变更的变更例。

1)磁粉制动器55不限定于上述结构，可适当变更。

2)也可使磁粉制动器55的制动保持着常态制动，采用这种结构，可使控
制装置的控制简单化。又，也可只在脉冲电机5的驱动时间内的所定的驱动
终止时间内，对脉冲电机5的驱动力进行制动。

3)也可通过改变针摆的大小来控制流向励磁线圈59的电流或电压的大小，
对制动力进行调整。采用这种控制方法，当针摆小时，可减少消耗电力，反
之，当针摆大时，通过作用大的制动力，可提高曲折缝的精度。另外，如上
所述，除了对励磁线圈59进行电流或电压的大小控制之外，也可进行电流或
电压间断性发生的控制。

<实施例3>

下面参照图7、图8说明实施例3。本实施例中，因针杆摆动机构4、摆动
机构6等与实施例1的结构相同，故省略说明，只对脉冲电机5的驱动力制
动用的制动机构7B进行说明。该制动机构7B的结构是通过联轴节30(参照
图2)将轴构件31b与脉冲电机5的输出轴16连结，用小螺丝70a将具有4
片翼片71的旋转体70固定在该轴构件31b上，再将硅油即粘性流体73收容
在固定于基板24的圆筒状的壳体72中。

旋转体70是将盘片状的板部74的一部分切起成矩状、以90度间隔沿着
周向而形成翼片71。在壳体72的前后两端部安装着用于防止粘性流体73流
出的密封圈75，形成与所述轴构件31b外嵌的形态。制动机构7B是在脉冲电
机5正反旋转驱动时，使轴构件31b与旋转体70一起在充填于壳体77的粘
性流体73中进行正反旋转，翼片71受到来自粘性流体73的阻力，利用该阻
力对脉冲电机5的驱动力保持着常态制动。

下面说明该实施例3的作用及其效果。制动机构7B是在脉冲电机5驱动
时，通过使旋转体70在粘性流体73内旋转，翼片71从粘性流体73获得阻
力，利用该阻力对脉冲电机5的驱动力进行制动。由此，可减少旋转体70等
的制动机构7B的组成构件破损或磨损，可在稳定的状态下对脉冲电机5的驱
动力保持着常态制动。又，制动机构7B的结构非常简单，可降低制造成本。

下面说明本实施例3的局部性变更的变更例。

1)旋转体70不限定于上述的实施例，也可使翼片71斜向状倾斜。

2)粘性流体不限定于硅油，只要是可获得所需的制动力的具有适当粘性
的流体，则无特别的限定。

<实施例4>

下面参照图9说明实施例4。本实施例中，因针杆摆动机构4、摆动机构6
等与实施例1的结构相同，故省略说明，只对脉冲电机5的驱动力制动用的
制动机构7C进行说明。该制动机构7C的结构包括：通过联轴节30(参照图
2)与所述脉冲电机5的输出轴16连结的轴构件31c；通过固定构件90被固
定于基板24上、可转动地内嵌有所述轴构件31c的非磁性体的壳体80；内嵌
于该壳体80中、其轴心被设置成与所述脉冲电机5的输出轴16的轴心同轴
形状的圆筒状的永久磁铁81；嵌合于该永久磁铁81与所述轴构件31c之间的
非磁性体82；溶解有磁性粉体的磁性流体83；设置于所述轴构件31c的外周
部、充填有所述磁性流体83的磁性流体室84；以及不能旋转地固定于所述壳
体80、向所述磁性流体室84引导所述永久磁铁81的磁通85用的圆筒状的磁
性体86。

又，在所述壳体80的前后两端部与所述非磁性体82的前端部，设置有防
止所述磁性流体83流出用的密封圈87。在所述轴构件31c上立设有矩状的8
片凸出片88，这些凸出片88位于与磁性流体室84对应的部位，沿周向隔开
有适当的间隔。另外，磁通85的箭头方向是一例，也可以是反方向。

在制动机构7C中，如图9的虚线所示，永久磁铁81的磁通85通过磁性
体86被导入磁性流体室84，利用该磁通85使溶解于磁性流体83中的磁性粉
体连结，在轴构件31的外周部形成磁性粉体的环89。所述磁性粉体的环89
因形成了磁性体86与轴构件31c连结的形态，故在此状态下，脉冲电机5在
正反旋转驱动时，通过所述磁性粉体的环89的连结，在所述磁性体86与磁
性粉体的环89之间、以及轴构件31c与磁性粉体的环89之间产生阻力，对脉
冲电机5的驱动力进行制动。又，设置于轴构件31c的凸出片88与轴构件31c
一起在磁性流体83内旋转，与磁性流体室84内形成的磁性粉体的环89抵接，
将阻力作用于轴构件31c，对脉冲电机5的驱动力进行制动。

下面说明实施例4的作用及其效果。制动机构7C是使由永久磁铁81的磁
通85磁化而连结的磁性粉体成为了覆盖轴构件31c的外周部的环89，在磁性
体86与所述磁性粉体的环89之间、以及轴构件31c与所述磁性粉体的环89
之间产生阻力，利用该阻力对脉冲电机5的驱动力进行制动。由此，可减少
所述轴构件31c等的制动机构7C的组成构件破损或磨损，可在稳定的状态下
对脉冲电机5的驱动力保持着常态制动。又，在本制动机构7C中，设置于轴
构件31c的凸出片88受到来自磁性粉体的环89的阻力，可得到更加强的制动
力。并且，制动机构7C的结构非常简单，故可降低制造成本。另外，也可将
设置于轴构件31c的凸出片88省略。

<实施例5>

下面参照图10～图14说明实施例5。本实施例中，因针杆摆动机构4、摆
动机构6、控制装置8等与实施例1的结构相同，故省略说明，只对支持脉冲
电机5的支持机构以及用于制动脉冲电机5的驱动力的制动机构7D进行说明。

首先说明脉冲电机5的支持机构。如图10、图11所示，脉冲电机5是从
前后方向、夹持状地被支持在前侧安装板95和后侧安装板97上，所述前侧
安装板95固定在基板24上，所述后侧安装板97是盘片状，通过2个支持杆
96与该前侧安装板95连结。如图11所示，在后侧安装板97上设置有一体状
的2个分支部98a、98b，该2个分支部98a、98b从后述的壳体构件102的2
片的部分圆筒片112a、112b的切口向外侧延伸，同时固定着所述支持杆96。

制动机构7D具有被制动构件100、制动构件101、壳体构件102以及位置
调整机构103等。所述被制动构件100是磁性体即铁，构成旋转体状。又，
所述被制动构件100外嵌于脉冲电机5的输出轴16，并使用小螺丝105进行
固定。在所述被制动构件100的前侧，形成有一体的、受到来自所述制动构
件101的制动力的圆筒状的被制动部106。所述被制动构件100后侧的直径略
微小于前侧，形成将壳体构件102与所述制动构件101一起进行前后引导的
导向部107。

如图13所示，所述制动构件101是部分圆弧状的永久磁铁片108(圆弧状
构件)，由内周侧呈N极、外周侧呈S极的6个永久磁铁片108构成。这些
6个永久磁铁片108利用磁力附设于所述壳体构件102的内周面，并构成了圆
筒状。又，制动构件101非接触地外嵌于所述被制动部106，在制动构件101
的内周面与被制动部106的外周部之间，沿全周形成有1mm以下的间隙。

如图10～图12所示，壳体构件102包括：可收纳制动构件101等的圆筒
状的圆筒部111；外嵌于脉冲电机5的2片的部分圆筒片112a、112b；以及通
过轴承113和被引导构件114、沿前后方向可移动地被支持于导向部107的支
持部115。在所述部分圆筒片112b的外周侧，设置有一体的、形成有长孔116
的滑动部117，该长孔116可用于沿前后方向对壳体构件102进行位置调节。

脉冲电机5在正反旋转驱动时，安装在该脉冲电机5的输出轴16上的被
制动构件100和制动部106也一起各自进行正反旋转驱动。因制动构件101
所形成的磁力线贯穿于正反旋转驱动的被制动部106，故在该被制动部106上
发生感应电流。这样，通过感应电流的流动，将被制动构件100的动能变换
为热能，在被制动构件100中产生制动力的作用，并且，该制动力通过被制
动构件100，作为制动力作用于脉冲电机5。

位置调整机构103具有将壳体构件102通过后侧安装板97安装于电机壳
体5a用的功能，还具有调节功能，在使所述壳体构件102和制动构件101沿
所述输出轴16的轴心方向移动时，可对制动构件101与被制动构件100的相
对位置进行调节。所述位置调整机构103包括：由小螺丝119固定在后侧安
装板97的分支部98a上的连结板120；以及在插通于滑动部117的长孔116
的同时、将所述连结板120与所述滑动部117连结的滑动螺钉121。在所述连
结板120的上端部形成有水平方向延伸的水平板部122，在该水平板部122上
形成有可插通滑动螺钉121的螺孔(未图示)。

缝制等时，在壳体构件102和制动构件101等在前后方向上不能滑动地被
固定的场合，是通过由插通于所述螺孔的滑动螺钉121和水平板部122夹持
所述滑动部117来进行的。另一方面，为了调整对脉冲电机5的制动力，当
壳体构件102和制动构件101在前后方向滑动时，松开滑动螺钉121，解除该
滑动螺钉121和水平板部122对滑动部117的固定解除。在此状态下，将制
动构件101与壳体构件102一起沿前后方向滑动，由此可进行与被制动构件100
相对位置的调节。此时，如图14所示，壳体构件102一边由导向部107及固
定于后侧安装板97的导向盘123引导一边进行滑动。然后，在所需的位置上
使壳体构件102停止，通过重新紧固所述滑动螺钉121将所述壳体构件102
再次固定。这样，在制动构件101和被制动构件100的前后方向上，可调节
相互位置重合的区域，对被制动构件100所受到的来自制动构件101的制动
力进行调节。

下面说明实施例5的作用及其效果。该制动机构7D是在制动构件101与
被制动构件100不接触的状态下、将制动构件101的制动力作用于被制动构
件100。由此，可防止因破损和磨损等引起的制动构件101和被制动构件100
的劣化，可始终将稳定的制动力作用于脉冲电机5。又，因设置于外周侧的制
动构件101由永久磁铁片108构成，故与设置于内周侧的制动构件100由永
久磁铁片构成场合相比，可将更加大的制动力作用于被制动构件100。

又，制动机构7D可通过位置调整机构103，对制动构件101和被制动构
件100中的前后方向上的相互位置重合的区域进行调节。由此，可将作用于
被制动构件100的制动力即、作用于脉冲电机5的制动力调节至所需的大小。
并且，由于壳体构件102通过位置调整机构103被安装在脉冲电机5的电机
壳体5a上，因此可实现制动机构7D的小型化。

下面说明实施例5的局部性变更的变更例。

1)上述实施例中，制动构件101由永久磁铁片108构成，但也可是制动
构件由磁性体构成，被制动构件由永久磁铁片构成，形成空开所定间隔地将
制动构件外嵌，使磁性作用于被制动构件。

2)也可使用电磁铁，以取代永久磁铁片108。

3)也可用电磁铁构成被制动构件，用永久磁铁构成制动构件(或与其相
反)，但是在这种结构的场合，必须控制电磁铁，使制动力作用于被制动构
件。

4)上述实施例是使用6片的永久磁铁片108构成制动构件101，但永久磁
铁片的个数不限定于6个，例如也可是1个圆筒状的永久磁铁，可进行适当
变更。

5)在上述实施例中，永久磁铁片108的N极位于内周侧，但也可相反，
使外周侧成为N极。又，也可使永久磁铁片的一半部分形成N极、面向内周
侧，一半部分形成S极、面向内周侧，将这些磁铁沿周向交替状进行配设。

<实施例6>

下面参照图15和图16说明实施例6。本实施例中，因针杆摆动机构4、
摆动机构6、控制装置8等与实施例1的结构相同，故省略说明，只对脉冲电
机5的驱动力制动用的制动机构7E进行说明。

如图15和图16所示，制动机构7E具有被制动构件130、第1制动构件131、
第2制动构件132、以及固定于缝纫机1的壳体构件133。被制动构件130具
有由固定于脉冲电机5的输出轴16的非磁性体构成的环状的固定部130a、以
及圆筒状的被制动部130b。第1制动构件131由圆筒状的永久磁铁构成，空
开所定间隔地外嵌于被制动部130b，不能旋转地被固定在壳体构件133上。

如图16所示，第1制动构件131的极性是内周侧呈N极，外周侧呈S极。
又，第2制动构件132由圆筒状的永久磁铁构成，空开所定间隔地内嵌于被
制动部130b，不能旋转地被固定在壳体构件133上。第2制动构件132的极
性是内周侧呈N极，外周侧呈S极即、在与第1制动构件131吸合的方向上
构成极性。

脉冲电机5的输出轴16在正反旋转驱动时，安装在该输出轴16上的被制
动构件130和被制动部130b也一起各自进行正反旋转驱动。正反旋转驱动的
被制动部130b，按照横切从第1制动构件131的内周侧向第2制动构件132
的外周侧延伸的磁通的形态进行旋转，由此，在被制动部130b的表面流动涡
电流而发生热量，将旋转能变换为热能，作为制动力作用于固定有所述被制
动构件130的脉冲电机5。

下面说明实施例6的作用及其效果。该制动机构7E仅是在1对直径不同
的圆筒状的永久磁铁即、第1、第2制动构件131、132之间、空开所定间隔
地嵌入被制动部130b，因此，可用简单的结构将制动力作用于脉冲电机5。
又，由于被制动部130b可在第1、第2制动构件131、132不接触的状态下获
得制动力，因此，可作成制动力不会因磨损等而降低、能得到稳定的制动力
的制动机构7E。

另外，上述实施例是将第1、第2制动构件131、132的永久磁铁的磁性方
向作成了内周侧呈N极的结构，但也可是相反地使外周侧呈N极。

下面说明本实施例1～实施例5的局部性变更的变更例。

1)上述实施例是将制动机构7、7A、7B、7C设置在摆动机构6的脉冲电
机5上，但也可设置在驱动移动架用的脉冲电机上，该移动架用于使支持加
工布的支持架进行移动。

2)也可加长输出轴15，将制动机构7、7A、7B、7C设置在输出轴15上。
采用这种结构，可使缝纫机1的内部结构小型化。

3)制动机构7、7A、7B、7C对脉冲电机5的驱动的制动，不仅是在针杆
3摆动的两端部，即使是在缝制终止等时停止在原点的场合，也可由制动机构
7、7A、7B、7C进行制动。

另外，本发明不限定于上述说明的实施例，在不脱离本发明宗旨的范围内，
当然也包括本行业人员在前述实施例中附加实施各种变更的变更例。