一种机械立体停车库平移车技术领域
本发明属于机械工程领域，尤其涉及一种机械立体停车库平移车。
背景技术
现有的机械立体停车技术中，要实现多层停车就必须实现升降和平移两种功能。
大多数智能库的实现，主要就是由一个升降机和一个平移车和一个搬运小车组成。升降机
的技术已相对成熟，搬运小车的技术相对集中，平移车的设计是相对五花八门，各家有各家
的优点和缺点。大多都设计为用电机带动滚轮在轨道上行走，这样的设计，运行速度低，惯
性大，定位精度差，不安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机械立体停车库平移车，以达到效率更
高，安全可靠的有益效果。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种机械立体停车库平移
车，其特殊之处在于：包括回转架、平移架、回转装置、平移装置、导引装置；
上述回转架通过回转装置与平移架旋转连接，平移装置安装在平移架上，导引装
置安装在平移架两端。
上述回转装置包括主动回转齿轮和从动回转齿轮，上述主动回转齿轮由回转装置
驱动电机驱动，并与从动回转齿轮啮合，从动回转齿轮与回转架固定连接，且通过轴与平移
架旋转连接。
上述平移装置包括一套滚珠丝杆副传动机构，其中，平移架与滚珠螺母旋转装置
固定连接，滚珠丝杆通过固定安装支座安装在两平行导轨之间，滚珠螺母旋转装置由平移
装置驱动电机驱动，通过滚珠螺母旋转带动平移架沿滚珠丝杆做直线往复运动。
上述平移装置包括两套齿轮齿条传动机构，其中，齿条安装在平移车轨道内侧或
外侧，齿轮由平移装置驱动电机驱动并与齿条啮合。
上述导引装置包括直线导轨副和滑块，上述直线导轨副固定安装在平移车轨道
上，滑块固定安装在平移架两端，直线导轨副和滑块之间做相对运动。
上述导引装置包括上部行走轮和侧面导向轮，上述上部行走轮安装在平移架两
端，侧面导向轮安装在上部行走轮两侧，上部行走轮与平移车轨道上表面接触，侧面导向轮
与平移车轨道侧面接触。
上述滚珠丝杠两端设置有固定支撑块。
上述机械立体停车库平移车还包括安装在平移架两端的平层机构。
上述机械立体停车库平移车还包括自动控制系统，上述自动控制系统分别与回转
装置驱动电机、平移装置驱动电机和平层机构驱动电机连接。
上述平层机构包括位于在平移车导轨下方的电机、转轴以及摆动压平装置；电机
的输出端通过转轴将动力传输至摆动压平装置，摆动压平装置在转轴的驱动下进行旋转运
动用于将上层停车库的停车导轨和平移车的轨道压至平齐状态。
本发明的有益效果是：本发明摈弃了传统平移车电机带动滚轮在轨道上行走的技
术方案，采用滚珠丝杠副传动机构或齿轮齿条传动机构，大大提高了平移车使用效率，同时
安全可靠性显著提高。
附图说明
图1是具体实施例一的主视图；
图2是具体实施例一的左视图；
图3是具体实施例一的俯视图；
图4是具体实施例二的主视图；
图5是具体实施例二的左视图；
图6是具体实施例二的俯视图；
图中，平移框架(11)、回转骨架(12)、回转装置(13)、平层机构(15)、自动控制系统
(16)、直线导轨副(17)、滚珠丝杆副传动机构(18)、固定支撑块(19)、滚珠螺母(110)、轨道
(111)；
平移框架(21)、回转框架(22)、回转装置(23)、齿轮齿条传动机构(24)、平层机构
(25)、自动控制系统(26)、电机(27)、上部行走轮轴(28)上部行走轮(29)、侧面导向轮
(210)、导轨(211)。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图说明对本发明加以详细说明。
如图1～3所示，汽车停入平移车后，检测系统检测安全后，回转装置(13)为汽车掉
头(方便出库)，然后滚珠丝杆副传动机构(18)动作，滚珠丝杆采用两端固定锁紧式，滚珠丝
杆两端安装有固定支撑块(19)带锁紧装置，电机带动滚珠螺母(110)转动，滚珠螺母(110)
在滚珠丝杆上做直线运动从而带动固定在其上面的平移框架(11)在直线导轨副(17)上面
移动。直线导轨副(17)安装在两条平行的轨道(111)上。跟据计算设定的平移距离，平移至
停车位前方时，平层机构(15)动作，使平移车与停车平台接平，然后搬运小于动作带动汽车
停入停车平台，经检测到位后，放下汽车，搬动小车返回平移车上，然后平层机构动(15)作
恢复初始状态。
如图4～6所示，汽车停入平移车后,系统进行检测，发现安全后，回转装置(23)动
作，进行180度旋转对汽车进行掉头，到位后电机驱动齿轮齿条机构(24)动作，平移车框架
整体进行在轨道(211)上进行运动，具体的行走距离，可根据电机(27)和齿轮齿条机构(24)
相关参数进行计算编程进行控制。平移至停车位前方后，平层机构(25)动作，让平移车与停
车平台接平。然后搬运小车运送汽车到停车位上,然后搬运小车回到平移架(21)上，平层机
构(25)动作收起。