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本发明公开了一种道路清洁车辆，其中，道路清洁车辆包括垃圾箱（1）和分别设置在垃圾箱（1）的两侧的两个吸筒组件，每个吸筒组件包括第一吸筒（2）、第二吸筒（3）和盖板，第一吸筒（2）和第二吸筒（3）的一端设置在垃圾箱（1）内，另一端与外部连通，盖板设置在垃圾箱（1）内并可打开地封盖第一吸筒（2）和第二吸筒（3）的端部，道路清洁车辆还包括用于分别驱动两个盖板的驱动装置。第一吸筒和第二吸筒可以用于不同吸口，每个吸筒组件分别通过驱动装置驱动各自的盖板的打开和封盖来实现作业和停止作业，因而能够实现两侧同时作业和互不干扰的单侧作业。

1.  一种道路清洁车辆，其特征在于，所述道路清洁车辆包括垃圾箱（1） 和分别设置在所述垃圾箱（1）的两侧的两个吸筒组件，每个所述吸筒组件 包括第一吸筒（2）、第二吸筒（3）和盖板，所述第一吸筒（2）和所述第二 吸筒（3）的一端设置在所述垃圾箱（1）内，另一端与外部连通，所述盖板 设置在所述垃圾箱（1）内并可打开地封盖所述第一吸筒（2）和第二吸筒（3） 的端部，所述道路清洁车辆还包括用于分别驱动两个所述盖板的驱动装置。

2.  根据权利要求1所述的道路清洁车辆，其特征在于，所述盖板包括 用于封盖所述第一吸筒（2）的第一盖板（4）和用于封盖所述第二吸筒（3） 的第二盖板（5），所述驱动装置能够同步驱动所述第一盖板（4）和所述第 二盖板（5），以使所述第一盖板（4）和所述第二盖板（5）同时打开或同时 封盖。

3.  根据权利要求2所述的道路清洁车辆，其特征在于，所述第一吸筒 （2）和所述第二吸筒（3）并排设置，所述第一盖板（4）和所述第二盖板 （5）分别铰接在所述第一吸筒（2）和所述第二吸筒（3）的彼此远离的侧， 所述驱动装置驱动所述第一盖板（4）和所述第二盖板（5）同步地反向枢转， 所述驱动装置设置为使得所述第一盖板（4）和所述第二盖板（5）从打开位 置到封盖位置之间具有不小于90度的旋转。

4.  根据权利要求2或3所述的道路清洁车辆，其特征在于，所述垃圾 箱（1）包括前板（6）和安装在所述前板（6）上的安装座（7），第一转轴 （8）和第二转轴（9）分别贯穿所述前板（6）并可旋转地安装于所述安装 座（7），所述第一盖板（4）和所述第二盖板（5）分别固定于所述第一转轴 （8）和所述第二转轴（9）并位于所述前板（6）的一侧，所述驱动装置包 括第一伸缩缸（10）、第一连杆（11）、第二伸缩缸（12）和第二连杆（13）， 所述第一连杆（11）的两端分别铰接于所述第一转轴（8）和所述第一伸缩 缸（10），所述第二连杆（13）的两端分别铰接于所述第二转轴（9）和所述 第二伸缩缸（12），所述第一伸缩缸（10）和所述第二伸缩缸（12）安装于 所述前板（6）的另一侧。

5.  根据权利要求4所述的道路清洁车辆，其特征在于，所述第一转轴 （8）和所述第二转轴（9）分别通过第一转轴座（14）和第二转轴座（15） 可旋转地安装于所述安装座（7）。

6.  根据权利要求4所述的道路清洁车辆，其特征在于，所述第一盖板 （4）和所述第二盖板（5）的朝向所述第一吸筒（2）和所述第二吸筒（3） 的表面上设置有柔性密封板（16）。

7.  根据权利要求2或3所述的道路清洁车辆，其特征在于，所述垃圾 箱（1）包括前板（6）和安装在所述前板（6）上的安装座（7），第一转轴 （8）和第二转轴（9）分别贯穿所述前板（6）并可旋转地安装于所述安装 座（7），所述第一盖板（4）和所述第二盖板（5）分别固定于所述第一转轴 （8）和所述第二转轴（9）并位于所述前板（6）的一侧，所述驱动装置包 括第三伸缩缸（17）、第三连杆（18）、第四连杆（19）和拉杆（20），所述 第三连杆（18）的两端分别铰接于所述第一转轴（8）和所述第三伸缩缸（17）， 所述拉杆（20）的两端分别铰接于所述第三连杆（18）和所述第四连杆（19）， 所述第四连杆（19）铰接于所述第二转轴（9），所述第三伸缩缸（17）安装 于所述前板（6）的另一侧。

8.  根据权利要求7所述的道路清洁车辆，其特征在于，所述第一转轴 （8）和所述第二转轴（9）分别通过第一转轴座（14）和第二转轴座（15） 可旋转地安装于所述安装座（7）。

9.  根据权利要求7所述的道路清洁车辆，其特征在于，所述第一盖板 （4）和所述第二盖板（5）的朝向所述第一吸筒（2）和所述第二吸筒（3） 的表面上设置有柔性密封板（16）。

10.  根据权利要求1-3中任意一项所述的道路清洁车辆，其特征在于， 所述道路清洁车辆包括分别对应于两个所述吸筒组件的两个吸嘴，每个所述 吸嘴具有沿所述道路清洁车辆的行车方向布置的第一吸口和第二吸口，所述 第一吸筒（2）和第二吸筒（3）沿所述道路清洁车辆的横向布置，所述第一 吸口和所述第二吸口分别与所述第一吸筒（2）和所述第二吸筒（3）连接。

道路清洁车辆
技术领域
本发明涉及环卫领域，具体地，涉及一种道路清洁车辆。
背景技术
在道路清洁车辆（例如扫路车、洗扫车等），垃圾箱与外界通过吸筒连 通。具体地，如图1所示，垃圾箱1的两侧分别设置有一个吸筒S，吸筒S 连接于道路清洁车辆的吸嘴。在任何作业状态下，两个吸筒S同时进行吸附 作业。在单侧处于作业状态时，箱体两侧吸筒S仍然同时进行吸附作业。在 这种情况下，在道路清洁车辆的未工作一侧，吸嘴仅吸收其所覆盖区域的垃 圾，而在道路清洁车辆的工作一侧，扫盘已将垃圾聚集到吸嘴工作范围内， 但由于垃圾量较大且两个吸筒S同时工作，导致该侧气流量不足，无法全部 吸收已聚集的垃圾，因而影响单侧的作业效果和性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够确保单侧作业效果和性能的道路清洁车 辆。
为了实现上述目的，本发明提供一种道路清洁车辆，其中，所述道路清 洁车辆包括垃圾箱和分别设置在所述垃圾箱的两侧的两个吸筒组件，每个所 述吸筒组件包括第一吸筒、第二吸筒和盖板，所述第一吸筒和所述第二吸筒 的一端设置在所述垃圾箱内，另一端与外部连通，所述盖板设置在所述垃圾 箱内并可打开地封盖所述第一吸筒和第二吸筒的端部，所述道路清洁车辆还 包括用于分别驱动两个所述盖板的驱动装置。
优选地，所述盖板包括用于封盖所述第一吸筒的第一盖板和用于封盖所 述第二吸筒的第二盖板，所述驱动装置能够同步驱动所述第一盖板和所述第 二盖板，以使所述第一盖板和所述第二盖板同时打开或同时封盖。
优选地，所述第一吸筒和所述第二吸筒并排设置，所述第一盖板和所述 第二盖板分别铰接在所述第一吸筒和所述第二吸筒的彼此远离的侧，所述驱 动装置驱动所述第一盖板和所述第二盖板同步地反向枢转，所述驱动装置设 置为使得所述第一盖板和所述第二盖板从打开位置到封盖位置之间具有不 小于90度的旋转。
优选地，所述垃圾箱包括前板和安装在所述前板上的安装座，第一转轴 和第二转轴分别贯穿所述前板并可旋转地安装于所述安装座，所述第一盖板 和所述第二盖板分别固定于所述第一转轴和所述第二转轴并位于所述前板 的一侧，所述驱动装置包括第一伸缩缸、第一连杆、第二伸缩缸和第二连杆， 所述第一连杆的两端分别铰接于所述第一转轴和所述第一伸缩缸，所述第二 连杆的两端分别铰接于所述第二转轴和所述第二伸缩缸，所述第一伸缩缸和 所述第二伸缩缸安装于所述前板的另一侧。
优选地，所述第一转轴和所述第二转轴分别通过第一转轴座和第二转轴 座可旋转地安装于所述安装座。
优选地，所述第一盖板和所述第二盖板的朝向所述第一吸筒和所述第二 吸筒的表面上设置有柔性密封板。
优选地，所述垃圾箱包括前板和安装在所述前板上的安装座，第一转轴 和第二转轴分别贯穿所述前板并可旋转地安装于所述安装座，所述第一盖板 和所述第二盖板分别固定于所述第一转轴和所述第二转轴并位于所述前板 的一侧，所述驱动装置包括第三伸缩缸、第三连杆、第四连杆和拉杆，所述 第三连杆的两端分别铰接于所述第一转轴和所述第三伸缩缸，所述拉杆的两 端分别铰接于所述第三连杆和所述第四连杆，所述第四连杆铰接于所述第二 转轴，所述第三伸缩缸安装于所述前板的另一侧。
优选地，所述第一转轴和所述第二转轴分别通过第一转轴座和第二转轴 座可旋转地安装于所述安装座。
优选地，所述第一盖板和所述第二盖板的朝向所述第一吸筒和所述第二 吸筒的表面上设置有柔性密封板。
优选地，所述道路清洁车辆包括分别对应于两个所述吸筒组件的两个吸 嘴，每个所述吸嘴具有沿所述道路清洁车辆的行车方向布置的第一吸口和第 二吸口，所述第一吸筒和第二吸筒沿所述道路清洁车辆的横向布置，所述第 一吸口和所述第二吸口分别与所述第一吸筒和所述第二吸筒连接。
通过上述技术方案，第一吸筒和第二吸筒可以用于不同吸口，每个吸筒 组件分别通过驱动装置驱动各自的盖板的打开和封盖来实现作业和停止作 业，因而能够实现两侧同时作业和互不干扰的单侧作业。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与 下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在 附图中：
图1是说明现有技术的垃圾箱和吸筒的结构的示意图；
图2是说明本发明的道路清洁车辆的一种实施方式的结构示意图，其中 盖板处于打开位置；
图3是图2的背侧视图；
图4是图2的道路清洁车辆的结构示意图，其中盖板处于封盖位置；
图5是图4的背侧视图；
图6是说明盖板的安装结构的立体图；
图7是说明图6的盖板的安装结构的剖视图；
图8是图2中的第一伸缩缸和第二伸缩缸的立体图；
图9和图10是说明本发明的道路清洁车辆的另一种实施方式的驱动装 置的结构的示意图，其中图9对应盖板位于封盖位置，图10对应盖板位于 打开位置。
附图标记说明
1  垃圾箱        2  第一吸筒       3  第二吸筒       4  第一盖板
5  第二盖板      6  前板        7  安装座      8  第一转轴
9  第二转轴      10  第一伸缩缸       11  第一连杆      12  第二伸缩缸
13  第二连杆        14  第一转轴座       15  第二转轴座
16  柔性密封板      17  第三伸缩缸       18  第三连杆      19  第四连杆
20  拉杆      21  铰销       S  吸筒
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发 明。
在本发明中，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所 示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
本发明提供一种道路清洁车辆，其中，所述道路清洁车辆包括垃圾箱1 和分别设置在所述垃圾箱1的两侧的两个吸筒组件，每个所述吸筒组件包括 第一吸筒2、第二吸筒3和盖板，所述第一吸筒2和所述第二吸筒3的一端 设置在所述垃圾箱1内，另一端与外部连通，所述盖板设置在所述垃圾箱1 内并可打开地封盖所述第一吸筒2和第二吸筒3的端部，所述道路清洁车辆 还包括用于分别驱动两个所述盖板的驱动装置。
使用时，每个吸筒组件可以分别通过驱动装置驱动各自的盖板的打开和 封盖来实现作业和停止作业，因而能够实现两侧同时作业和互不干扰的单侧 作业。另外，本发明的道路清洁车辆中，每个吸筒组件的第一吸筒2和第二 吸筒3可以用于不同吸口。优选地，所述道路清洁车辆可以包括分别对应于 两个吸筒组件的两个吸嘴，每个所述吸嘴具有沿道路清洁车辆的行车方向布 置的第一吸口和第二吸口，第一吸筒2和第二吸筒3沿道路清洁车辆的横向 布置，所述第一吸口和所述第二吸口分别与所述第一吸筒2和所述第二吸筒 3连接。
本发明中，盖板可以为各种适当的形式，例如可以为一体件并能够同时 封盖第一吸筒2和第二吸筒3。优选地，所述盖板可以包括用于封盖所述第 一吸筒2的第一盖板4和用于封盖所述第二吸筒3的第二盖板5，并且所述 驱动装置优选能够同步驱动所述第一盖板4和所述第二盖板5，以使所述第 一盖板4和所述第二盖板5同时打开或同时封盖，从而使每个吸筒组件的第 一吸筒2和第二吸筒3能够同时打开或关闭。
优选地，如图3所示，所述第一吸筒2和所述第二吸筒3可以并排设置， 所述第一盖板4和所述第二盖板5分别铰接在所述第一吸筒2和所述第二吸 筒3的彼此远离的侧，并通过所述驱动装置驱动而同步地反向枢转，所述驱 动装置设置为使得所述第一盖板4和所述第二盖板5从打开位置到封盖位置 之间具有不小于90度的旋转。由此，当第一盖板4和第二盖板5打开时， 能够让开第一吸筒2和第二吸筒3的上方，避免干涉第一吸筒2和第二吸筒 3的操作，同时保证垃圾和气流的畅通运输。
第一盖板4和第二盖板5可以通过各种适当的方式安装，并且驱动装置 可以采用各种相应适当的形式，只要能够驱动第一盖板4和第二盖板5的同 步操作即可。
例如，所述垃圾箱1可以包括前板6和安装在所述前板6上的安装座7， 第一转轴8和第二转轴9分别贯穿所述前板6并可旋转地安装于所述安装座 7，所述第一盖板4和所述第二盖板5分别固定于所述第一转轴8和所述第 二转轴9并位于所述前板6的一侧。使用驱动装置同步驱动第一转轴8和第 二转轴9的转动即可同步打开或关闭第一盖板4和第二盖板5。
在图2、图4和图8所示的实施方式中，所述驱动装置可以包括第一伸 缩缸10、第一连杆11、第二伸缩缸12和第二连杆13，所述第一连杆11的 两端分别铰接于所述第一转轴8和所述第一伸缩缸10，所述第二连杆13的 两端分别铰接于所述第二转轴9和所述第二伸缩缸12，所述第一伸缩缸10 和所述第二伸缩缸12安装于所述前板6的另一侧。在这种实施方式中，驱 动装置能够根据所选的操作驱动第一伸缩缸10和第二伸缩缸12同时伸出或 缩回，以使第一盖板4和第二盖板5同时封盖或打开。具体地，如图2和图 3所示，第一伸缩缸10和第二伸缩缸12同时缩回，第一盖板4和第二盖板 5同时打开；如图4和图5所示，第一伸缩缸10和第二伸缩缸12同时伸出， 第一盖板4和第二盖板5同时封盖。
可选择地，在图9和图10所示的实施方式中，所述驱动装置可以包括 第三伸缩缸17、第三连杆18、第四连杆19和拉杆20，所述第三连杆18的 两端分别铰接于所述第一转轴8和所述第三伸缩缸17，所述拉杆20的两端 分别铰接于所述第三连杆18和所述第四连杆19，所述第四连杆19铰接于所 述第二转轴9，所述第三伸缩缸17安装于所述前板6的另一侧。在这种实施 方式中，驱动装置能够根据所选的操作驱动第三伸缩缸17伸出或缩回，以 使第一盖板4和第二盖板5同时封盖或打开。
本发明中，第一转轴8和第二转轴9可以通过适当的方式可旋转地安装 于安装座7。例如，如图6和图7所示，所述第一转轴8和所述第二转轴9 可以分别通过第一转轴座14和第二转轴座15可旋转地安装于所述安装座7。
另外，优选地，如图6和图7所示，所述第一盖板4和所述第二盖板5 的朝向所述第一吸筒2和所述第二吸筒3的表面上可以设置有柔性密封板 16。由此，当第一盖板4和第二盖板5封盖时，能够通过柔性密封板16柔 性地接触第一吸筒2和第二吸筒3并增加密封性。
本发明的道路清洁车辆可以设置为能够选择性地进行以下操作模式： （1）、单侧操作，即仅一侧的第一吸筒2和第二吸筒3进行作业；（2）、双 侧操作，即两侧的第一吸筒2和第二吸筒3同时作业。为便于实现上述操作 模式，可以分别驱动两侧的吸筒所对应的盖板的打开和封闭（例如分别驱动 两侧的第一伸缩缸10和第二伸缩缸12的操作）。驱动方式和具体结构可以 根据需要选择，在此不作限定。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限 于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明 的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特 征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必 要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其 不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。