充电式钢轨道岔砂带打磨机技术领域
本发明涉及铁路养护机械设备技术领域，尤其涉及一种充电式钢轨道岔砂带打磨
机。
背景技术
道岔是列车调度的重要组成部分，道岔在使用过程中由于受到列车轮对交变载荷
的反复作用极易在钢轨表面形成波磨、肥边、点蚀等各类损伤，严重威胁行车安全。现有小
型钢轨道岔打磨养护机均采用砂轮进行磨削，磨具与钢轨之间为刚性接触，打磨机的振动
将直接影响钢轨打磨质量；同时需依靠小直线段包络轨廓完成打磨，作业效率低，操作人员
劳动强度大。此外，采用内燃机作为动力源，导致环境污染。
发明内容
本发明的实施例提供了一种充电式钢轨道岔砂带打磨机，以实现对铁轨道岔进行
有效打磨。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。
一种充电式钢轨道岔砂带打磨机，包括：机架、轨道轮、电动机、砂带打磨头装置、
水平横移与角度偏转机构和蓄电池，所述轨道轮安装在所述机架的底部，所述水平横移与
角度偏转机构安装于所述机架之上，所述砂带打磨头装置与所述电动机固定连接，所述砂
带打磨头装置和所述电动机一同安装于所述水平横移与角度偏转机构之上，所述蓄电池安
装于所述机架一侧。
进一步地，所述装置还包括数字显示模块，所述数字显示模块安装于所述机架一
侧。
进一步地，所述数字显示模块包括安装于丝杠一端的编码器、安装于偏转装置的
编码器与显示屏，所述显示器显示砂带打磨头偏转角度和升降施压深度。
进一步地，所述机架横跨于钢轨之上，所述机架的长度大于设定的数值，使得所述
水平横移与角度偏转机构在垂直于钢轨方向的移动空间大于设定数值，所述机架在垂直于
钢轨方向可伸缩，实现不同轨距下道岔打磨。
进一步地，所述水平横移与角度偏转机构包括副机架、移动方向垂直于钢轨的水
平移动机构、移动方向垂直于地面的垂直移动机构和实现电动机偏转的角度偏转机构，所
述副机架通过带有刹车装置的走行轮安装于所述机架之上，所述水平移动机构与所述垂直
移动机构通过手轮与带有自锁功能的丝杠实现移动，共同安装于副机架之上，所述角度偏
转装置安装于所述垂直移动机构之上。
进一步地，所述砂带打磨头装置包括砂带、接触轮、驱动轮、张紧机构和离合器，所
述张紧机构由张紧凸轮、张紧连杆组成，所述砂带依次绕在接触轮、驱动轮的外圆上，所述
接触轮的外圆包有内凹型橡胶层。
进一步地，所述砂带打磨头装置设置有透明防护罩，所述透明防护罩的前面板通
过合页联接打开。
进一步地，所述角度偏转机构包括两枚带有手轮的螺栓与旋转轴，通过调节螺栓
的高度实现电动机及砂带打磨头相对于钢轨左右偏转40度。
由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的充电式道
岔打磨机装置，采用砂带作为打磨工具，接触轮橡胶层和砂带自身特性使得砂带和钢轨在
打磨作业时为柔性接触，降低打磨机振动对钢轨表层的影响；接触轮为内凹型，打磨时砂带
与钢轨表面实际接触区域大，采用较少的打磨次数即可实现钢轨整个廓型的打磨作业要
求，提高了打磨作业效率，减轻了操作者劳动强度。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本
领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
图1为本发明实施例提供的一种充电式钢轨道岔砂带打磨机的轴测图；
图2为本发明实施例提供的一种充电式钢轨道岔砂带打磨机保护罩的轴测图；
图3为本发明实施例提供的一种充电式钢轨道岔砂带打磨机的砂带张紧及偏转方
式示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一
个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措
辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加
一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元
件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在
中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞
“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术
语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该
理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意
义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步
的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
本发明实施例提供了一种充电式钢轨道岔砂带打磨机，主要包括机架、轨道轮、电
动机、数字显示模块、砂带打磨头装置、水平横移与角度偏转机构、蓄电池，轨道轮安装在机
架底部，水平横移与角度偏转机构安装于机架之上，砂带打磨头装置与电动机固定连接，砂
带打磨头装置与电动机共同安装于水平横移与角度偏转机构上，所述数字显示模块与蓄电
池安装于机架一侧。
所述机架横跨于钢轨之上，机架的长度要足够长，以保证所述水平横移与角度偏
转机构在垂直于钢轨方向的移动，使得所述水平横移与角度偏转机构在垂直于钢轨方向的
移动空间大于设定数值，进而满足无需调转所述打磨机方向即可实现对道岔双轨的打磨需
求；同时机架在垂直于钢轨方向可伸缩，实现不同轨距下道岔打磨目的。机架在垂直于钢轨
方向长度要长于特定数值主要是为了在不搬动设备的前提下能够实现两条钢轨的打磨。
所述水平横移与角度偏转机构由副机架、移动方向垂直于钢轨的水平移动机构、
移动方向垂直于地面的垂直移动机构与实现电动机偏转的角度偏转机构共同组成。副机架
通过带有刹车装置的走行轮安装于机架之上；水平移动机构与垂直移动机构通过手轮与带
有自锁功能的丝杠实现共同移动，共同安装于副机架之上，角度偏转装置安装于垂直移动
机构之上。
所述砂带打磨头装置包括砂带、接触轮、驱动轮、张紧机构、离合器；所述张紧机构
包括张紧凸轮和张紧连杆；所述砂带依次绕在接触轮、驱动轮的外圆上；所述接触轮外圆包
有内凹型橡胶层；所述砂带打磨头装置的外部设置有透明防护罩，透明防护罩前面板通过
合页联接能够打开，方便砂带更换。
所述的角度偏转机构，由两枚带有手轮的螺栓与旋转轴组成。通过调节螺栓的高
度，可实现电动机及砂带打磨头相对于钢轨左右偏转40度。
所述的数字显示模块由安装于丝杠一端的编码器、安装于偏转装置的编码器与显
示屏组成，可实时显示砂带打磨头偏转角度和升降施压深度。
所述的蓄电池能够满足该打磨机的能源需求，并且能够充电反复使用。
图1所示为本发明实施例提出的一种可充电式道岔打磨机的轴测图。该设备由4个
绝缘轨道轮(13)行走于钢轨上。同时4个绝缘轨道轮(13)可以通过固定连接于机架(11)的
压紧装置(12)实现对钢轨特定段的打磨。机架(11)可以通过在垂直于钢轨方向伸缩，实现
对不同轨距线路的打磨。水平平移框架(5)通过弹性轨道轮(9)实现在机架(11)上垂直于钢
轨方向平移，进而实现对两条钢轨的打磨，此外弹性轨道轮(9)可以吸收防尘电机(2)工作
时产生的振动，通过刹车装置停在机架上的任意位置。通过带有手轮的水平丝杠(10)实现
水平移动机构(6)在打磨时更为精确的微小移动。通过带有手轮的垂直丝杠(3)实现垂直移
动机构(4)垂直方向的微小移动。通过上述框架的移动最终实现防尘电机(2)在空间三方向
的移动。为保护操作人员将高速旋转零件通过保护罩(1)隔绝开来。此外，垂直丝杠(3)与水
平丝杠(8)均与编码器连接，编码器测量两丝杠的偏转角度进而获得轴向位移，将轴向位移
通过数字方式显示至数字显示屏(7)，根据轴向位移可以间接得到打磨量。设备的能源系统
由蓄电池(8)提供。
图2为本发明实施例提供的一种保护罩(1)的轴测图。将保护罩设计为可通过保护
门(14)方便的打开保护罩，进而方便打磨过程中换砂带(21)过程。同时保护门(14)为透明
材质，保证造作人员能够在打磨过程中观察砂带的工作状态及判断砂带的磨损程度。
图3为本发明实施例提供的一种砂带的偏转与张紧方式示意图。通过调节2个高度
调节螺栓(18)将防尘电机(2)实现偏转，偏转角度可以通过编码器(17)通过数字显示至显
示屏(7)，最终使砂带(21)对钢轨内外侧的打磨成为可能。在打磨前将联轴器张紧凸轮(20)
放松实现联轴器(22)的分离，进而实现防尘电机(2)的空转。当转速稳定后，旋转联轴器张
紧凸轮(20)使联轴器(22)接触，动力传动至驱动轮(19)。通过砂带(21)带动内凹接触轮
(15)实现动力传输。采用砂带张紧凸轮(22)及连杆(23)对接触轮(15)的位置进行调节进而
实现砂带的张紧与放松。
综上所述，本发明实施例提供的充电式钢轨道岔砂带打磨机，采用砂带作为打磨
工具，以蓄电池作为动力源，作业过程不会导致环境污染；接触轮橡胶层和砂带自身特性使
得砂带和钢轨在打磨作业时为柔性接触，降低打磨机振动对钢轨表层的影响；接触轮为内
凹型，打磨时砂带与钢轨表面实际接触区域大，采用较少的打磨次数即可实现钢轨整个廓
型的打磨作业要求，提高了打磨作业效率，减轻了操作者劳动强度；打磨作业中可实时显示
砂带打磨头偏转角度和打磨深度，且精度可控；此外，在外部条件允许下，打磨机可以直接
从打磨作业现场获取电力。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或
流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分
布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上
述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，
都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围
为准。