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直接式双轴正反转涡轮发动机是现代和未来航空飞行器的新一代核心动力装置,属航空航天领域的高尖端创新科技。其主要由内、外轴传动换向装置直接安装在涡轮发动机后部,而涡轮轴发动机既作为动力输出,又直接作为外轴连接下旋翼,外轴轴心为空心,并在下方连接外轴齿,再由外轴齿传动十字轴上的行星齿轮,行星齿轮连动内轴齿,外轴齿正转,则内轴齿将反转,内轴齿并转动内轴,内轴贯穿十字轴中心,内轴上方穿出外轴连接上旋翼,从而。