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1、10申请公布号CN102069185A43申请公布日20110525CN102069185ACN102069185A21申请号201110029581822申请日20110127B22D43/0020060171申请人北京机械工业自动化研究所地址100011北京市西城区德胜门外教场口1号72发明人刘华中吴征南74专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人梁挥尚群54发明名称一种冶金熔液自动平模方法及其工具57摘要一种冶金熔液自动平模方法及其工具，该工具包括支撑连接部件和平模部件，所述平模部件安装在所述支撑连接部件上，所述支撑连接部件安装在冶金熔液生产设备的机械臂上，所述平模部。
2、件与所述冶金溶液生产设备的动力系统连接，所述冶金溶液生产设备的控制系统控制所述机械臂带动所述平模部件分别位于工作位置、水池灭火位置、废板回收位置及新板抓取位置。本发明结构简单、使用和维护方便，不需频繁对工具进行清理，零部件更换方便，能替代人工实现对高温熔液浇铸的自动平模，满足浇铸自动化生产的需求，提升自动化水平，提高工作效率。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图4页CN102069187A1/2页21一种冶金熔液自动平模工具，其特征在于，包括支撑连接部件和平模部件，所述平模部件安装在所述支撑连接部件上，所述支撑连接部件安装在冶金熔液生产设备。
3、的机械臂上，所述平模部件与所述冶金溶液生产设备的动力系统连接，所述机械臂与所述冶金溶液生产设备的控制系统连接，所述控制系统控制所述机械臂带动所述平模部件分别位于工作位置、水池灭火位置、废板回收位置及新板抓取位置。2如权利要求1所述的冶金熔液自动平模工具，其特征在于，所述支撑连接部件包括连接件和支撑件，所述连接件包括安装板，在所述安装板的一端设置有法兰面，所述法兰面用于与所述机械臂连接，所述支撑件包括工具主导杆、主导套及平衡弹簧，所述主导套安装在所述安装板的另一端下侧，所述工具主导杆安装在所述主导套内，所述平衡弹簧安装在所述安装板的另一端上侧并套装在所述工具主导杆上，所述工具主导杆、所述主导套及。
4、所述平衡弹簧同轴设置。3如权利要求2所述的冶金熔液自动平模工具，其特征在于，所述支撑连接部件还包括限位立柱，所述限位立柱用于调整所述平衡弹簧的力平衡位置，所述限位立柱安装在所述安装板上。4如权利要求1、2或3所述的冶金熔液自动平模工具，其特征在于，所述平模部件包括导向部件、夹持部件、驱动部件和平模木板，所述导向部件分别与所述夹持部件及所述驱动部件连接，所述驱动部件与所述动力系统连接，所述夹持部件用于夹持或放开所述平模木板。5如权利要求4所述的冶金熔液自动平模工具，其特征在于，所述导向部件包括夹爪推拉杆及用于限制所述夹爪推拉杆定向移动的拉杆导套，所述夹爪推拉杆滑动连接在所述拉杆导套内，所述夹爪推。
5、拉杆的顶端与所述驱动部件连接，所述夹爪推拉杆的末端与所述夹持部件连接。6如权利要求5所述的冶金熔液自动平模工具，其特征在于，所述导向部件还包括导板，所述导板固定在所述安装板上，所述导板上设置有与所述夹爪推拉杆适配的导孔，所述夹爪推拉杆活动穿接在所述导孔内。7如权利要求4所述的冶金熔液自动平模工具，其特征在于，所述夹持部件包括夹爪及夹爪安装板，所述夹爪安装板与所述工具主导杆的末端连接，所述夹爪分别与所述夹爪安装板及所述夹爪推拉杆连接，所述夹爪分别具有一夹紧位置及一张开位置。8如权利要求7所述的冶金熔液自动平模工具，其特征在于，所述夹爪与所述夹爪推拉杆连接的一端设置有沟槽，所述夹爪通过转轴与所述夹。
6、爪推拉杆的末端连接，所述转轴能沿所述沟槽滑动，带动所述夹爪夹紧或张开。9如权利要求5所述的冶金熔液自动平模工具，其特征在于，所述驱动部件包括推拉气缸及气缸安装座，所述气缸安装座连接在所述工具主导杆的顶端，所述推拉气缸安装在所述气缸安装座上，所述推拉气缸分别与所述夹爪推拉杆及所述动力系统的气阀连接，所述气阀与所述控制系统连接。10如权利要求9所述的冶金熔液自动平模工具，其特征在于，所述拉杆导套包括拉杆上导套和拉杆下导套，所述拉杆上导套固定在所述气缸安装座上，所述拉杆下导套固定在所述工具主导杆下端，所述拉杆上导套与所述拉杆下导套上分别设置有与所述夹爪推拉杆适配的导向孔，所述拉杆上导套的导向孔与所述。
7、拉杆下导套的导向孔同轴设置。权利要求书CN102069185ACN102069187A2/2页311一种冶金熔液自动平模方法，其特征在于，包括如下步骤A、装配平模工具步骤，所述平模工具为上述权利要求1、2、3、5、6、7、8、9或10所述的冶金熔液自动平模工具；B、平模木板抓取步骤，所述控制系统控制机械臂带动所述平模工具移动到所述平模木板的放置位置并抓取所述平模木板；C、自动平模步骤，所述机械臂带动所述平模木板移动到浇铸液面上并使所述平模木板做水平移动，刮出所述浇铸液面上的气泡及杂质。12如权利要求11所述的冶金熔液自动平模方法，其特征在于，还包括步骤D平模木板降温步骤。13如权利要求11或1。
8、2所述的冶金熔液自动平模方法，其特征在于，还包括步骤E废板回收步骤。权利要求书CN102069185ACN102069187A1/7页4一种冶金熔液自动平模方法及其工具技术领域0001本发明涉及一种应用于冶金行业的高温熔液浇铸自动平模工具，特别是一种冶金熔液自动平模方法及其工具。背景技术0002在冶金行业中高温金属熔液有多种材质，有些高温金属熔液21被倒进浇铸模具20中时参见图1，由于浇铸模具中的脱模剂含有水分和杂质并且熔液中也存在析出杂质的情况，浇铸后的熔液表面很快会产生气泡和杂质。在浇铸生产过程中为了保证浇铸件冷却成型表面平整，通常采取人工拿着长木板对熔液表面的气泡和杂质进行清理、即采取人。
9、工平模；由于平模位置熔液温度高达1000摄氏度左右并伴随有害气体和粉尘的排放，工人的工作环境非常恶劣，随着浇铸产量的提高，工作强度也非常大，在此环境下工作会造成人身伤害。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是提供一种应用于冶金行业的高温熔液浇铸的冶金熔液自动平模方法及其工具，用于实现对高温金属熔液浇铸到模具后的自动平模工作。0004为了实现上述目的，本发明提供了一种冶金熔液自动平模工具，其中，包括支撑连接部件和平模部件，所述平模部件安装在所述支撑连接部件上，所述支撑连接部件安装在冶金熔液生产设备的机械臂上，所述平模部件与所述冶金溶液生产设备的动力系统连接，所述冶金溶液生产设备的控制系统控制。
10、所述机械臂带动所述平模部件分别位于工作位置、水池灭火位置、废板回收位置及新板抓取位置。0005上述的冶金熔液自动平模工具，其中，所述支撑连接部件包括连接件和支撑件，所述连接件包括安装板，在所述安装板的一端设置有法兰面，所述法兰面用于与所述机械臂连接，所述支撑件包括工具主导杆、主导套及平衡弹簧，所述主导套安装在所述安装板的另一端下侧，所述工具主导杆安装在所述主导套内，所述平衡弹簧安装在所述安装板的另一端上侧并套装在所述工具主导杆上，所述工具主导杆、所述主导套及所述平衡弹簧同轴设置。0006上述的冶金熔液自动平模工具，其中，所述支撑连接部件还包括限位立柱，所述限位立柱用于调整所述平衡弹簧的力平衡位。
11、置，所述限位立柱安装在所述安装板上。0007上述的冶金熔液自动平模工具，其中，所述平模部件包括导向部件、夹持部件、驱动部件和平模木板，所述导向部件分别与所述夹持部件及所述驱动部件连接，所述驱动部件与所述动力系统连接，所述夹持部件用于夹持或放开所述平模木板。0008上述的冶金熔液自动平模工具，其中，所述导向部件包括夹爪推拉杆及用于限制所述夹爪推拉杆定向移动的拉杆导套，所述夹爪推拉杆滑动连接在所述拉杆导套内，所述夹爪推拉杆的顶端与所述驱动部件连接，所述夹爪推拉杆的末端与所述夹持部件连接。0009上述的冶金熔液自动平模工具，其中，所述导向部件还包括导板，所述导板固定在说明书CN102069185AC。
12、N102069187A2/7页5所述安装板上，所述导板上设置有与所述夹爪推拉杆适配的导孔，所述夹爪推拉杆活动连接在所述导孔内。0010上述的冶金熔液自动平模工具，其中，所述夹持部件包括夹爪及夹爪安装板，所述夹爪安装板与所述工具主导杆的末端连接，所述夹爪分别与所述夹爪安装板及所述夹爪推拉杆连接，所述夹爪分别具有一夹紧位置及一张开位置。0011上述的冶金熔液自动平模工具，其中，所述夹爪与所述夹爪推拉杆连接的一端设置有沟槽，所述夹爪通过转轴与所述夹爪推拉杆的末端连接，所述转轴能沿所述沟槽滑动，带动所述夹爪夹紧或张开。0012上述的冶金熔液自动平模工具，其中，所述驱动部件包括推拉气缸及气缸安装座，所述。
13、气缸安装座连接在所述工具主导杆的顶端，所述推拉气缸安装在所述气缸安装座上，所述推拉气缸分别与所述夹爪推拉杆及所述动力系统的气阀连接，所述气阀与所述控制系统连接。0013上述的冶金熔液自动平模工具，其中，所述拉杆导套包括拉杆上导套和拉杆下导套，所述拉杆上导套固定在所述气缸安装座上，所述拉杆下导套固定在所述工具主导杆下端，所述拉杆上导套与所述拉杆下导套上分别设置有与所述夹爪推拉杆适配的导向孔，所述拉杆上导套的导向孔与所述拉杆下导套的导向孔同轴设置。0014为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种冶金熔液自动平模方法，其中，包括如下步骤0015A、装配平模工具步骤，所述平模工具为上述权利要求所述的。
14、冶金熔液自动平模工具；0016B、平模木板抓取步骤，所述控制系统控制机械臂带动所述平模工具移动到所述平模木板的放置位置并抓取所述平模木板；0017C、自动平模步骤，所述机械臂带动所述平模木板移动到浇铸液面上并使所述平模木板做水平移动，刮出所述浇铸液面上的气泡及杂质。0018上述的冶金熔液自动平模方法，其中，还包括步骤D平模木板降温步骤。0019上述的冶金熔液自动平模方法，其中，还包括步骤E废板回收步骤。0020本发明的技术效果在于本发明结构简单、使用和维护方便，不需频繁对工具进行清理，零部件更换方便。工具上的平模木板可以自动更换，适合在浇铸生产线中使用。该工具与机械臂及其控制系统集成能有效对浇。
15、铸熔液进行自动平模，能替代人工实现对高温熔液浇铸的自动平模，满足浇铸自动化生产的需求，提升自动化水平，提高工作效率。0021以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。附图说明0022图1为现有技术高温溶液浇铸模具示意图；0023图2为本发明的冶金熔液自动平模工具立体结构图；0024图3为本发明的冶金熔液自动平模工具工作状态示意图；0025图4为本发明的冶金熔液自动平模工具剖视图；0026图5为本发明的冶金熔液自动平模工具在水池灭火位置示意图；0027图6为本发明的冶金熔液自动平模工具在废板回收位置示意图；说明书CN102069185ACN102069187A3/7页。
16、60028图7为本发明的冶金熔液自动平模工具在新板抓取位置示意图；0029图8为本发明的冶金熔液自动平模方法流程图。0030其中，附图标记00311支撑连接部件11连接件0032111安装板K1法兰面003312支撑件121具主导杆0034K3阶梯轴122主导套0035123平衡弹簧124限位立柱0036K2立柱上端面125锁紧螺母0037126锁紧螺母和垫圈2平模部件003821导向部件211夹爪推拉杆0039212拉杆上导套213拉杆下导套0040214导板K4导孔004122夹持部件221夹爪0042K5沟槽222夹爪安装板0043223转轴224转轴004423驱动部件231推拉气缸0。
17、045232气缸安装座24平模木板00463隔温防护罩4浇铸模具00475高温金属溶液6水槽00487木板回收箱8木板储存箱0049M1机械臂AE步骤具体实施方式0050下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述0051参见图2、图3及图4，图2为本发明的冶金熔液自动平模工具立体结构图，图3为本发明的冶金熔液自动平模工具工作状态示意图，图4为本发明的冶金熔液自动平模工具剖视图。本发明的冶金熔液自动平模工具，应用于冶金行业的高温熔液浇铸自动平模工具，包括支撑连接部件1和平模部件2，所述平模部件2安装在所述支撑连接部件1上，所述支撑连接部件1安装在冶金熔液生产设备的机械臂M1上，所述平模。
18、部件2与所述冶金溶液生产设备的动力系统连接，所述机械臂M1与所述冶金溶液生产设备的控制系统连接，所述控制系统控制所述机械臂M1带动所述平模部件2分别位于工作位置、水池灭火位置、废板回收位置及新板抓取位置。本实施例中，所述支撑连接部件1包括连接件11和支撑件12，所述连接件11包括安装板111，在所述安装板111的一端设置有法兰面K1，所述法兰面K1用于与所述机械臂M1连接。安装板111作为整个工具组装的基础件，组成工具的其他零部件以该件作为基准进行组装。0052所述支撑件12包括工具主导杆121、主导套122及平衡弹簧123，所述主导套122安装在所述安装板111的另一端下侧，所述工具主导杆1。
19、21安装在所述主导套122内，所述平衡弹簧123安装在所述安装板111的另一端上侧并套装在所述工具主导杆121上，所述说明书CN102069185ACN102069187A4/7页7工具主导杆121、所述主导套122及所述平衡弹簧123同轴设置。平衡弹簧123安装在安装板111的上方以对支撑件12和平模部件2的总重量进行平衡，以抵消它们的自重对平模的影响。工具主导杆121可沿主导套122进行自由滑动，主导套122固定在安装板111上，主导套122的内孔与工具主导杆121的外径为间隙配合，保证工具主导杆121滑动顺畅，间隙量可以控制在0204毫米之间。工具主导杆121的上端固定安装气缸安装座23。
20、2，通过轴端的锁紧螺母126进行锁紧，保证连接牢固。平衡弹簧123要根据工具整体结构和重量计算弹力范围，使其弹力能够与零件的总体自重平衡，平衡弹簧123的上下端面修平保证与相关零件充分接触、受力均匀。0053所述支撑连接部件1还包括限位立柱124，所述限位立柱124用于调整所述平衡弹簧123的力平衡位置，所述限位立柱124安装在所述安装板111上。限位立柱124整体为螺杆结构，本实施例中，优选两件安装在安装板111上通过螺孔连接。转动限位立柱124可以调整立柱上端面K2距安装板111上表面的高度，上端面K2最终与气缸安装座232的下表面接触，起到限位作用，从而能做到对平衡弹簧123的力平衡位置。
21、进行调整。调整后可通过锁紧螺母125将限位立柱124锁紧定位。限位立柱124共两件，相对主导套122对称安装，限位立柱124根据平衡弹簧123的平衡位置调整高度，即平衡掉相关零件的自重力和平模木板24的部分自重力时平衡弹簧123的平衡高度；两个限位立柱124的高度调整为一致，并用锁紧螺母125将其锁紧。0054本实施例中，所述平模部件2包括导向部件21、夹持部件22、驱动部件23和平模木板24，所述导向部件21分别与所述夹持部件22及所述驱动部件23连接，所述驱动部件23与所述动力系统连接，所述夹持部件22用于夹持或放开所述平模木板24。平模木板24被夹爪221夹持，其下端面与熔液上表面接触并。
22、通过平移进行平模。平模木板24被部分烧损后夹爪221将其松开并抓取新的平模木板。0055其中，所述导向部件21包括夹爪推拉杆211及用于限制所述夹爪推拉杆211定向移动的拉杆导套，所述夹爪推拉杆211滑动连接在所述拉杆导套内，所述夹爪推拉杆211的顶端与所述驱动部件23连接，所述夹爪推拉杆211的末端与所述夹持部件22连接。为了更好地实现导向功能，所述导向部件21还可包括导板214，所述导板214固定在所述安装板111上，所述导板214上设置有与所述夹爪推拉杆211适配的导孔K4，所述夹爪推拉杆211活动连接在所述导孔K4内。本实施例中，所述拉杆导套包括拉杆上导套212和拉杆下导套213，所述。
23、拉杆上导套212固定在所述气缸安装座232上，所述拉杆下导套213固定在所述工具主导杆121下端，所述拉杆上导套212与所述拉杆下导套213上分别设置有与所述夹爪221推拉杆211适配的导向孔，所述拉杆上导套212的导向孔与所述拉杆下导套213的导向孔同轴设置。拉杆上导套212固定在气缸安装座232上，与夹爪推拉杆211为间隙配合，使夹爪推拉杆211沿其自由上下滑动。拉杆下导套213固定在工具主导杆121下端接近夹爪安装板222位置处，拉杆下导套213与拉杆上导套212正对，夹爪拉杆9穿过两个导套。安装板111上固定有导板214，其上的导孔K4能使夹爪拉杆9沿其上下移动，其主要作用能够保证整体。
24、结构不会沿工具主导杆121发生轴向旋转，起到定向移动的作用。拉杆上导套212、拉杆下导套213与导板214上的导孔K4对正，夹爪推拉杆211能够顺畅穿过，而不受其它外力。0056所述夹持部件22包括夹爪221及夹爪安装板222，所述夹爪安装板222与所述工说明书CN102069185ACN102069187A5/7页8具主导杆121的末端连接，所述夹爪221分别与所述夹爪安装板222及所述夹爪推拉杆211连接，所述夹爪221分别具有一夹紧位置及一张开位置。夹爪安装板222与主导杆12下端面的法兰进行固定连接，其上部装有一对夹爪221，它们通过转轴223进行连接，夹爪221可沿着转轴223转动。。
25、夹爪安装板222固定在主导杆12下端面的法兰处，其位置调整好与气缸安装座232平行，保证夹爪221与夹爪推拉杆211连接到位。夹爪221和转轴223的配合为间隙配合，间隙量控制在01015毫米之间，使夹爪221能自由转动。所述夹爪221与所述夹爪推拉杆211连接的一端设置有沟槽K5，所述夹爪221通过转轴与所述夹爪推拉杆211的末端连接，所述转轴能沿所述沟槽K5滑动，带动所述夹爪221夹紧或张开。夹爪推拉杆211下端与夹爪221通过转轴224进行连接，夹爪推拉杆211被上下推拉时，转轴224可沿夹爪221上的沟槽K5滑动，从而带动夹爪221夹紧和张开，向上拉时夹爪221夹紧，向下推时夹爪221。
26、张开。夹爪推拉杆211与夹爪221的连接处，转轴224与夹爪221上的沟槽K5的配合为间隙配合，间隙量控制在0102毫米之间，保证转轴224沿沟槽K5滑动自如。0057所述驱动部件23包括推拉气缸231及气缸安装座232，所述气缸安装座232连接在所述工具主导杆121的顶端，所述推拉气缸231安装在所述气缸安装座232上，所述推拉气缸231分别与所述夹爪221推拉杆211及所述动力系统的气阀连接，所述气阀与所述控制系统连接。推拉气缸231的气缸杆与夹爪推拉杆211的上端连接，气缸为标准产品，气缸上的气管与冶金溶液生产设备的动力系统的气阀连接，气阀通过自动控制发生动作，实现气缸杆的推出和拉回，从。
27、而带动夹爪推拉杆211的推拉，实现夹爪221的自动夹紧和张开。本实施例中，气缸安装座232与工具主导杆121上端的阶梯轴K3通过轴孔紧配合装配，轴孔的间隙量小于01毫米，中间加入平键避免气缸安装座232沿主导杆12发生轴向旋转，并用锁紧螺母126进行锁紧；气缸安装座232上固定有标准气缸，气缸直径根据木板的重量选择，以保证其拉力足够使夹爪221抓起平模木板24并正常工作。0058本实施例中，该冶金熔液自动平模工具还设置了隔温防护罩3，该隔温防护罩3安装在支撑连接部件1及平模部件2的外围，只露出下端工作部分，以对该冶金溶液自动平模工具的整体进行封闭式防护，隔温防护罩3内部可连续吹洁净冷空气形成正。
28、气压，即内部吹洁净空气气压稍大于外界大气压，使内部形成高压区，使其与外部的环境隔开，总体作用是使其内部的零件与外界恶劣环境隔开起到隔温、防尘、防有害气体腐蚀等作用。隔温防护罩3内外表面可喷涂隔热涂料，提高隔热效果。0059参见图8，图8为本发明的冶金熔液自动平模方法流程图。本发明的冶金熔液自动平模方法，其特征在于，包括如下步骤0060A、装配平模工具步骤，将平模工具装配到冶金溶液生产设备上，所述平模工具为上述的冶金熔液自动平模工具；0061B、平模木板抓取步骤，所述控制系统控制机械臂带动所述平模工具移动到所述平模木板的放置位置并抓取所述平模木板；0062C、自动平模步骤，所述机械臂带动所述平模。
29、木板移动到浇铸液面上并使所述平模木板做水平移动，刮出所述浇铸液面上的气泡及杂质。0063还包括步骤D平模木板降温步骤。0064还包括步骤E废板回收步骤。说明书CN102069185ACN102069187A6/7页90065其中，步骤A具体步骤如下00661完成所述冶金熔液自动平模工具的整体装配；00672上述的冶金熔液自动平模工具通过法兰面K1被固定在机械臂M1上；00683上述的冶金熔液自动平模工具的控制与机械臂M1自动控制系统集成，从而上述的冶金熔液自动平模工具可以通过控制自动工作。0069该过程中，所述的冶金熔液自动平模工具的夹爪221处于松开状态，由于缺少木板的自重，平衡弹簧123处。
30、在工作初期的伸长状态，弹簧平衡掉了除平模木板24之外其它零件。0070步骤B可具体包括如下步骤00711控制系统控制机械臂M1带冶金熔液自动平模工具移动到平模木板24的放置位置参见图7；00722控制系统使气阀动作带动推拉气缸231中的气缸杆动作，使夹爪推拉杆211拉动夹爪221抓紧平模木板24，此时因增加了木板的重量，平衡弹簧123处在了收缩位置，即端面K1最终与气缸安装座232的下表面接触。弹簧又平衡掉了平模木板24的部分自重，使木板整体变轻，这样木板在熔液上平模时，可以漂浮在液体表面，做到有效平模。0073步骤C可具体包括如下步骤00741机械臂M1带动冶金熔液自动平模工具移动到浇铸模具。
31、上方，使平模木板24与浇铸液面相对；00752然后机械臂M1垂直下移一定位置，使木板能漂浮到液面为止，也就是木板受到液体的浮力作用会沿工具主导杆121上下移动做位置微调，最终漂浮到液面上；00763机械臂M1带动冶金熔液自动平模工具使木板做水平移动，液面上的气泡被刮平，杂质被刮出，最终完成平模工作。0077步骤D可具体包括如下步骤00781控制系统预先设定平模工作时长；00792到达设定时长后，机械臂M1带动冶金熔液自动平模工具的平模木板24进入水池使平模木板24灭火降温参见图5。0080步骤E可具体包括如下步骤00811控制系统预先设定平模工作次数；00822到达设定工作次数后，机械臂M1带。
32、动冶金熔液自动平模工具移到废板回收位置参见图6；00833控制系统使气阀动作带动推拉气缸231中的气缸杆动作，使夹爪推拉杆211推动夹爪221放开平模木板24，将废板扔掉；00844然后机械臂M1带动冶金熔液自动平模工具移动到平模木板24的放置位置再抓取平模木板参见图7，重复上述的自动平模步骤BE。0085整套工具可选择不锈钢等耐腐蚀金属材料，既保证工具的刚性，又可防止工具因环境的影响发生锈蚀。0086本发明的工作原理如下0087首先该平模工具通过法兰面K1被安装在机械臂M1上供自动平模使用，工具的控制与机械臂M1控制系统集成；通过自动控制，工具首先抓取平模木板24，工具上的平衡弹说明书CN1。
33、02069185ACN102069187A7/7页10簧123平衡掉工具相应零部件的自重和平模木板24的部分自重，平模木板24在接触到浇铸熔液时能被浮在液面上，从而能够对熔液表面的气泡和杂质进行清理，当浇铸模中的液面有高度差时，平模工具由于平衡弹簧123的作用自动产生上下浮动量，使平模木板24始终浮在液面上，当机械臂M1带动工具水平移动时，木板会沿液面平移起到刮磨的作用，消除液面气泡和杂质，因此工具能有效平模；当工具平模时木板会被熔液燃着，通过工作时长控制，机械臂M1将其放入水中灭火并冷却，然后再继续进行平模工作；工具平模几次后木板被部分烧损，通过工作次数控制，机械臂M1将工具移到废料位置，工。
34、具自动扔掉废木板，机械臂M1再将工具移到新木板位置，工具自动抓取新木板重复上面的平模工作，整个平模过程自动完成。0088当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。说明书CN102069185ACN102069187A1/4页11图1图2说明书附图CN102069185ACN102069187A2/4页12图3图4说明书附图CN102069185ACN102069187A3/4页13图5图6说明书附图CN102069185ACN102069187A4/4页14图7图8说明书附图CN102069185A。