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1、10申请公布号CN102032112A43申请公布日20110427CN102032112ACN102032112A21申请号201010508345X22申请日2010093012/57285220091002USF03D7/04200601F03D9/0020060171申请人通用电气公司地址美国纽约州72发明人K施特格曼J埃泽尔HR费伦巴赫74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人朱铁宏曹若54发明名称用于风力涡轮发电机的状态监测系统及其操作方法57摘要本发明涉及用于风力涡轮发电机的状态监测系统及其操作方法。具体而言，一种风力涡轮发电机状态监测系统200包括多个转子轴角速度。
2、传感器206/208。该系统还包括联接到该多个转子轴速度传感器上的至少一个处理器216。该至少一个处理器经编程用以确定转子轴的角位移、角速度和角加速度中的至少一个的、在该多个转子轴角速度传感器中的各个之间的差异。该至少一个处理器的输出包括风力涡轮发电机偏航定向信号336和风力涡轮发电机叶片桨距定向信号336中的至少一个。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书12页附图7页CN102032115A1/2页21一种风力涡轮发电机状态监测系统200，包括多个转子轴角速度传感器206/208；以及联接到所述多个转子轴速度传感器上的至少一个处理器。
3、216，所述至少一个处理器经编程用以确定转子轴134的角位移、角速度和角加速度的至少一个中的、在所述多个转子轴角速度传感器中的各个之间的差异，所述至少一个处理器的输出包括风力涡轮发电机偏航定向信号336和风力涡轮发电机叶片桨距定向信号336中的至少一个。2根据权利要求1所述的风力涡轮机状态监测系统200，其特征在于，所述多个转子轴角速度传感器206/208包括多个有齿轮传感器202/204，所述多个有齿轮传感器中的各个以预定的距离D联接到所述转子轴134上，各个有齿轮传感器均包括具有预定大小的且在其之间具有预定间距的多个齿214。3根据权利要求1所述的风力涡轮机状态监测系统200，其特征在于，。
4、所述至少一个处理器216经编程用以确定预定的操作模式。4根据权利要求3所述的风力涡轮机状态监测系统200，其特征在于，所述预定的操作模式包括以下中的至少一种发电优先模式；以及构件磨损优先模式。5根据权利要求4所述的风力涡轮机状态监测系统200，其特征在于，所述发电优先模式相比于降低风力涡轮发电机构件上的磨损而言有助于所述风力涡轮发电机100发电。6根据权利要求5所述的风力涡轮机状态监测系统200，其特征在于，所述构件磨损优先模式相比于所述风力涡轮发电机100的发电而言有助于降低风力涡轮发电机构件上的磨损。7一种风力涡轮发电机100，包括转子轴134；以及状态监测系统200，其包括联接到所述转子。
5、轴上的多个转子轴角速度传感器206/208；以及联接到所述多个转子轴速度传感器上的至少一个处理器216，所述至少一个处理器经编程用以确定所述转子轴的角位移、角速度和角加速度中的至少一个的、在所述多个转子轴角速度传感器中的各个之间的差异，所述至少一个处理器的输出包括风力涡轮发电机偏航定向信号336和风力涡轮发电机叶片桨距定向信号336中的至少一个。8根据权利要求7所述的风力涡轮发电机100，其特征在于，所述多个转子轴角速度传感器206/208包括多个有齿轮传感器202/204，所述多个有齿轮传感器中的各个以预定距离D联接到所述转子轴134上，各个有齿轮传感器均包括具有预定大小的且在其之间具有预定。
6、间距的多个齿214。9根据权利要求7所述的风力涡轮发电机100，其特征在于，所述至少一个处理器216经编程用以确定预定的操作模式。10根据权利要求9所述的风力涡轮发电机100，其特征在于，所述预定的操作模式包括以下中的至少一种发电优先模式；以及权利要求书CN102032112ACN102032115A2/2页3构件磨损优先模式。权利要求书CN102032112ACN102032115A1/12页4用于风力涡轮发电机的状态监测系统及其操作方法技术领域0001文中所述的主题主要涉及风力涡轮发电机，且更具体地涉及用于促进操作风力涡轮发电机的方法和状态监测系统。背景技术0002至少一些已知的风力涡轮发。
7、电机包括具有多个叶片的转子。转子常常是联接到外壳或机舱上的，该外壳或机舱定位在基座如桁架塔架或管状塔架的顶上。至少一些已知的公用级风力涡轮机即，设计成用以向公用电网提供电力的风力涡轮机具有带有预定形状和尺寸的转子叶片。转子叶片将机械风能转换成所引起的叶片升力，该叶片升力进一步引起机械旋转转矩，而该旋转转矩经由包括转子轴的传动系驱动一个或多个发电机，随后发电。发电机常常但非总是经由齿轮箱旋转地联接到转子轴上。齿轮箱逐步提高用于发电机的转子轴的固有的低旋转速度，用以有效地将旋转机械能转变成馈送到公用电网中的电能。还存在无齿轮的直接驱动式风力涡轮发电机。0003在操作此类已知的风力涡轮发电机期间，转。
8、子可能经历质量不平衡，从而在转子和其它传动系构件上引起负载增加。而且，转子相对于风的位置可在转子和其它传动系构件上引起负载增加。发明内容0004一个方面，提供了一种用于操作风力涡轮发电机的方法。该方法包括生成多个转子轴角位移值、多个转子轴角速度信号以及多个转子轴角加速度信号中的至少一个。该方法还包括确定转子轴内的扭转力矩。该方法进一步包括调节作为所确定的扭转力矩的函数的风力涡轮发电机偏航定向和叶片桨距定向中的至少一个。0005另一方面，提供了一种风力涡轮发电机状态监测系统。该系统包括多个转子轴角速度传感器。该系统还包括联接到该多个转子轴速度传感器上的至少一个处理器。该至少一个处理器经编程用以确。
9、定关于转子轴的角位移、角速度和角加速度中的至少一个的、在该多个转子轴角速度传感器中的各个之间的差异。该至少一个处理器的输出包括风力涡轮发电机偏航定向信号和风力涡轮发电机叶片桨距定向信号中的至少一个。0006又一方面，提供了一种风力涡轮发电机。该风力涡轮发电机包括转子轴和状态监测系统。状态监测系统包括多个转子轴角速度传感器。该系统还包括联接到该多个转子轴速度传感器上的至少一个处理器。该至少一个处理器经编程用以确定有关转子轴的角位移、角速度和角加速度中的至少一个的、在该多个转子轴角速度传感器的各个之间的差异。该至少一个处理器的输出包括风力涡轮发电机偏航定向信号和风力涡轮发电机叶片桨距定向信号中的至。
10、少一个。附图说明0007图1是示例性风力涡轮发电机的示意图；说明书CN102032112ACN102032115A2/12页50008图2是可结合图1中所示的风力涡轮发电机使用的机舱的截面示意图；0009图3是可结合图1中所示的风力涡轮发电机使用的示例性状态监测系统的示意图；0010图4是图3中所示的状态监测系统的一部分的示意图；0011图5是可结合图3中所示的状态监测系统使用的状态监测和控制策略的示意图；0012图6是可结合图5中所示的状态监测和控制策略使用的备选状态监测系统的一部分的示意图；以及0013图7是操作图1中所示的风力涡轮发电机的示例性方法的流程图。0014零件清单0015100。
11、风力涡轮发电机0016102塔架0017104塔架支承表面0018106机舱0019108转子0020110桨毂0021112叶片0022114旋转轴线0023116偏航轴线0024118桨距轴线0025120叶片根部部分0026122负载转移区域0027124风0028125叶片末梢部分0029126叶片表面区0030130桨距驱动机构0031131桨距驱动马达0032132发电机0033134转子轴0034136齿轮箱0035138高速轴0036140联接件0037142齿轮箱支承件0038144发电机支承件0039145传动系0040146偏航驱动机构0041148气象杆0042150控。
12、制面板0043152前支承轴承0044154后支承轴承说明书CN102032112ACN102032115A3/12页60045200状态监测系统0046202第一有齿轮或带有齿的轮0047204第二有齿轮0048206第一传感器0049208第二传感器0050210第一管道0051212第二管道0052214齿0053216处理器0054218线性加速度传感器0055220第三管道0056D有齿轮之间的距离0057300状态监测和控制策略0058302检测功能块0059304输入信号0060306线性加速度信号0061308角速度和角加速度信号0062310角速度信号0063311轮传感器公。
13、差补偿功能块0064312角加速度信号0065313经补偿的角速度信号0066314微分功能块0067316数字信号0068318预处理功能块0069320参数输入功能块0070322过滤和平滑信号0071324数字静态转矩信号0072326性能标准确定功能块0073328重量特性功能块0074330模式选择信号0075332磨损和能量产生信号0076334优化功能块0077336装置定位信号0078350状态监测系统0079352有齿轮0080356第一传感器0081358第二传感器0082360第一管道0083362第二管道说明书CN102032112ACN102032115A4/12页7。
14、0084364齿0085DS圆周距离0086D1内径0087D2外径0088400示例性方法0089402旋转多个有齿轮0090404对每个求导0091406比较至少一个0092408生成多个0093410确定在之间的差异0094412确定转子轴的扭转变形0095414确定转子轴内的扭转力矩0096416促进发电0097418促进降低0098420调节至少一个具体实施方式0099文中所述的方法和状态监测系统通过估算风力涡轮机转子上的转矩而有助于风力涡轮发电机的操作。此种转子转矩的估算提供了对于风力涡轮机转子的质量不平衡和风力涡轮机转子上增加的应力的指示，该应力可通过叶片桨距定向和/或风力涡轮机。
15、偏航定向的变化而减小。减小此类应力有助于延长风力涡轮机传动系构件的操作寿命预期。0100文中所述的状态监测系统和方法的技术效果包括通过与风力涡轮发电机相关联的自由转矩确定而分离和分开交替转矩或振荡转矩和恒定转矩或静态转矩。更具体而言，文中所述的状态监测系统和方法的技术效果包括将自由转矩确定有效地分离成两个部分即振荡转矩值和静态转矩值，以及随后估计静态转矩值。估计静态转矩值的又一技术效果包括有助于确定风力涡轮发电机的转子轴内的负载力矩，以及有助于将此类负载力矩控制在预定参数内。0101图1是示例性风力涡轮发电机100的示意图。在示例性实施例中，风力涡轮发电机100是水平轴式风力涡轮机。作为备选，。
16、风力涡轮机100可以是垂直轴式风力涡轮机。风力涡轮机100具有从支承表面104延伸的塔架102，该支承表面104通过或锚固螺栓或基础安装件二者均未示出联接到塔架102上。机舱106联接到塔架102上，而转子108联接到机舱106上。转子108具有可旋转的桨毂110和联接到桨毂110上的多个转子叶片112。在示例性实施例中，转子108具有三个转子叶片112。作为备选，转子108具有能使风力涡轮发电机100起到如文中所述的作用的任何数目的转子叶片112。在示例性实施例中，塔架102由在支承表面104和机舱106之间延伸的管状钢制成。作为备选，塔架102为能使风力涡轮发电机100起到如文中所述的作用。
17、的任何塔架，包括但不限于格构式塔架。塔架102为能使风力涡轮发电机100起到如文中所述的作用的任何适合高度。0102转子叶片112围绕转子桨毂110定位以有助于旋转转子108，从而将来自风124的动能转换成可用的机械能，以及随后转换成电能。转子108和机舱106关于偏航轴线116围说明书CN102032112ACN102032115A5/12页8绕塔架102旋转，用以控制转子叶片112相对于风124向的投影PERSPECTIVE。转子叶片112通过将叶片根部部分120在多个负载转移区域122处联接到桨毂110上而与桨毂110相配合。负载转移区域122具有桨毂负载转移区域和叶片负载转移区域两者均。
18、未在图1中示出。在转子叶片112中所引起的负载经由负载转移区域122传递至桨毂110。各转子叶片112还包括叶片末梢部分125。0103在示例性实施例中，转子叶片112具有范围处在30米M98英尺FT至50M164FT之间的长度，然而这些参数并未对本公开内容构成限制。作为备选，转子叶片112可具有能使风力涡轮发电机起到如文中所述的作用的任何长度。随着风124冲击各个转子叶片112，在各个转子叶片112上引起叶片升力未示出，并且随着叶片末梢部分125加速，引起转子108围绕旋转轴线114旋转。0104转子叶片112的桨距角未示出，也即确定各转子叶片112相对于风124向的投影的角度，可通过桨距调。
19、整机构图1中未示出予以改变。具体而言，增大转子叶片112的桨距角会减小暴露在风124中的叶片表面区126，而相反，减小转子叶片112的桨距角会增大暴露在风124中的叶片表面区126。对于各转子叶片112而言，转子叶片112的桨距角围绕桨距轴线118调整。在示例性实施例中，转子叶片112的桨距角单独地受到控制。作为备选，转子叶片112的桨距可作为整体受到控制。0105图2是示例性风力涡轮机100的机舱106图1中所示的截面示意图。风力涡轮机100的各种构件收容在风力涡轮机100的塔架102顶上的机舱106中。机舱106包括联接到一个转子叶片112图1中所示上的一个桨距驱动机构130，其中，桨距驱。
20、动机构130沿着桨距轴线118调节相关转子叶片112的桨距。图2中仅示出了三个桨距驱动机构130中的一个。在示例性实施例中，各桨距驱动机构130均包括至少一个桨距驱动马达131。桨距驱动马达131为能使桨距驱动机构130起到如文中所述的作用的由电力驱动的任何电动马达。作为备选，桨距驱动机构130包括任何适合的结构、构造、布置和/或构件，例如但不限于液压缸、弹簧和/或伺服机构。而且，桨距驱动机构130可通过任何适合的方式驱动，例如但不限于液压流体和/或机械动力例如但不限于所引起的弹簧力和/或电磁力。0106机舱106还包括转子108，该转子108经由转子轴134有时称为或主轴或低速轴、齿轮箱13。
21、6、高速轴138和联接件140可旋转地联接到定位在机舱106内的发电机132上。轴134的旋转可旋转地驱动齿轮箱136，齿轮箱136随后可旋转地驱动高速轴138。高速轴138经由联接件140可旋转地驱动发电机132，而高速轴138的旋转有助于发电机132发电。齿轮箱136和发电机132分别由支承件142和144支承。在示例性实施例中，齿轮箱136利用双路径几何形状来驱动高速轴138。作为备选，转子轴134经由联接件140直接联接到发电机132上。0107机舱106还包括偏航驱动机构146，该偏航驱动机构146可用于使机舱106和转子108关于偏航轴线116图1中所示旋转，以便控制转子叶片112。
22、相对于风124向的投影。机舱106还包括至少一个气象杆148，其中，杆148包括风向标和风速计两者均未在图2中示出。杆148将可包括风向和/或风速的信息提供给涡轮控制系统未示出。涡轮控制系统的一部分安置在控制柜150内。在示例性实施例中，机舱106还分别包括主或前支承轴承152和后支承轴承154。支承轴承152和154有助于转子轴134的径向支承和对准。前支承轴承152在桨毂110附近定位在转子轴134上。后支承轴承154在齿轮箱说明书CN102032112ACN102032115A6/12页9136和/或发电机132附近定位在转子轴134上。作为备选，机舱106包括能使风力涡轮机100起到如。
23、文中所公开的作用的任何数目的支承轴承。0108桨毂110、转子轴134、发电机132、齿轮箱136、高速轴138、联接件140以及任何相关的紧固、支承和/或固定装置包括但不限于支承件142和144以及支承轴承152和154称为传动系145。0109图3是可结合风力涡轮发电机100图1中所示使用的示例性状态监测系统200的示意图。在示例性实施例中，状态监测系统200包括多个有齿轮，即第一有齿轮202和第二有齿轮204。在示例性实施例中，第一有齿轮202大致类似于第二有齿轮204。第一有齿轮202在前支承轴承152附近联接到转子轴134上，而第二有齿轮204在后支承轴承154附近联接到转子轴134。
24、上，从而在轮202和204之间限定预定距离D。状态监测系统200还包括定位在第一有齿轮202的径向外部的第一传感器206和定位在第二有齿轮204的径向外部的第二传感器208，其中，第一传感器206大致类似于第二传感器208。第一传感器206经由第一管道210联接到控制柜150上，而第二传感器208经由第二管道212联接到控制柜150上。状态监测系统200还包括经由第三管道220联接到控制柜150上的至少一个线性加速度传感器218。0110在示例性实施例中，有齿轮202和204中的至少一个提供角速度输入，如下文进一步描述，而有齿轮202和204中的另一个则至少提供一定的冗余性。而且，采用两个有齿。
25、轮202和204有助于确定转子轴134内的负载力矩，如下文进一步描述。0111图4是状态监测系统200的一部分的示意图。第一有齿轮202包括多个齿214。当各个齿214运行通过传感器206时，传感器206产生经由第一管道210通向控制柜150的脉冲信号未示出。在示例性实施例中，第一有齿轮202和传感器206协作以产生和传输对于转子轴134的高分辨率的角速度信号。在示例性实施例中，传感器206是感应传感器。作为备选，传感器206包括但不限于能使状态监测系统200起到如文中所述的作用的任何类型的传感器，包括霍尔HALL传感器和/或光传感器。0112再次参看图3，状态监测系统200包括至少一个处理器。
26、216。如文中所用，用语“处理器”不限于在本领域称为计算机的集成电路，而是在广泛意义上指代微型控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器PLC、专用集成电路以及其它的可编程电路，并且这些用语在文中可互换地使用。在文中所述的实施例中，存储器可包括但不限于计算机可读介质，例如随机存取存储器RAM，以及计算机可读非易失性介质，例如闪速存储器。作为备选，还可使用软盘、大容量只读存储器CDROM、磁光盘MOD和/或数字多功能盘DVD。此外，在文中所述的实施例中，附加的输入通道可以是但不限于与操作人员界面相关的计算机外围设备，例如鼠标和键盘。作为备选，还可使用其它的计算机外围设备，这可包括例如但不限于扫描仪。此。
27、外，在示例性实施例中，附加的输出通道可包括但不限于操作人员界面监控器。0113处理器216和如文中所述的其它处理器未示出处理从可包括而不限于传感器206和208的多个电气电子装置传输的信息。RAM和存储装置未示出存储和传递将由处理器216执行的信息和指令。在由处理器216执行指令的期间，RAM和存储装置还可用于存储和提供临时变量、静态即不变信息和指令和/或其它中间信息给处理器216。所执行的指令包括但不限于常驻状态监测系统200控制命令。指令序列的执行不限于硬件电路和软件指令的任何特定组合。说明书CN102032112ACN102032115A7/12页100114在示例性实施例中，至少一部分。
28、的状态监测系统200包括但不限于处理器216定位在控制柜150内。而且，处理器216经由至少一个输入/输出I/O通道未示出联接到叶片桨距驱动马达131和偏航驱动机构146二者在图2中示出上，该输入/输出I/O通道具有任何体系结构，包括但不限于CAT5/6线缆、双扭线配线以及无线通信器件。状态监测系统200可包括分布式和/或集中式控制体系结构，或它们的任何组合。0115图5是可结合状态监测系统200图3中所示使用的状态监测和控制策略300的示意图。在示例性实施例中，状态监测和控制策略300编程写入在处理器216图1中所示中。作为备选，策略300编程写入在能使状态监测系统200起到如文中所述的作用。
29、的任何数目的处理器中。0116状态监测和控制策略300的技术效果包括由自由转矩确定分离和分开交替转矩或振荡转矩和恒定转矩或静态转矩。“自由转矩”是围绕旋转轴线的旋转质量的惯性质量力矩和所观测的角加速度的乘积。文中公开的旋转质量为转子轴134。“振荡转矩”为与转子轴134的振荡旋转相关联的转矩。振荡转矩用于旋转转子轴134并在发电机132图2中所示内发电。振荡转矩正比于转子轴134的角速度并包括正弦曲线形状。“静态转矩”包括但不限于转子轴134内的负载力矩。因此，更具体而言，状态监测和控制策略300的技术效果包括将自由转矩确定有效地分离成两个部分，也即振荡转矩值和静态转矩值，以及随后估计静态转矩。
30、值。估计静态转矩值的又一技术效果包括有助于确定转子轴134内的负载力矩，而且还有助于将负载力矩控制在预先确定的参数内。0117状态监测和控制策略300包括检测功能块302，该检测功能块302构造成用以接收多个经传输的输入信号304。在示例性实施例中，输入信号304包括但不限于如由线性加速度传感器218所感测和作为三个信号306图5中显示为一个信号进行传输的转子轴134图2、图3和图4中所示的多个线性加速度信号306。各个线性加速度信号306表示转子轴134的作为进入三个空间维度中的各个的矢量的线性加速度值。0118在示例性实施例中，输入信号304包括转子轴134的多个角速度和角加速度信号308。
31、。角速度和角加速度信号308包括如分别由各个有齿轮202和204图3中所示与相关传感器206和208所检测的转子轴134的角速度信号310。在示例性实施例中，如文中公开的那样使用了如由有齿轮202和204所产生的两个角速度信号310。如由有齿轮202或204中的一个所产生的至少一个角速度信号310经传输以便在系统200外部使用，并且轮202和204二者都提供了对于此类外部使用的冗余性。0119角速度信号310通过确定在速度传感器206和208的两个齿214之间的通过时间即T的测量结果进行计算。此外，角速度即作为转子轴134的角位置的函数近似于给定的齿距即这些变量的关系表示为等式0120等式10。
32、121进一步而言，在示例性实施例中，角速度信号310传输至轮传感器公差补偿功能块311。功能块311的技术效果包括从进一步处理中分开和去除转矩确定误差，从而最大限度地减小通过风力涡轮机100进行的误差补偿动作。此类误差包括但不限于由有齿轮202和204的超差或超出公差，OUTOFTOLERANCE状态所引起的几何误差。此类超差状态包括但不限于齿214的大小不一致、邻近齿214之间的间隔不一致、轮202和/或204在转子轴134上的滑移，以及轮202和/或204的塑性变形。有齿轮202和204为对于转子轴说明书CN102032112ACN102032115A8/12页11134的角速度的主要来源。
33、。轴134的角速度为对于经由角加速度确定的振荡转矩确定和自由转矩确定二者如上文所讨论的重要输入。因此，降低此类角速度误差有助于将此类负载力矩如上文所讨论精确和有效地控制在预定的参数内。0122功能块311包括对转子轴134的至少一个傅里叶变换算法和/或“理想”正弦曲线速度模型包括静态和/或动态算法的充分的程序设计。与有齿轮202和204相关的超差状态通过在状态监测和控制策略300内的进一步处理所确定并通过其去除。因此，功能块311传输经补偿的角速度信号313。例如，转子轴134的模型可通过利用转子轴134收集的数据测量结果所确定，该转子轴以大致恒定的每分钟转数RPM测量结果进行旋转。此类数据测。
34、量结果包括但不限于在各个轮202和204上的各个齿214分别旋转经过各个传感器206和208之间的时间周期的准确估值或估定，VALUATION。时间估值存储在处理器216内，以便比较在短暂的RPM状态下转子轴134的瞬时测量结果。在各个齿214之间的旋转的此类时间瞬时测量结果之间的补偿确定得到促进。0123进一步而言，对归因于包括但不限于风切变的情形引起的转子轴134的转矩变化即作为高度的函数的风向和大小的变化进行估计。此类风切变状态引起转矩变化，假定对于围绕桨距轴线118的各个叶片112图1和图2中所示的桨距角近似相等，则对于各个叶片112图1和图2中所示而言转子轴134每旋转一个360均具。
35、有一个周期的振荡。如果对于各个叶片112而言围绕轴线118的桨距角彼此并不近似相等，则转子轴134每旋转360一次的附加周期性转矩变化将是外差的，即结合周期性转矩变化或如上文所述的转矩振荡而在转子轴134中引起附加的转矩振荡。用于确定各转矩振荡的比值的附加因子包括但不限于转子轴134的已知的同心度值和空气动力不平衡值。因此，如应用于角加速度那样的此类转矩振荡的测量结果有助于确定如文中所述的总体质量不平衡确定。此外，确定作为转子轴134的振荡的函数的角加速度的变化的此类方法可应用于与采用类似原理的此类质量不平衡相关联的线性加速度确定。0124在示例性实施例中，分析了两种类型的不平衡，也即空气动力。
36、不平衡和质量不平衡。空气动力不平衡对于如上文所述的单独转子叶片118的桨距角不等的情况下由风切变引起。此类不等的桨距角引起在转子叶片118上不等的作用力，该作用力随着风切变的风速梯度而变化。此类不等的作用力引起在转子轴134旋转一周内的转矩波动。此类转矩波动引起往复的角速度波动，此类角速度波动如文中所述那样测量。0125质量不平衡由各个转子叶片118中不等的质量和/或质量分布所引起。与空气动力不平衡相比，质量不平衡不会在转子轴134上引起不对称的负载。确切而言，引起的反作用力转移到传动系145如图2中所示中。此类质量不平衡可由三轴向线性加速度传感器218测得。由质量不平衡引起的此类作用力的垂直。
37、分量由于在轴向方向上也即垂直维度塔架102图1和图2中所示的高刚度而可以忽略，使得加速度传感器218可构造成用于剩下的两个维度。用于空气动力不平衡和质量不平衡中的各个的指标使用包括但不限于傅里叶变换算法的多种算法进行确定。使用此类指标有助于涡轮机控制和优化。0126角速度和角加速度信号308还包括转子轴134的角加速度信号312，其中，角加速度信号312表示由微分功能块314进行求导的经补偿的角速度信号313。更具体而言，用于作为转子轴134角位置的函数的角速度的等式1上文所示，或经求导用以确定作为转子轴134角位置的函数的角加速度，或而形成如由以下等式所表示的关系说明书CN102032112。
38、ACN102032115A9/12页120127等式20128在示例性实施例中，检测功能块302执行至少三个功能。功能块302的第一功能是数据获取，其中，功能块302接收信号304。输入信号304为模拟信号。功能块302的第二功能是执行作为输入信号304的收集器。模拟输入信号304经收集而准备转换成数字信号。功能块302的第三功能是模拟数字信号转换。模拟信号304经转换而成数字信号316，其中，数字信号316表示转子轴134的在三个空间维度中的各个的线性加速度值以及角速度和角加速度。0129状态监测和控制策略300还包括与检测功能块302联接的预处理功能块318，其中，预处理功能块318接收由。
39、检测功能块302传输的数字信号316。状态监测和控制策略300还包括与预处理功能块318联接的参数输入功能块320。参数输入功能块320产生多个信号平滑和过滤信号322并将平滑和过滤信号322传输至预处理功能块318。参数输入功能块320存储多个信号平均算法以及高通和低通信号过滤算法，这些算法在预处理功能块318内用来减少潜在误差，该误差可通过短期瞬变、系统噪音、支承轴承152和154二者在图2和图3中所示的公隙和公差以及由传感器206、208和/或218所产生的误差信号而引入到状态监测系统200中。0130预处理功能块318包括充分的程序设计以确定如上文所述的转子轴134的瞬时静态转矩估值。。
40、在示例性实施例中，预处理功能块318接收由检测功能块302传输的数字信号316。而且，预处理功能块318接收来自参数输入功能块320的过滤和平滑信号322。因此，预处理功能块318执行对数字信号316的平滑和过滤操作。0131如上文所讨论，数字信号316包括分别来自各个有齿轮202和204以及相关传感器206和208的旋转或角速度信息。更具体而言，有齿轮202和传感器206测量转子轴134的在前支承轴承152附近的角速度。此外，有齿轮204和传感器208测量转子轴134的在后支承轴承154附近的角速度。转子轴134假定为具有确定的材料性质的充分刚性，这些材料性质包括作为已知的扭转力矩的函数的已。
41、知的扭转变形，其中，此类性质编程写入到处理器216中。因此，在瞬时状态下，也即当测得的转子轴134的角加速度为非零值时，在转子轴134内引起的扭转力矩有助于转子轴134的小的、有限的扭转变形。此类扭转变形显示为有齿轮202和204彼此之间的小的、测得的角位移和相关的角速度信号310。此类角位移成比例于角速度信号310之间的差异，这些角速度信号310由有齿轮202和204连同有齿轮202和204之间的预定距离D图3中所示一起传输。而且，此类角位移正比于与扭转力矩成正比的相关扭转变形，其中，此类力矩正比于转子轴134内的瞬时静态转矩。预处理功能块318包括充分的程序设计包括但不限于至少一个傅里叶变。
42、换算法，用以确定如上文所述的转子轴134的瞬时静态转矩估值。因此，预处理功能块318产生数字静态转矩信号324。0132状态监测和控制策略300还包括与预处理功能块318联接的性能标准确定功能块326。状态监测和控制策略300还包括重量特性功能块328，该功能块328包括充分的程序设计用以或自动地或在手动方向上从两个可能模式即，“最大限度地降低构件磨损模式”和“最大限度地增大发电模式”确定出操作状态监测和控制策略300的模式。“最大限度地降低构件磨损模式”有助于减小传动系145的构件上的磨损而优先于增加发电机132的发电。“最大限度地增大发电模式”有助于增加发电机132的发电而优先于减小传动系。
43、145说明书CN102032112ACN102032115A10/12页13的构件上的磨损。例如，在风力涡轮机100初始持续增加RAMPUP发电的期间，通常选择“最大限度地增大发电模式”。因此，重量特性功能块328传输离散的模式选择信号330至性能标准确定功能块326。0133性能标准确定功能块326包括充分的程序设计，用以接收来自预处理功能块318的数字静态转矩信号324和来自重量特性功能块328的离散的模式选择信号330以及确定磨损和能量产生包括但不限于发电参数的特定性能标准。性能标准确定功能块326产生磨损和能量产生信号332。0134状态监测和控制策略300还包括联接成与性能标准确定功。
44、能块326连通或通信的优化功能块334。优化功能块334包括充分的程序设计，用以接收磨损和能量产生信号332以及产生多个装置定位信号336。信号336包括叶片桨距角确定和方位角确定。信号336传输至适当的桨距驱动马达131和偏航驱动机构146，其中，信号336具有与如上文所述的选定操作模式一致的值。0135在操作风力涡轮发电机100图1和图2中所示和相关状态监测系统200图3、图4和图5中所示包括状态监测和控制策略300中，风124图1中所示冲击各个转子叶片112图1中所示，从而在桨毂110图1和图2中所示上引起转移至传动系145图2中所示的旋转起动力，其中，转子轴134旋转而发电机132二者。
45、在图2中所示发电。转子轴134的旋转引起在各个有齿轮202和204二者在图3、图4和图5中所示方面的旋转，从而生成角速度信号310。角速度信号310由轮传感器公差补偿功能块311予以补偿用以产生经补偿的角速度信号313。经补偿的角速度信号313的至少一部分经由微分功能块314求导而产生角加速度信号312。补偿的角速度信号313和角加速度信号312作为输入信号304传输至检测功能块302，其中，模拟输入信号304经转换而成数字信号316。数字信号316传输至预处理功能块318，其中，数字信号316有助于生成数字静态转矩信号324。数字静态转矩信号324大体表示在转子轴134内引起的扭转力矩。01。
46、36此外，在操作风力涡轮发电机100和状态监测系统200包括状态监测和控制策略300中，静态转矩信号324传输至性能标准确定功能块326，在其中选定两个可能操作模式中的一个。性能标准确定功能块326产生磨损和能量产生信号332，该信号332包括与选定的操作模式相关联的控制信号。磨损和能量产生信号332传输至产生多个装置定位信号336的优化功能块334。装置定位信号336包括叶片桨距角确定和方位角确定。装置定位信号336传输至适当的桨距驱动马达131和偏航驱动机构146。装置定位信号336具有与如上文所述的选定操作模式一致的值。0137在风力涡轮机100初始逐渐增加发电的期间，通常在状态监测系统。
47、200的状态监测和控制策略300内选择“最大限度地增大发电模式”。因此，装置定位信号336传输至适当的桨距驱动马达131和偏航驱动机构146以有助于风力涡轮机100获得所希望的发电。在此类启动期间，最大限度地减小构件磨损与最大限度地增加发电相比优先级较低。0138对于风力涡轮发电机100例如以额定容量或近似以额定容量发电而言，最大限度地减小构件磨损的优先级可能高于最大限度地增加发电。如果发生包括但不限于在一个或多个转子叶片112上结冰和/或包括倾斜流分量的风124的意外环境状态，通常在状态监测系统200的状态监测和控制策略300内选择“最大限度地降低构件磨损模式”。因此，产生了随转子轴134内。
48、的估算扭转力矩和静态转矩而变化的装置定位信号336，并且装置定说明书CN102032112ACN102032115A11/12页14位信号336传输至适当的桨距驱动马达131和偏航驱动机构146，以有助于风力涡轮机100在转子轴134上的加载保持在所希望的参数内。0139图6是可结合状态监测和控制策略300图5中所示使用的备选状态监测系统350的一部分的示意图。除开以下所述，状态监测系统350类似于状态监测系统200图3和图4中所示。类似于有齿轮202图3和图4中所示的有齿轮352联接到转子轴134上并包括多个齿364。转子轴134为限定内径D1和外径D2的中空轴。状态监测系统350还包括定位。
49、在有齿轮352径向外部的第一传感器356。状态监测系统350还包括定位在有齿轮352的径向外部且在周向上邻近第一传感器356的第二传感器358。在一个实施例中，第一传感器356大致类似于第二传感器358。传感器356和358定位在圆周距离DS内。第一传感器356经由第一管道360联接到控制柜150图2和图3中所示上，而第二传感器358经由第二管道362联接到控制柜150上。0140随着各个齿364分别运行通过传感器356和358，第一传感器356和第二传感器358均产生分别经由第一管道360和第二管道362通向控制柜150的脉冲信号未示出。在该备选实施例中，有齿轮352和传感器356和358相协作以产生和传输与转子轴134的旋转相关联的高分辨率的角速度信号。在该备选实施例中，传感器356和358为但不限于能使状态监测系统350起到如文中所述的作用的任何旋转编码器。0141第一传感器356和第二传感器358相协作用以确定扭转角度该扭转角度随后用来确定如由以下等式表示的转矩M0142等式30143其中，G表示转子轴134的材料的切变模量，而表示在无负载状态下所确定的零扭转角度。状态监测系统350有助于确定与的显著偏差的根本成因，这些成因包括但不限于对一个或多个转子叶片118的破坏和/或过多的桨距调整。而且，沿着具有包括但不限于桨毂110、齿轮箱136和发电机132全在图2中所示。