用于传递和存储轮胎胎体的工作流.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201080034074.7

申请日:

2010.07.23

公开号:

CN102470990A

公开日:

2012.05.23

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

专利权的转移IPC(主分类):B65G 17/24登记生效日:20171017变更事项:专利权人变更前权利人:米其林集团总公司变更后权利人:米其林集团总公司变更事项:地址变更前权利人:克莱蒙-费朗变更后权利人:法国克莱蒙-费朗变更事项:共同专利权人变更前权利人:米其林研究和技术股份有限公司|||授权|||专利申请权的转移IPC(主分类):B65G 17/24变更事项:申请人变更前权利人:米其林技术公司变更后权利人:米其林集团总公司变更事项:地址变更前权利人:法国克莱蒙-费朗变更后权利人:法国克莱蒙-费朗变更事项:申请人变更前权利人:米其林研究和技术股份有限公司变更后权利人:米其林研究和技术股份有限公司登记生效日:20121025|||实质审查的生效IPC(主分类):B65G 17/24申请日:20100723|||公开

IPC分类号:

B65G17/24; B29D30/00

主分类号:

B65G17/24

申请人:

米其林技术公司; 米其林研究和技术股份有限公司

发明人:

G·萨巴泰; F·马蒂

地址:

法国克莱蒙-费朗

优先权:

2009.08.06 FR 0955523

专利代理机构:

北京戈程知识产权代理有限公司 11314

代理人:

程伟;王锦阳

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内容摘要

本发明涉及一种存储和搬运设备,包括至少一对辊子(11),所述辊子的轴线(rr’)相互平行并且设置为隔开一定距离,从而能够支撑处于制造过程中的轮胎的大体圆柱形的胎体(2),其中所述辊子(11)安装在框架(12)上,并且围绕所述辊子(11)各自的轴线(rr’)在一个方向(R)上旋转。所述一对辊子(11)中的一个辊子具有包括一连串波峰和波谷的大体正弦形形状的径向轮廓,并且所述一对辊子中的另一个辊子具有大体圆柱形轮廓。

权利要求书

1: 一种存储或搬运设备, 包括至少一对辊子 (11), 所述辊子的轴线 (rr’ ) 相互平行并 且设置为隔开适当距离 (d), 从而使所述辊子能够支撑处于制造过程中的轮胎的大体圆柱 形形状的胎体 (2), 在所述设备中, 所述辊子 (11) 安装在底盘 (12) 上, 并且被驱动而围绕 所述辊子 (11) 各自的轴线 (rr’ ) 在相同方向 (R) 上旋转, 其特征在于, 所述一对辊子 (11) 中的一个辊子具有包括一连串波峰和波谷的正弦形整体形状的径向轮廓, 并且所述一对辊 子中的另一个辊子具有圆柱形整体轮廓。
2: 根据权利要求 1 所述的设备, 其中两个连续波谷之间的长度 (l) 在 25mm 和 50mm 之 间。
3: 根据权利要求 1 或 2 所述的设备, 其中在波峰和波谷之间的幅度 (a) 在 5mm 和 10mm 之间。
4: 根据权利要求 1 至 3 中的一项所述的设备, 其中所述一对辊子中只有一个辊子通过 机动化驱动装置而被驱动为进行旋转, 并且其中所述一对辊子中的另一个辊子是自由的, 且在所述胎体的旋转影响下围绕所述另一个辊子的轴线转动。
5: 根据权利要求 1 至 4 中的一项所述的设备, 包括多对辊子, 所述多对辊子设置为使任 意两个连续辊子的轴线相互平行并以间距 (d) 分离, 并且其中所述辊子被驱动而在垂直于 所述辊子的轴线 (rr’ ) 的方向 P 上进行平移运动, 从而形成输送机, 所述输送机行进的方向 对应于所述方向 P。
6: 根据权利要求 5 所述的设备, 其中所述辊子 (11) 的轴线大体共面。

说明书


用于传递和存储轮胎胎体的工作流

    技术领域 本发明涉及轮胎制造的领域, 并且具体涉及用于在轮胎成型车间之内传递和存储 轮胎胎体的物料搬运设备的领域。
     背景技术 根据特定的轮胎成型方法, 轮胎制造可以被分解为两个不同步骤。 在第一步骤中, 包括胎体增强帘布层和胎圈增强环的零件在鼓 ( 通常为圆柱形鼓 ) 上进行构建, 以便获得 大致圆柱形组件, 该组件通过扩展其关键零件的一个的名称而经常被称为胎体。
     在第二步骤中, 赋予了所述胎体大体超环面的形状, 并且增加了形成胎冠增强带 束层、 特别是包括胎冠增强帘布层和胎面的零件。
     这两个操作在不同的轮胎成型机器中执行, 因此有必要开发允许对胎体进行存储 并从胎体成型机器移动到胎冠成型机器的传递装置。
     此外, 这些不同装置还包括与公开文献 EP 659542 中描述的类型相同的辊子输送 机, 胎体置于其上并且在其等待被胎冠成型机器接纳的同时被存储。
     通常来说, 并且为了避免与胎体增强帘布层的低硬度相关的变形, 将胎体置于所 述输送机上的方式使其轴线水平定位, 并且垂直于胎体在辊子输送机上行进的方向。 因此, 胎体直接倚靠在其一条母线上。
     然而, 当胎体设置在该位置中时, 胎体经受首先与重力影响相关的变形。
     因此, 如公开文献 WO 02/1822 所述, 一种公知的方案是使所述胎体围绕其转动轴 线旋转, 从而使重力的影响均匀地施加到胎体圆周上的所有点。
     为此, 输送机的辊子被驱动围绕其旋转轴线旋转, 并且能够在胎体行进的方向上 进行平移运动, 该方向垂直于辊子的所述旋转轴线。辊子的旋转和平移这两种运动能够彼 此独立地受到控制。
     然而, 已发现, 在胎体在辊子输送机上转动的同时, 胎体偏离其轴向方向 ( 垂直于 行进方向 ) 上的路径, 这是因为轻微的几何形状的变化影响了其圆柱形的整体形状。然后, 当其定位为并排地横穿输送机的宽度而对齐时, 这导致了在胎体和输送机的其中一条边缘 之间或者在各胎体自身之间产生了不合需要的接触。 这些接触可能引起在制造过程中制成 轮胎胎体的未硫化弹性体的变形。
     更为普遍地, 对于包括意在支撑轮胎胎体的至少一对辊子的任何设备也会发生上 述问题, 并且其中上述辊子设置为旋转, 使得胎体围绕其轴线旋转, 从而不经受与重力作用 相关的变形。
     发明内容
     本发明的目的是提供对这一问题的解决方案。
     根据本发明的设备为包括至少一对辊子的类型, 所述辊子的轴线相互平行且设置 为隔开合适距离, 从而使所述辊子能够支撑处于制造过程中的轮胎的大致圆柱形形状的胎体。 所述辊子安装在底盘上, 并且被驱动而围绕所述辊子各自的轴线在相同方向上旋转。 该 设备的特征在于, 所述一对辊子中的至少一个辊子具有包括一连串波峰和波谷的正弦形整 体形状的径向轮廓。
     位于所述胎体的两个轴向端部处的胎圈增强环优选为本身定位在所述辊子的波 谷中, 从而防止所述胎体在所述设备上进行任何径向运动。 附图说明 下面借助于实施方案的实例以及图 1 至 4 进行描述, 这些实例提供了能够实施本 发明的可行方式的更好的理解, 在这些附图中 :
     - 图 1 为根据本发明的设备的俯视图,
     - 图 2 为根据图 1 的设备的横截面图 ( 在 FF 线上 ),
     - 图 3 为根据图 1 的设备的前视图, 并且
     - 图 4 为由根据本发明的设备的成对的辊子形成的输送机的俯视图。
     具体实施方式
     图 1 至 3 中所示设备包括安装在底盘 12 上的一对辊子 11。辊子安装在底盘 12 上 的方式使所述辊子的轴线 rr’ 相互平行, 并且定位为隔开距离 d, 该距离 d 适合于能够支撑 处于制造过程中的轮胎的胎体 2。
     每一个辊子被驱动而在相同的旋转方向 R 上围绕其轴线旋转。可替代地, 还可以 使一对的两个辊子中的仅仅一个辊子机动化, 另一个辊子通过胎体的运动而转动。
     使辊子进行旋转和平移运动的装置由常规设计的一组传动链与链轮构成。
     一对辊子中的至少一个辊子的径向轮廓 ( 其理解为意指辊子的外部形状与穿过 所述辊子的轴线 rr’ 的任何平面相交的轮廓 ) 是包括波峰和波谷的正弦形甚至波浪形整体 形状。
     一个替代实施方案则是形成一对辊子, 其中一个辊子具有正弦形整体形状的径向 轮廓, 其中另一个辊子具有圆柱形整体形状。通过具有正弦形轮廓的辊子仍旧保证了预期 效果, 特别是在轴向方向上将胎体保持在位。
     当一对的两个辊子具有相同的正弦形整体形状的径向轮廓时, 辊子安装在底盘 12 上, 从而使与底盘的一个边缘相距相同距离 e 而设置的多个波谷 ( 或多个波峰 ) 形成垂直 于辊子轴线的准线 AA’ 。
     图 3 显示了图 1 的设备的前视图。两个连续波峰之间 ( 或两个连续波谷之间 ) 的 距离有用地可以在 25mm 和 50mm 之间。
     同样, 波峰和波谷之间的深度或幅度可以有用地在 5mm 和 10mm 之间。
     这些值以示意的方式给出, 并且适合于配合待传递胎体的尺寸, 并且在该具体实 例中对应于已经对于对与普通尺寸的轮胎胎体产生了良好结果的值, 该轮胎意在装配到乘 用车辆或重型货物车辆。
     图 3 显示了胎圈增强环 21 将其自身自然低定位在辊子的波谷中, 然后充当导轨来 限制胎体任何不希望的轴向运动。
     根据处于制造过程中的轮胎胎体的种类, 对于 l 和 a 的值的选择可以相对标准。 特别而言, 两个胎体胎圈增强环中只有一个需要按照本发明中所示地设置轮廓, 从而使所述 胎体在设备上满意地被保持到位。
     辊子的直径对应于用于该类型的物料搬运设备的标准直径, 并且可以有用地在 50mm 和 70mm 之间。
     根据本发明的类型的辊子能够通过使正弦形轮廓的套筒在标准的市场上可买到 的辊子上滑动而容易地进行生产。
     辊子的轴线 rr’ 之间的距离 d 同样取决于胎体的直径, 但是通过将 d 值选择在 15cm 和 40cm 之间已经发现, 该设备能够极好地用于直径范围在 13” 和 21” 之间的胎体, 并且 其对应于意在装配到乘用车辆的轮胎的范围。以实例的方式, 35cm 的间距 d 适合于 17” 的 轮胎胎体。对于具有较大直径的重型货物车辆轮胎胎体, 可以将该距离扩展到 50cm 的值, 对于极大的重型货物车辆甚至扩展到 55cm 的值, 其中由于这些胎体的重量较大, 所以该类 型的传递装置达到其使用极限。
     形成本说明书的主题的该简化设备能够以大量方式进行变化。
     图 4 显示了由例如上述辊子的多对辊子形成的存储输送机。任意两个连续辊子的 轴线隔开距离 d。辊子被驱动而在垂直于所述辊子的轴线 rr’ 的方向 P 上进行平移运动, 并 且该方向对应于轮胎胎体在所述输送机上行进的方向。 通常来说, 辊子的轴线定位在同一个平面中。
     本领域技术人员将能够容易地组合本说明书的教导, 并且将成对辊子设置为一方 面使胎体能够全部同时旋转, 而在另一方面至少一个辊子具有与胎圈接触的正弦形轮廓, 从而防止胎体在所述输送机上发生任何轴向运动。
     该类型的输送机还能够装配为使其能够容纳并排对齐的大量轮胎胎体。为此, 只 要增加辊子的长度即可。 因此, 根据本发明的设备证明特别的益处在于, 其防止了设置在同 一排中的胎体彼此之间发生轴向接触。
     同样, 可以设想具有大存储容量的系统, 在该系统中, 该类型的数个输送机彼此竖 直地布置。
    

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资源描述

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1、10申请公布号CN102470990A43申请公布日20120523CN102470990ACN102470990A21申请号201080034074722申请日20100723095552320090806FRB65G17/24200601B29D30/0020060171申请人米其林技术公司地址法国克莱蒙费朗申请人米其林研究和技术股份有限公司72发明人G萨巴泰F马蒂74专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳54发明名称用于传递和存储轮胎胎体的工作流57摘要本发明涉及一种存储和搬运设备,包括至少一对辊子11,所述辊子的轴线RR相互平行并且设置为隔开一定距离,从而能。

2、够支撑处于制造过程中的轮胎的大体圆柱形的胎体2,其中所述辊子11安装在框架12上,并且围绕所述辊子11各自的轴线RR在一个方向R上旋转。所述一对辊子11中的一个辊子具有包括一连串波峰和波谷的大体正弦形形状的径向轮廓,并且所述一对辊子中的另一个辊子具有大体圆柱形轮廓。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2012013186PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0607352010072387PCT申请的公布数据WO2011/015471FR2011021051INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页1/1。

3、页21一种存储或搬运设备,包括至少一对辊子11,所述辊子的轴线RR相互平行并且设置为隔开适当距离D,从而使所述辊子能够支撑处于制造过程中的轮胎的大体圆柱形形状的胎体2,在所述设备中,所述辊子11安装在底盘12上,并且被驱动而围绕所述辊子11各自的轴线RR在相同方向R上旋转,其特征在于,所述一对辊子11中的一个辊子具有包括一连串波峰和波谷的正弦形整体形状的径向轮廓,并且所述一对辊子中的另一个辊子具有圆柱形整体轮廓。2根据权利要求1所述的设备,其中两个连续波谷之间的长度L在25MM和50MM之间。3根据权利要求1或2所述的设备,其中在波峰和波谷之间的幅度A在5MM和10MM之间。4根据权利要求1至。

4、3中的一项所述的设备,其中所述一对辊子中只有一个辊子通过机动化驱动装置而被驱动为进行旋转,并且其中所述一对辊子中的另一个辊子是自由的,且在所述胎体的旋转影响下围绕所述另一个辊子的轴线转动。5根据权利要求1至4中的一项所述的设备,包括多对辊子,所述多对辊子设置为使任意两个连续辊子的轴线相互平行并以间距D分离,并且其中所述辊子被驱动而在垂直于所述辊子的轴线RR的方向P上进行平移运动,从而形成输送机,所述输送机行进的方向对应于所述方向P。6根据权利要求5所述的设备,其中所述辊子11的轴线大体共面。权利要求书CN102470990A1/3页3用于传递和存储轮胎胎体的工作流技术领域0001本发明涉及轮胎。

5、制造的领域,并且具体涉及用于在轮胎成型车间之内传递和存储轮胎胎体的物料搬运设备的领域。背景技术0002根据特定的轮胎成型方法,轮胎制造可以被分解为两个不同步骤。在第一步骤中,包括胎体增强帘布层和胎圈增强环的零件在鼓通常为圆柱形鼓上进行构建,以便获得大致圆柱形组件,该组件通过扩展其关键零件的一个的名称而经常被称为胎体。0003在第二步骤中,赋予了所述胎体大体超环面的形状,并且增加了形成胎冠增强带束层、特别是包括胎冠增强帘布层和胎面的零件。0004这两个操作在不同的轮胎成型机器中执行,因此有必要开发允许对胎体进行存储并从胎体成型机器移动到胎冠成型机器的传递装置。0005此外,这些不同装置还包括与公。

6、开文献EP659542中描述的类型相同的辊子输送机,胎体置于其上并且在其等待被胎冠成型机器接纳的同时被存储。0006通常来说,并且为了避免与胎体增强帘布层的低硬度相关的变形,将胎体置于所述输送机上的方式使其轴线水平定位,并且垂直于胎体在辊子输送机上行进的方向。因此,胎体直接倚靠在其一条母线上。0007然而,当胎体设置在该位置中时,胎体经受首先与重力影响相关的变形。0008因此,如公开文献WO02/1822所述,一种公知的方案是使所述胎体围绕其转动轴线旋转,从而使重力的影响均匀地施加到胎体圆周上的所有点。0009为此,输送机的辊子被驱动围绕其旋转轴线旋转,并且能够在胎体行进的方向上进行平移运动,。

7、该方向垂直于辊子的所述旋转轴线。辊子的旋转和平移这两种运动能够彼此独立地受到控制。0010然而,已发现,在胎体在辊子输送机上转动的同时,胎体偏离其轴向方向垂直于行进方向上的路径,这是因为轻微的几何形状的变化影响了其圆柱形的整体形状。然后,当其定位为并排地横穿输送机的宽度而对齐时,这导致了在胎体和输送机的其中一条边缘之间或者在各胎体自身之间产生了不合需要的接触。这些接触可能引起在制造过程中制成轮胎胎体的未硫化弹性体的变形。0011更为普遍地,对于包括意在支撑轮胎胎体的至少一对辊子的任何设备也会发生上述问题,并且其中上述辊子设置为旋转,使得胎体围绕其轴线旋转,从而不经受与重力作用相关的变形。发明内。

8、容0012本发明的目的是提供对这一问题的解决方案。0013根据本发明的设备为包括至少一对辊子的类型,所述辊子的轴线相互平行且设置为隔开合适距离,从而使所述辊子能够支撑处于制造过程中的轮胎的大致圆柱形形状的胎说明书CN102470990A2/3页4体。所述辊子安装在底盘上,并且被驱动而围绕所述辊子各自的轴线在相同方向上旋转。该设备的特征在于,所述一对辊子中的至少一个辊子具有包括一连串波峰和波谷的正弦形整体形状的径向轮廓。0014位于所述胎体的两个轴向端部处的胎圈增强环优选为本身定位在所述辊子的波谷中,从而防止所述胎体在所述设备上进行任何径向运动。附图说明0015下面借助于实施方案的实例以及图1至。

9、4进行描述,这些实例提供了能够实施本发明的可行方式的更好的理解,在这些附图中0016图1为根据本发明的设备的俯视图,0017图2为根据图1的设备的横截面图在FF线上,0018图3为根据图1的设备的前视图,并且0019图4为由根据本发明的设备的成对的辊子形成的输送机的俯视图。具体实施方式0020图1至3中所示设备包括安装在底盘12上的一对辊子11。辊子安装在底盘12上的方式使所述辊子的轴线RR相互平行,并且定位为隔开距离D,该距离D适合于能够支撑处于制造过程中的轮胎的胎体2。0021每一个辊子被驱动而在相同的旋转方向R上围绕其轴线旋转。可替代地,还可以使一对的两个辊子中的仅仅一个辊子机动化,另一。

10、个辊子通过胎体的运动而转动。0022使辊子进行旋转和平移运动的装置由常规设计的一组传动链与链轮构成。0023一对辊子中的至少一个辊子的径向轮廓其理解为意指辊子的外部形状与穿过所述辊子的轴线RR的任何平面相交的轮廓是包括波峰和波谷的正弦形甚至波浪形整体形状。0024一个替代实施方案则是形成一对辊子,其中一个辊子具有正弦形整体形状的径向轮廓,其中另一个辊子具有圆柱形整体形状。通过具有正弦形轮廓的辊子仍旧保证了预期效果,特别是在轴向方向上将胎体保持在位。0025当一对的两个辊子具有相同的正弦形整体形状的径向轮廓时,辊子安装在底盘12上,从而使与底盘的一个边缘相距相同距离E而设置的多个波谷或多个波峰形。

11、成垂直于辊子轴线的准线AA。0026图3显示了图1的设备的前视图。两个连续波峰之间或两个连续波谷之间的距离有用地可以在25MM和50MM之间。0027同样,波峰和波谷之间的深度或幅度可以有用地在5MM和10MM之间。0028这些值以示意的方式给出,并且适合于配合待传递胎体的尺寸,并且在该具体实例中对应于已经对于对与普通尺寸的轮胎胎体产生了良好结果的值,该轮胎意在装配到乘用车辆或重型货物车辆。0029图3显示了胎圈增强环21将其自身自然低定位在辊子的波谷中,然后充当导轨来限制胎体任何不希望的轴向运动。0030根据处于制造过程中的轮胎胎体的种类,对于L和A的值的选择可以相对标准。特说明书CN102。

12、470990A3/3页5别而言,两个胎体胎圈增强环中只有一个需要按照本发明中所示地设置轮廓,从而使所述胎体在设备上满意地被保持到位。0031辊子的直径对应于用于该类型的物料搬运设备的标准直径,并且可以有用地在50MM和70MM之间。0032根据本发明的类型的辊子能够通过使正弦形轮廓的套筒在标准的市场上可买到的辊子上滑动而容易地进行生产。0033辊子的轴线RR之间的距离D同样取决于胎体的直径,但是通过将D值选择在15CM和40CM之间已经发现,该设备能够极好地用于直径范围在13”和21”之间的胎体,并且其对应于意在装配到乘用车辆的轮胎的范围。以实例的方式,35CM的间距D适合于17”的轮胎胎体。。

13、对于具有较大直径的重型货物车辆轮胎胎体,可以将该距离扩展到50CM的值,对于极大的重型货物车辆甚至扩展到55CM的值,其中由于这些胎体的重量较大,所以该类型的传递装置达到其使用极限。0034形成本说明书的主题的该简化设备能够以大量方式进行变化。0035图4显示了由例如上述辊子的多对辊子形成的存储输送机。任意两个连续辊子的轴线隔开距离D。辊子被驱动而在垂直于所述辊子的轴线RR的方向P上进行平移运动,并且该方向对应于轮胎胎体在所述输送机上行进的方向。0036通常来说,辊子的轴线定位在同一个平面中。0037本领域技术人员将能够容易地组合本说明书的教导,并且将成对辊子设置为一方面使胎体能够全部同时旋转,而在另一方面至少一个辊子具有与胎圈接触的正弦形轮廓,从而防止胎体在所述输送机上发生任何轴向运动。0038该类型的输送机还能够装配为使其能够容纳并排对齐的大量轮胎胎体。为此,只要增加辊子的长度即可。因此,根据本发明的设备证明特别的益处在于,其防止了设置在同一排中的胎体彼此之间发生轴向接触。0039同样,可以设想具有大存储容量的系统,在该系统中,该类型的数个输送机彼此竖直地布置。说明书CN102470990A1/2页6图1图2图3说明书附图CN102470990A2/2页7图4说明书附图CN102470990A。

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