况下, 以开闭机构为中心使门较大地转动, 因此需要在收纳卡匣的周围确保较大的空闲空 间。即, 在该收纳卡匣的情况下, 开闭时的占有面积较大, 在净化间内的液晶面板的制造工 序中普遍使用时有障碍。 尤其是, 液晶面板用的玻璃基板逐年大型化, 当在收纳这样的玻璃 基板的收纳卡匣中采用门的开闭结构时, 在收纳卡匣的周围需要非常多的占有面积, 实用 性更加降低。 本发明是鉴于这样的方面完成的, 其主要目的在于 : 提供能减轻异物、 雾附着于所 收纳的基板表面并且具有占有面积较小的开闭结构的收纳卡匣。
用于解决问题的方案
本发明的卡匣是收纳基板的卡匣, 具备 : 卡匣主体部, 其在内部配置基板 ; 卡匣开 口部, 其形成于上述卡匣主体部的一部分, 用于取放上述基板 ; 以及闸门结构, 其包含封堵 上述卡匣开口部的封闭板, 在上述卡匣主体部中的位于上述卡匣开口部的周缘的部位和上 述闸门结构的相互相对的面上分别沿着上述封闭板的开闭方向 形成有突起, 位于上述卡 匣主体部侧的上述突起和位于上述闸门结构侧的上述突起相互分开。
在某优选的实施方式中, 位于上述卡匣主体部侧的上述突起和位于上述闸门结构 侧的上述突起分别是沿着上述封闭板的开闭方向细长地延伸的肋状的突起。 在某优选的实施方式中, 上述封闭板的开闭方向是上述卡匣主体部的高度方向。
在某优选的实施方式中, 除了沿着上述卡匣主体部的高度方向形成的突起外, 还 在上述闸门结构上形成有沿着水平方向延伸的突起。
在某优选的实施方式中, 位于上述卡匣主体部侧的上述突起和位于上述闸门结构 侧的上述突起中的任一方突起是多个突起, 另一方突起相对于上述一方突起位于上述多个 突起之间。
在某优选的实施方式中, 位于上述卡匣主体部侧的上述突起和位于上述闸门结构 侧的上述突起分别具有与上述开闭板的开闭方向垂直的截面是 L 字状的形状。
在某优选的实施方式中, 在上述卡匣主体部设有卡止上述闸门结构的卡止部, 在 上述闸门结构上形成有引导部, 上述引导部收纳设于上述卡匣主体部的上述卡止部。
本发明的其它卡匣是收纳基板的卡匣, 具备 : 卡匣主体部, 其在内部配置基板 ; 卡 匣开口部, 其形成于上述卡匣主体部的一部分, 用于取放上述基板 ; 以及闸门结构, 其包含 封堵上述卡匣开口部的封闭板, 在上述卡匣主体部设有卡止上述闸门结构的卡止部, 在上 述闸门结构上形成有引导部, 上述引导部收纳设于上述卡匣主体部的上述卡止部, 上述卡 止部是滚柱轴承, 在上述引导部形成有能配置上述滚柱轴承的槽, 上述槽相对于上述卡匣 主体部的高度方向倾斜地延伸。
在某优选的实施方式中, 上述滚柱轴承设于上述卡匣主体部的最上部。
在某优选的实施方式中, 上述滚柱轴承除设于上述最上部外, 还设于比上述最上 部靠下的位置。
在某优选的实施方式中, 上述滚柱轴承在上述卡匣主体部的高度方向的中央部至 少设有一个。
在某优选的实施方式中, 上述引导部和上述滚柱轴承的组合沿着上述卡匣主体部 的高度方向设有多个, 在上述高度方向位于上方的上述引导部的水平方向的长度比位于比 其靠下方的上述引导部的水平方向的长度长。
本发明的另一其它卡匣是收纳基板的卡匣, 具备 : 卡匣主体部, 其在内部配置基 板; 卡匣开口部, 其形成于上述卡匣主体部的一部分, 用于取放上述基板 ; 以及闸门结构, 其包含封堵上述卡匣开口部的封闭板, 在上述闸门结构上设有卡止部, 上述卡止部将该闸 门结构卡止于上述卡匣主体部, 在上述卡匣主体部形成有引导部, 上述引导部收纳设于上 述闸门结构上的上述卡止部, 上述卡止部是滚柱轴承, 在上述引导部形成有能配置上述滚 柱轴承的槽, 上述槽相对于上述卡匣主体部的高度方向倾斜地延伸。
本发明的另一其它卡匣是收纳基板的卡匣, 具备 : 卡匣主体部, 其在内部配置基 板; 卡匣开口部, 其形成于上述卡匣主体部的一部分, 用于取放上述基板 ; 以及闸门结构, 其包含封堵上述卡匣开口部的封闭板, 在上述卡匣主体部设有具有楔形形状的部位, 在上 述闸门结构上与上述具有楔形形状的部位对应地设有具有楔形形状的部位。
在某优选的实施方式中, 在上述卡匣主体部的内部排列着多根线, 上述基板是玻 璃基板, 上述玻璃基板由上述线支撑。
在某优选的实施方式中, 上述卡匣主体部具有箱形形状, 上述卡匣开口部形成于 上述箱形形状的前面和后面中的至少一面上, 在上述箱形形状的底面形成有供搬运上述基 板的搬运装置插入的开口部。
发明效果
在本发明的卡匣中, 在内部配置基板的卡匣主体部的一部分形成有卡匣开口部, 并具备闸门结构, 上述闸门结构包含封堵该卡匣 开口部的封闭板。并且, 在卡匣主体部中 的位于卡匣开口部的周缘的部位和闸门结构的相互相对的面上沿着卡匣主体部的高度方 向形成有突起, 这些突起相互分开, 所以能提供如下收纳卡匣 : 其能减轻异物、 雾在所收纳 的基板表面的附着, 并且具有占有面积较小的开闭结构。 附图说明
图 1 是本发明的实施方式的卡匣 100 的立体图。
图 2(a) 和 (b) 是卡匣 100 的侧面图。
图 3 是本发明的实施方式的卡匣 100 的侧面图。
图 4 是本发明的实施方式的卡匣 100 的侧面图。
图 5(a) 是闸门结构 30 和卡匣主体部 10 的局部放大图, (b) 是沿 (a) 中的线 VB-VB 的截面图。
图 6 是沿图 2(b) 中的线 VI-VI 的截面图。
图 7 是本发明的实施方式的卡匣 100 的立体图。
图 8(a) 是突起 13A 的周边的局部放大截面图, (b) 是突起 13E·13F 的周边的局 部放大截面图。
图 9 是本发明的实施方式的卡匣 100 的立体图。
图 10 是比较例的卡匣 1000 的立体图。
图 11(a) 和 (b) 分别是比较例的卡匣 1100 的立体图和侧面图。
图 12(a) 和 (b) 分别是比较例的卡匣 1200 的立体图和侧面图。
图 13 是比较例的卡匣 1300 的立体图。
图 14 是本发明的实施方式的卡匣 100 的侧面图。图 15 是沿图 14 中的线 X-X 的截面图。 图 16 是本发明的实施方式的卡匣 100 的侧面图。 图 17 是示出线卡匣方式的卡匣 100 的构成的截面图。具体实施方式
下面一边参照附图一边说明本发明的实施方式。在下面的附图中, 为了说明的简 洁化, 用相同的附图标记表示实质上具有相同功 能的构成要素。此外, 本发明不限于下面 的实施方式。
首先, 一边参照图 1 至图 4 一边对本发明的实施方式的卡匣 100 进行说明。
图 1 是示意性示出本实施方式的卡匣 100 的整体构成的立体图。本实施方式的卡 匣 100 能收纳基板 40。基板 40 是例如液晶面板用的玻璃基板。该玻璃基板 40 既可以是切 制成液晶面板的尺寸前的母玻璃, 也可以是切制后的液晶面板的尺寸的玻璃。 而且, 玻璃基 板 40 既可以是其上制作薄膜晶体管 (TFT) 的阵列基板 ( 或者其制作中途的阵列基板 ), 也 可以是其上形成彩色滤光片 (CF) 的 CF 基板 ( 或者其制作中途的 CF 基板 )。另外, 基板 40 除了可以是玻璃基板外, 也可以是晶片这样的其它薄板。 而且, 不限于液晶面板用的基板 40, 也可以是在制作 PDP、 有机 EL 面板、 其它的平 板显示器时采用的薄型基板 ( 不限于玻璃, 能以片状保管于线卡匣中即可 )。
本实施方式的线卡匣 100 包括 : 卡匣主体部 10 ; 卡匣开口部 20, 其形成于卡匣主 体部 10 的一部分 ; 以及闸门结构 30, 其包含封堵卡匣开口部 20 的封闭板 32。能在卡匣主 体部 10 的内部配置基板 40。另外, 能从卡匣开口部 20 取放基板 40。
在卡匣主体部 10 和闸门结构 30 各自的相互相对的面上形成有突起 (14、 34)。具 体地。在卡匣主体部 10 中位于卡匣开口部 20 的周缘的部位 12 形成有突起 14, 另一方面, 在闸门结构 30 中与周缘部位 12 相对的面上形成有突起 34。本实施方式的突起 (14、 34) 沿 着封闭板 32 的开闭方向延伸。另外, 在本实施方式的构成中, 闸门结构 30 的开闭方向是卡 匣主体部 10 的高度方向 50, 即重力方向 ( 铅垂方向 )。
在该例子中, 突起 14 设于卡匣主体部 10 中的周缘部位 12 的左右位置。 另一方面, 突起 34 设于闸门结构 30 的封闭板 32 的左右边缘部。另外, 本实施方式的突起 (14、 34) 是 沿高度方向 50 细长地延伸的肋状的突起。
在将闸门结构 30 设置于卡匣主体部 10 的情况下 ( 参照箭头 55),能成为利用闸 门结构 30 的封闭板 32 封堵卡匣开口部 20 的状态。在该状态下, 在本实施方式的构成中, 位于卡匣主体部 10 侧的突起 14 和位于闸门结构 30 侧的突起 34 相互分开。设成当封闭板 32 封堵卡匣开口部 20 时突起 14 和突起 34 相互分开的状态的构成, 由此能消除突起 14 和 突起 34 的相互滑动, 或者能减少滑动。
本实施方式的卡匣主体部 10 具有箱形形状。例如, 能利用框架结构制作卡匣主体 部 10 的边的部分, 利用板结构制作卡匣主体部 10 的面的部分。在该情况下, 框架结构的 部分能包含金属 ( 例如, 铝、 铁、 不锈钢等 ), 板结构的部分能包含树脂板、 金属板 ( 例如, 铝 板 ) 等。
在图 1 所示的构成例中, 卡匣主体部 10 的骨架具有框架结构, 并且, 卡匣主体部 10 的侧面 ( 左面 / 右面 )11A 和上面 11B 由板结构 ( 例如, 金属板 ) 覆盖。在该例子中, 卡匣
开口部 12 形成于卡匣主体部 10 的前面, 但也可以形成于前面并且形成于后面。在卡匣主 体部 10 的前面和后面两者形成卡匣开口部 12 的情况下, 能从前后两者取放基板 40。
此外, 卡匣主体部 10 的底面具有由板结构覆盖的形态和不覆盖的形态。在由板结 构覆盖卡匣主体部 10 的底面的情况下, 在卡匣开口部 20 导入例如机器人臂, 利用该机器人 臂执行基板 40 的取放。另一方面, 在不用板结构覆盖卡匣主体部 10 的底面而在此处形成 开口部的情况下, 在该底面的开口部导入升降装置所具备的辊式输送机, 能利用该辊式输 送机从卡匣开口部 20 取放基板 40。
另外, 在卡匣主体部 10 设有卡止闸门结构 30 的卡止部 16。另一方面, 在闸门结 构 30 上形成有引导部 36, 该引导部 36 收纳设于卡匣主体部 10 的卡止部 16。本实施方式 的卡止部 16 是滚柱轴承。 另外, 在引导部 36 形成有槽, 在该槽中收纳有滚柱轴承 16, 因此, 闸门结构 30 固定于卡匣主体部 10。此外, 在卡匣主体部 10 设置引导部 36, 另一方面, 也能 在闸门结构 30 上设置卡止部 16。
在卡匣主体部 10 的下部设有支撑闸门结构 30 的下面的支撑构件 15。具体地, 在 卡匣主体部 10 中位于卡匣开口部 20 的周缘的部位 ( 下部位置 ) 形成有支撑构件 15。在 该例子中, 支撑构件 15 是在水平方向 ( 相对于高度方向 50 呈直角的方向 ) 延伸的细长地 延伸的突起, 支撑闸门结构 30 的封闭板 32 的下面。此外, 只要能支撑闸门结构 30 的下部 即可, 支撑构件 15 可以是其它形式, 例如可以是较短长度的突起 ( 矩形的突起、 圆形的突起 等 )。 图 2(a) 和 (b) 示意性地示出本实施方式的卡匣 100 的侧面构成。此外, 在图 2 所 示的构成中, 与图 1 所示的比较, 不同点主要在于 : 卡止部 16 和引导部 36 的组合 (16A 和 36A, 16B 和 36B) 沿着高度方向 50 设有多个。但是, 在图 2 所示的构成中, 也能如图 1 那样 将卡止部 16 和引导部 36 的组合 ( 例如, 16A 和 36A) 沿高度方向 50 设置 1 个。
在 图 2(a) 所 示 的 构 成 中, 卡 止 部 16(16A、 16B) 是 滚 柱 轴 承。 并 且, 在引导部 36(36A、 36B) 形成有槽 37, 能在该槽 37 内配置滚柱轴承 16。另外, 该槽 37 相对于卡匣主体 部 10 的高度方向 50 倾斜地延伸。
闸门结构 30 连接于例如其它的上下移动机构 ( 机器人臂、 升降机等 ), 能在与高度 方向 50 平行 ( 或者实质上平行 ) 的上下方向 52 移动。当从图 2(a) 所示的状态起使闸门 结构 30 向下方 ( 参照箭头 52) 移动时, 在引导部 36 的槽 37 内收纳滚柱轴承 16。
于是, 如图 2(b) 所示, 滚柱轴承 16 仅仅在槽 37 内稍微旋转, 闸门结构 30 的封闭 板 32 就按箭头 55 进行移动, 封堵卡匣开口部 20。与此同时, 闸门结构 30 固定于卡匣主体 部 10, 所以能从连接于闸门结构 30 的上下移动机构断开。因此, 能移动由闸门结构 30 和 卡匣主体部 10 一体化的卡匣 100。在该例子中, 闸门结构 30 由卡匣主体部 10 的滚柱轴承 16(16A、 16B) 和支撑构件 15 进行固定。
此外, 在本实施方式的构成中, 使上方的引导部 36A 的长度比下方的引导部 36B 的 长度更长, 以使得当使闸门结构 30 持续上升时闸门结构 30 容易从卡匣主体部 10 脱离。另 外, 滚柱轴承 16 和引导部 36 的组合不限于图 2 所示的构成的 2 个, 可以是 3 个或者 4 个以 上。在该情况下也优选上方的引导部的长度比下方的引导部的长度更长。
此外, 在滚柱轴承 16 和引导部 36 的组合是 1 个的情况下, 如图 3 所示, 滚柱轴承 16 能设于卡匣主体部 10 的最上部 ( 例如图 2(b) 的尺寸 L 的区域 )。在图 3 所示的滚柱轴
承 16 位于最上部的状态下, 闸门结构 30 由支撑构件 15 在重力 ( 铅垂 ) 方向支撑, 但在水 平方向不固定。于是, 闸门结构 30 容易以引导部 36 为支点振动。因此, 如图 4 所示, 也能 将滚柱轴承 16 和引导部 36 的组合设于卡匣主体部 10 的中央部。这样, 与图 3 所示的结构 比较能减小闸门结构 30 的振幅。但是, 在图 4 所示的结构中, 要求确保闸门结构 30 中位于 比引导部 16 靠上的部位的强度。
当然, 如图 2 所示的构成那样, 当将滚柱轴承 16 和引导部 36 的组合设为多个时, 能使闸门结构 30 和卡匣主体部 10 的固定更加稳定, 所以优选。 但是, 在多个构成的情况下, 构成卡匣 100 的部件个数增加。因此, 如果卡匣 100 的开闭动作和密闭性良好, 则即使滚柱 轴承 16 和引导部 36 的组合是 1 个, 也具有成本方面 ( 制造成本、 部件 / 材料成本 ) 等的优 点。
图 5(a) 是从图 2(a) 向图 2(b) 转移时的支撑构件 15 的周边的放大图。突起 34 从闸门结构 30 的封闭板 32 向卡匣主体部 10 的方向延伸而形成。另一方面, 突起 14 从卡 匣主体部 10 的周缘部位 12 向闸门结构 30 的封闭板 32 的方向延伸而形成。如上所述, 闸 门结构 30 能沿上下方向 52 移动, 当闸门结构 30 向下方移动而向支撑构件 15 的方向靠近 时, 封闭板 32 封堵卡匣开口部 20。 图 5(b) 是沿图 5(a)( 或者图 2(b)) 中的线 VB-VB 的截面示意图。在该例子中, 突 起 34 设有 2 个 (34A、 34B), 突起 14 设有 1 个, 突起 14 配置于突起 34A 与突起 34B 之间。并 且, 突起 14 和突起 34(34A、 34B) 相互分开, 所以成为即使闸门结构 30 沿上下方向 52 移动, 突起 14 和突起 34 相互也不滑动 ( 或者实质上不滑动 ) 的构成。
如图 5(a) 和 (b) 所示, 突起 14 和突起 34 的组合以当从该突起的侧面方向 ( 水平 方向 ) 观看时各突起的一部分重叠的方式配置。通过这样配置, 即使卡匣 100 的周围的外 界气体想要按箭头 51( 参 照图 5(b)) 所示进入卡匣 100 的内部, 也很难进入。即, 突起 14 与突起 34 之间的间隙的路径弯曲, 这成为阻碍, 因此外界气体难以侵入卡匣 100 的内部。 由 此, 即使突起 14 和突起 34 相互分开, 也能相对于卡匣 100 周围的外界气体提高卡匣 100 内 部的密闭性。
突起 14 和突起 34 的组合不限于图 5(b) 所示的例子, 可以是其它构成例。例如, 可以将突起 14 设为 2 个, 将突起 34 设为 1 个, 使这些突起啮合。或者, 可以将突起 14 设为 多个, 将突起 34 设为多个, 使这些突起啮合。突起 (14、 34) 的个数越多, 突起 14 与突起 34 之间的间隙的路径越弯曲而阻碍增加, 外界气体难以侵入卡匣 100 的内部 ( 即, 相对于外界 气体的密闭性提高 )。
此外, 即使突起 14 和突起 34 分别是 1 个, 但如果以从该突起的侧面方向 ( 水平方 向 ) 观看时各突起的一部分重叠的方式配置, 则能相对于卡匣 100 周围的外界气体提高卡 匣 100 内部的密闭性, 所以也能采用这样的构成例。在此, 气体 ( 空气 ) 的通道即使是 1 个 但如果具有弯曲的地方, 则其成为气体行进的较大阻碍, 所以在该意义上, 即使突起 14 和 突起 34 分别是 1 个, 也能确保相对于外界气体 ( 空气灰尘 ) 的密闭性。
本实施方式的突起 14、 突起 34 包含例如树脂。另外, 突起 14、 突起 34 可以包含其 它材料 ( 例如, 金属 )。当假设液晶面板用的玻璃基板 40 的尺寸是 3m×3m 程度的情况时, 图 5(b) 所示的构成中的突起 14 与突起 34 的间隔 G 是例如 10 ~ 20mm。此外, 突起 14 和突 起 34 的材料、 尺寸、 配置等能适当采用合适的。
图 6 是沿图 2(b) 中的线 VI-VI 的截面示意图。在该例子中, 引导部 36 从闸门结 构 30 的封闭板 32 延伸, 在形成于引导部 36 上的槽 37 中收纳有卡止部 ( 滚柱轴承 )16。滚 柱轴承 16 通过支撑部 17 与卡匣主体部 10 连结。此外, 在该例子中, 作为卡止部 16, 采用滚 柱轴承, 但也可以采用其它结构。
根据本实施方式的卡匣 100, 在卡匣主体部 10 的一部分形成有卡匣开口部 20, 具 备闸门结构 30, 该闸门结构 30 包含封堵该卡匣开口部 20 的封闭板 32。并且, 在卡匣主体 部 10 中位于卡匣开口部 20 的周缘的部位 12 与闸门结构 30 的相互相对的面上沿着卡匣主 体部 10 的高度方向 50 形成有突起 (14、 34), 这些突起 (14、 34) 相互分开。
因此, 即便使闸门结构 30 的封闭板 32 沿开闭方向 ( 或者高度方向 50) 移动而使 卡匣主体部 10 的卡匣开口部 20 开闭, 突起 (14、 34) 彼此也不会滑动, 而能使封闭板 32 进 行开闭动作。其结果是 : 能抑制伴随封闭板 32 的开闭动作而产生灰尘, 所以能减轻灰尘附 着于在卡匣主体部 10 内部收纳的基板 40 的表面。
而且, 闸门结构 30 不是以开闭机构为中心使门较大地转动的方式, 而是上下移动 的方式。 因此, 虽然在为门方式时在收纳卡匣的周围需要非常多的占有面积, 但在本实施方 式的构成中没有此必要, 能实现具有占有面积较小的开闭结构的收纳卡匣 100。
尤其是, 因为在引导部 36 中具备倾斜延伸的槽 37 内收纳卡止部 16( 滚柱轴承 ) 的结构, 所以仅仅使闸门结构 30 的封闭板 32 向下方 ( 参照图 2(a) 中的箭头 52) 移动, 就 能使封闭板 32 在封堵卡匣开口部 20 的方向滑动 ( 参照图 2(b) 中的箭头 55)。因此, 即使 不采用复杂的控制机构, 也能利用简便的机构 ( 机械结构 ) 进行卡匣开口部 20 的封闭。另 外, 滚柱轴承 16 仅仅在收纳于槽 37 中时稍微旋转, 就能完成封闭板 32 对卡匣开口部 20 的 封闭, 所以能将由滚柱轴承 16 产生的灰尘量抑制得非常少。 因此, 在卡止部 ( 滚柱轴承 )16 的结构方面, 也能减轻伴随封闭板 32 的开闭动作而产生灰尘。
而且, 如果将配置滚柱轴承 16 的卡匣主体部 10 的上部区域的尺寸 L( 图 2(b) 中 的尺寸 L) 设计得较小, ( 例如, 设成当搬运卡匣时闸门结构 30 不会因振动等而脱落的尺寸、 且能确保滚柱轴承 16 具有充分强度的直径的尺寸, 为数十 mm 程度 ), 则能使进行闸门开闭 动作时滚柱轴承 16 旋转的角度非常小。如果这样, 能进一步使原来滑动强的 ( 由于摩擦引 起的灰尘产生较少 ) 滚柱轴承 16 的动作为最小, 其结果是 : 能使由于滑动引起的灰尘产生 极其减少。
此外, 在本实施方式中, 如图 1 所示, 示出在高度方向 50 延伸的突起 14 和突起 34 的组合的构成, 但除此之外, 如图 7 所示, 也能 在闸门结构 30 的上部形成在水平方向延伸 的突起 13A。在图 7 所示的例子中, 在闸门结构 30 的封闭板 32 的上部设置在水平方向延伸 的突起 13A。 另外, 与突起 13A 对应地, 在卡匣主体部 10 的上部也形成在水平方向延伸的突 起 13B。而且, 如图 7 所示, 可以在水平方向延伸的突起 13 不形成于卡匣主体部 10 侧, 仅形 成于闸门结构 30 侧。
而且, 如图 8(a) 所示, 可以改变在水平方向延伸的突起 13 的形状。图 8(a) 示出 在闸门结构 30 的封闭板 32 的上部设置的突起 13A 的周边的局部放大截面图。
在图 8(a) 所示的构成中, 在水平方向细长地延伸的突起 13A 连接着同样在水平方 向延伸的突起 13C。 另外, 在卡匣主体部 10 的上面 11B 设有在水平方向延伸的突起 13D。 突 起 13D 向上方延伸, 突起 13C 以包围该突起 13D 的方式形成。这样, 通过组合突起 13A、 13C、13D, 能抑制空气从卡匣主体部 10 的上部侵入。
另外, 如图 8(b) 所示, 可以在闸门结构 30 的封闭板 32 的下部安装突起 13E 和 13F。 图 8(b) 示出在闸门结构 30 的封闭板 32 的下部设置的突起 13E、 13F 的周边的局部放大截 面图。突起 13E 和突起 13F 在水平方向延伸。突起 13F 设于卡匣主体部 10 的一部分 ( 在 此是底板 ), 向上方延伸。突起 13E 以包围该突起 13F 的方式形成。突起 13E 安装于闸门结 构 30 上。这样, 通过组合突起 13E、 13F, 能抑制空气从卡匣主体部 10 的下部侵入。
对于图 8(a) 和 (b) 所示的构成, 可以采用两者 ( 即, 上部和下部 ), 并且可以是任 一方 ( 即, 上部或者下部 )。此外, 图 8(a) 和 (b) 所示的构成当然能适当变更为合适的构 成。例如, 在图 8(a) 所示的构成中, 突起 13A 和突起 13C 可以由一体的构件制作, 也可以由 多个构件制作突起 13C。而且, 也能与引导部 36 连续地形成在水平方向延伸的突起 13。在 图 9 中示出使突起 13 与引导部 36 一体化的构成例。
另外, 在本实施方式中, 对闸门结构 30 的封闭板 32 的开闭方向是卡匣主体部 10 的高度方向 50( 即, 铅垂方向 ) 的例子进行了说明, 但封闭板 32 的开闭方向可以是水平方 向。在该情况下, 突起 14 和突 起 34 分别为在水平方向延伸的构成。
在此, 对本实施方式的卡匣 100 和其它基板收纳卡匣 ( 比较例 ) 进行比较研究。 图 10 示出具备滑动部 140 的滑动式的卡匣 1000。在图 10 所示的卡匣 1000 中, 在设于卡匣主 体部 110 上的卡匣开口部 120 的周围形成有滑动结构 ( 滑动部 )140。封堵卡匣开口部 120 的盖 130 一边在滑动结构 140 上滑动一边进行上下动作 ( 箭头 152)。在该情况下, 在取放 基板 40 的卡匣开口部 120 的附近, 该滑动结构 140 成为灰尘产生源, 因此, 在此不适于在净 化间使用。 图 11(a) 和 (b) 示出具备钩挂结构 150 的拆卸式的卡匣 1100。图 11(a) 和 (b) 分 别是卡匣 1100 的立体图和侧面图。图 11 所示的卡匣 1100 具有从上方挂住拆卸式的盖 130 的结构。在该结构的情况下, 能避免盖 130 与卡匣主体部 110 的滑动而抑制灰尘产生, 但是 难以确保盖 130 与卡匣主体部 110 之间 ( 箭头 155) 的气密。在此, 当要确保气密时, 则在 盖 130 与卡匣主体部 110 之间设置密封件等, 于是, 在该密封件等上产生滑动, 其结果是产 生了灰尘。另外, 也具有当盖 130 与卡匣主体部 110 之间 ( 箭头 155) 的匹配差时容易产生 松动的缺点。
图 12(a) 和 (b) 示出具备嵌入结构 (161、 162) 的拆卸式的卡匣 1200。图 12(a) 和 (b) 分别是卡匣 1200 的立体图和侧面图。图 12 所示的卡匣 1200 具有从侧方嵌入拆卸 式的盖 130 的结构。在该结构的情况下, 盖 130 与卡匣主体部 110 之间的气密比较容易确 保。但是, 每当从卡匣主体部 110 取放基板 40 时, 需要从卡匣主体部 110 卸下盖 130 或者 向卡匣主体部 110 嵌入盖 130, 需要较大地保持用于盖 130 的开闭动作 ( 例如, 箭头 154、 箭 头 156) 的空间。该卡匣 1200 不是具有占有面积较小的开闭结构的收纳卡匣。
图 13 示出板 135 为门式开闭的卡匣 1300。 与上述的专利文献 1 所公开的门式的卡 匣同样, 图 13 所示的门式的卡匣 1300 不是具有占有面积较小的开闭结构的收纳卡匣。即, 如图 13 所示, 即使是双开式的卡匣 1300, 也需要在板 135 的开闭中确保转动空间 (158), 因 此, 是需要较多占有面积的卡匣。
如上所述, 与本实施方式的卡匣 100 比较, 卡匣 1000 ~ 1300 均具有缺点, 难以在 结构上解决该缺点。另一方面, 本实施方式的卡匣 100 能避免这样的缺点。
即, 根据本实施方式的卡匣 100, 位于卡匣主体部 10 侧的突起 14 和位于闸门结构 30 侧的突起 34 相互分开, 且利用这两者的突起 14、 34 确保相对于外界气体 ( 空气 ) 的密闭 性, 所以能实现如下收纳卡匣 : 其能减轻异物、 雾附着于所收纳的基板表面, 并且具有占有 面积较小的开闭结构。在此, 所谓突起 14 和突起 34 分开的状态只要不是以突起 14 和突起 34 滑动而产生灰尘的形态密闭即可。即, 如果以突起 14 和突起 34 相互分离的方式进行设 计 / 构成, 则结果是 : 即使产生突起 14 和突起 34 接触的部位, 也不会从突起 (14、 34) 产生 灰尘或者实质上不产生灰尘, 所以可以是这样的状态。因此, 这样的结果是 : 即使在产生接 触状态的情况下, 该状态也能包含于突起 14 和突起 34 分开的状态。
此外, 本实施方式的卡匣 100 也能进行如下变更。图 14 是本实施方式的变更例的 卡匣 100。将闸门结构 30 固定于卡匣主体部 10 的方式不限于图 2 等所示的方式, 如果是闸 门结构 30 随着因重力向下方移动而向卡匣主体部 10 的卡匣开口部 20 的方向靠近的方法, 则能适当采用。
在图 14 所示的例子中, 在卡匣主体部 10 的上部形成有楔形形状的部位 18。与此 对应, 在闸门结构 30 上也形成有楔形形状的部位 38。闸门结构 30 的楔形形状的部位 38 通 过支撑构件 39 连接于封闭板 32。 根据图 14 所示的构成, 当封闭板 32 向下方移动时 ( 参照箭头 52), 两者的楔形形 状的部位 (18、 38) 接触。接着, 闸门结构 30 一边按楔形形状向下方移动一边向卡匣主体部 10 的卡匣开口部 20 的方向靠近, 封闭板 32 能封堵卡匣开口部 20。 即使使用该构成, 也能使 滑动动作为最小, 并且能进行卡匣开口部 20 的开闭。而且, 该构成也能不使用复杂的机构 就简便地进行卡匣开口部 20 的开闭。而且, 能以与突起 14 和突起 34 不同的构成, 得到伴 随封闭板 32 向下方移动而能自动地封堵卡匣开口部 20 的效果, 并且, 该效果自身具有 技 术价值。
而且, 外界气体难以向卡匣主体部 10 的内部 ( 空气 ) 侵入的结构不限于图 5 所示 的水平方向 ( 与高度方向 50 垂直的方向 ) 的截面是矩形 ( 或者大致矩形 ) 的突起。例如, 如图 15 所示, 位于卡匣主体部 10 侧的突起 14 和位于闸门结构 30 侧的突起 34 分别具有 L 字型的截面形状, 利用两者形成为钥匙状的形状。在这样的构成中, 突起 14 与突起 34 之间 的间隙的路径也弯曲, 这成为阻碍, 因此外界气体难以侵入卡匣 100 的内部。此外, 图 15 所 示的突起结构 (14、 34) 不但适用于图 14 所示的构成, 当然可以在例如图 5 所示的构成中采 用。
另外, 虽然突起 14 形成于卡匣主体部 10 的卡匣开口部 12 的周缘部位 12, 但只要 是能确保与外界气体 ( 空气 ) 的密闭性的结构, 则形成突起 14 的周缘部位 12 不限于卡匣 主体部 10 的前面, 可以是侧面 11A 的位置。在该情况下, 将与形成于该位置的突起 14 相对 的面设置于闸门结构 30, 在该面上设置突起 34。
图 16 是本实施方式的又一变更例的卡匣 100。在图 16 所示的例子中, 引导部 36(36A, 36B) 的槽 37 的形状与图 2 所示的不同。图 16 所示的引导部 36 为导入滚柱轴承 16(16A, 16B) 的方式的结构, 其槽 37 为上部窄底部宽的形状。当使闸门结构 30 下降时, 进 入槽 37 的底部的滚柱轴承 16 接着被导入到槽 37 的内部, 滚柱轴承 16 在挂住槽 37 的内壁 的位置进行固定。
在图 16 所示的构成中, 能在封闭板 32 与卡匣主体部 10 之间产生一些间隙。但
是, 在该情况下, 如果采用图 7( 或者图 8(a)、 图 9) 所示的在闸门结构 50 的上部具有遮蔽结 构 ( 突起 13) 的结构, 则能由突起 13 遮蔽该间隙。而且, 在图 2 所示的结构中, 在将引导部 36 和滚柱轴承 16 的组合设为多个的情况下, 为易于拆卸而优选变更各引导部 36(36A、 36B) 的长度, 但在图 16 所示的导入方式的结构的情况下, 具有不特别限制这样的长度变更的优 点。
另外, 在使用将支撑玻璃基板 4 的单片设于卡匣主体部 10 的内壁上的伸出形式的 收纳卡匣的情况下, 支撑玻璃基板 40 的单片的面 积小, 因此有可能伴随近年来的玻璃基 板的大型化, 玻璃基板挠曲而产生变形。因此, 在收纳 / 搬运大型的玻璃基板的情况下, 有 时在抑制这样的变形方面优选使用在卡匣主体部 10 的内壁上前后并列地配置多层线的线 卡匣。
图 17 是示出本实施方式的卡匣 100 具有线卡匣方式的构成的情况下的一例的示 意图。在卡匣主体部 10 的内部排列着支撑基板 40 的线 60。具体地, 由多根线 60 支撑一张 基板 40, 该多根线线 60 排列成多层。由于线 60 排列成多层, 从而能在卡匣主体部 10 的内 部收纳多层玻璃基板 40。
在此, 闸门结构 30 连接于例如升降机 65 的一部分, 能在上下方向 52 移动。另外, 卡匣主体部 10 的下面形成有开口部 ( 下面开口部 )22, 在该开口部 22 插入与升降框架 62 连结的辊式输送机 61。辊式输送机 61 从线 60 之间与基板 40 接触, 并且, 从卡匣开口部 20 送出基板 40。从卡匣开口部 20 送出的基板 40 移动到搬运装置 64 上, 然后, 基板 40 被供给 需要的工序, 或者被保管于需要的场所。 另外, 在利用闸门结构 30 的封闭板 32 封堵卡匣开口部 20 的情况下, 使用升降机 65 使封闭板 32 向下方移动 ( 参照箭头 52), 例如图 2(a) 和 (b) 所示的那样, 只要由封闭板 32 封堵卡匣开口部 20 即可。在线卡匣方式的情况下也在闸门结构 30 上形成有突起 34, 在 卡匣主体部 10 形成有突起 14, 所以能确保相对于外界气体的卡匣 100 内部的密闭性。
此外, 图 17 所示的例子中, 使辊式输送机 61 升降, 但可以是辊式输送机 61 固定而 使卡匣主体部 10 下降 ( 或者升降 ) 的构成。在该情况下, 使卡匣主体部 10 下降, 由此在卡 匣主体部 10 的底面开口部 22 插入辊式输送机 61。
上面利用优选的实施方式说明了本发明, 但这样的记述不是限定事项, 当然能进 行各种变更。例如, 在本实施方式中对能利用多根线收纳基板 40 的线卡匣的构成例进行了 说明, 但本实施方式的技术不限于线卡匣, 能应用于用线以外的装置收纳基板 40 的基板收 纳卡匣 ( 例如, 搁片伸出形式的收纳卡匣 )。而且, 作为用于从卡匣 主体部 10 送出基板 40 的基板搬运装置, 除辊式输送机外, 也能使用气浮式输送机, 该气浮式输送机具有例如能利 用空气使基板 40 上浮并移动的结构。
工业上的可利用性
根据本发明, 能提供如下收纳卡匣 : 其能减轻异物、 雾附着于所收纳的基板表面, 并且具有占有面积较小的开闭结构。
附图标记说明
10 卡匣主体部
12 周缘部位
13 突起
14 突起 15 支撑构件 16 卡止部 ( 滚柱轴承 ) 17 支撑部 18 楔形形状的部位 20 卡匣开口部 30 闸门结构 32 封闭板 34 突起 36 引导部 37 槽 38 楔形形状的部位 39 支撑构件 40 基板 ( 玻璃基板 ) 50 高度方向 ( 铅垂方向 ) 60 线 61 辊式输送机 62 升降框架 64 搬运装置 65 升降机 100 卡匣 1000 ~ 1300 卡匣