一种压铸钮扣毛坯自动分料回料生产线技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种压铸钮扣毛坯自动分料回料生产线。
背景技术
目前，市场上压铸锌合金钮扣,从压铸模具分离出来时,都采用以下这两种方式：手动掰料：手动掰料的方式，需要人员较多且工作效率低下，工作环境温度高、劳动强度大、对于熟练工人高度依赖。滚筒甩料：锌合金模具铸出来时，整模放入滚筒，通过滚筒转动，工件不停地翻滚甩打，使工件从料杆上分离，再通过筛选机上把每种工件分离开。
此种方式容易造成工件表面损伤，且工件较薄时，在滚筒翻转甩打后，会使工件变形，这种方式只适合品质要求不高的产品，而且工序繁多，不同的产品容易混淆。
此外，以上两种加工方式，都存在无法自动回收压铸流道体及排溢料到压铸机的锅炉中，都需要人工操作添加。
发明内容
本发明是为了解决上述不足，提供了一种压铸钮扣毛坯自动分料回料生产线。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种压铸钮扣毛坯自动分料回料生产线，其特征在于：包括取料机械手、第一工位、第二工位、第三工位和回料输送带，第一工位设有冷却装置，第二工位安装有掰排溢料头装置，第三工位安装有掰毛坯产品装置，第一、二、三工位内设有间歇式输送带通过；
所述掰排溢料头装置和掰毛坯产品装置结构相同，均包括侧边导向板，侧边导向板上固定有压紧气缸一、压紧气缸二和夹料气缸，压紧气缸一、压紧气缸二和夹料气缸连接气动夹头，侧边导向板上端固定有光杆固定座，光杆固定座固定安装有调整光杆，调整光杆一端连接调整手轮，光杆固定座上连接支撑板，支撑板上固定有电机固定板，电机固定板上固定110型步进电机，110型步进电机的轴端安装有偏心轮，偏心轮连接连杆，电机固定板的支脚上设有直线轴承，直线轴承焊接上/下移动台，上/下移动台与连杆一端连接，上/下移动台上设有光杆，光杆上连接有摆动连杆；电机固定板上方设有感应开关；
所述掰毛坯产品装置的压紧气缸一一侧设有隔离板。
本发明的具体工作流程为：压铸机压铸加工出的整模钮扣的产品，通过自动机械手取出，放置于第一工位上，第一工位的冷却装置进行冷却，第二工位分别掰出每一模上的排溢料，第三工位同时掰下每一模上的毛坯产品，剩余的流道体和排溢料通过输送带汇聚至压铸机的炉边的压缩机上，压成四方块再返回至炉中，实现金属纽扣取料、分料、回料等生产过程，从而实现金属纽扣生产的自动化。
本发明与现有技术相比的优点是：本发明实现自动掰排溢料头和掰毛坯产品，工作效率高，劳动强度小，机械化程度高，避免对工件表面的变形、损伤。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明第二工位的正面结构示意图。
图3是本发明第二工位的背面结构示意图。
图4是本发明第三工位的正面结构示意图。
图5是本发明第三工位的背面结构示意图。
附图中，1-取料机械手；2-第一工位；3-第二工位；4-第三工位；5-回料输送带；6-间歇式输送带；301-压紧气缸一；302-压紧气缸二；303-光杆固定座；304-支撑板；305-上/下移动台；306-连杆；307-电机固定板；308-感应开关；309-偏心轮；310-110型步进电机；311-光杆；312-摆动连杆；313-调整光杆；314-侧边导向板；315-气动夹头；317-夹料气缸；318-调整手轮；319-直线轴承；401-压紧气缸一；402-压紧气缸二；403-光杆固定座；404-支撑板；405-上/下移动台；406-连杆；407-电机固定板；408-感应开关；409-偏心轮；410-110型步进电机；411-光杆；412-摆动连杆；413-调整光杆；414-侧边导向板；415-气动夹头；416-隔离板；417-夹料气缸；418-调整手轮；419-直线轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详述：
如图1所示，一种压铸钮扣毛坯自动分料回料生产线，包括取料机械手1、第一工位2、第二工位3、第三工位4和回料输送带5，第一工位2设有冷却装置，第二工位3安装有掰排溢料头装置，第三工位4安装有掰毛坯产品装置，第一、二、三工位内设有间歇式输送带6通过；
如图2、图3所示，所述掰排溢料头装置3包括侧边导向板314，侧边导向板314上固定有压紧气缸一301、压紧气缸二302和夹料气缸317，压紧气缸一301、压紧气缸二302和夹料气缸317连接气动夹头315，侧边导向板314上端固定有光杆固定座303，固光杆固定座303固定安装有调整光杆313，调整光杆313一端连接调整手轮318，光杆固定座303上连接支撑板304，支撑板304上固定有电机固定板307，电机固定板307上固定110型步进电机310，110型步进电机310的轴端安装有偏心轮309，偏心轮309连接连杆306，电机固定板307的支脚上设有直线轴承319，直线轴承323焊接上/下移动台305，上/下移动台305与连杆306一端连接，上/下移动台305上设有光杆311，光杆311上连接有摆动连杆312；电机固定板307上方设有感应开关308；
如图4、图5所示，所述掰毛坯产品装置4包括侧边导向板414，侧边导向板414上固定有压紧气缸一401、压紧气缸二402和夹料气缸417，压紧气缸一401、压紧气缸二402和夹料气缸417连接气动夹头415，侧边导向板414上端固定有光杆固定座403，固光杆固定座403固定安装有调整光杆413，调整光杆413一端连接调整手轮418，光杆固定座403上连接支撑板404，支撑板404上固定有电机固定板407，电机固定板407上固定110型步进电机410，110型步进电机410的轴端安装有偏心轮409，偏心轮409连接连杆406，电机固定板407的支脚上设有直线轴承419，直线轴承423焊接上/下移动台405，上/下移动台405与连杆406一端连接，上/下移动台405上设有光杆411，光杆411上连接有摆动连杆412；电机固定板407上方设有感应开关408，压紧气缸一401一侧设有隔离板416。
如图1至图3所示，本发明的工作原理为：压铸产品通过取料机械手1取出，放置于第一工位2处的间歇式输送带6上，通过间歇传动移至第一工位2冷却，当取料机械手1再取出一模工件时，第一模工件传输至第二工位3，第二工位3上每一个工作组的压紧气缸一301、压紧气缸二302分别压住每一模穴上工件，夹料气缸317带动的夹头，夹住工件上的排溢料头，而后由110型步进电机310转动偏心轮309，通过连杆306传动，带动上/下移动台305做往复运行，移动台上的摆动连杆312在光杆311上做直线移动，从而带动气动夹头315在侧边导向槽内做圆弧摆动，完成排溢料头的分离。
当移至第三工位4，第三工位4上每一个工作组的压紧气缸一401、压紧气缸二402分别压住每一模穴上流道体，夹料气缸417带动的夹头，夹住工件，而后由步进电机转动偏心轮409，通过连杆406传动，带动上/下移动台405做往复运行，移动台上的摆动连杆412在光杆411上做直线移动，从而带动气动夹头415在侧边导向槽内做圆弧摆动，完成排工件的分离，剩余的流道体和排溢料通过输送带汇聚至压铸机的炉边的压缩机上，压成四方块再返回至炉中，实现金属纽扣取料；分料；回料等生产过程，从而实现金属纽扣生产的自动化。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。