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1、10申请公布号CN102744741A43申请公布日20121024CN102744741ACN102744741A21申请号201210257936322申请日20120724B26D5/20200601B21F11/0020060171申请人中达电通股份有限公司地址201209上海市浦东新区民夏路238号72发明人李铁成74专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人李仪萍王华英54发明名称定长裁切控制装置57摘要本发明提供一种定长裁切控制装置，主要是提供一运动控制器连接裁切单元的伺服器，同时，还提供设置在送料单元的传动机构处的编码器，用以采集上述部位的速度参数，且输出予处理模块进行记录。
2、处理，并反馈给该运动控制器，此外，该运动控制器还接收通过人机界面输入的控制参数，借由该运动控制器依据切刀的运动周长与通过人机界面所设定的裁切长度的大小关系，控制该送料单元的运动轨迹，以实现定长裁切的目的。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图2页1/2页21一种定长裁切控制装置，其应用在物料裁切设备中，所述物料裁切设备包括送料单元以及裁切单元，其特征在于，所述定长裁切控制装置包括人机界面，用以提供控制参数的设定，其中，所述控制参数至少包括裁切长度、同步区时间长度；编码器，设置在所述送料单元的传动机构处，且用以采。
3、集所述送料单元的速度参数；处理模块，连接所述编码器，且用以接收并记录所述编码器所采集的速度参数；以及运动控制器，分别连接所述人机界面、所述处理模块以及所述裁切单元的伺服器，并预存有切刀的运动直径，且用以判断依据所预存的切刀的运动直径而计算得到的切刀的运动周长与所述人机界面所设定的裁切长度的大小关系，当所述裁切长度等于所述切刀的运动周长时，发送与所述处理模块所记录的速度参数相同的速度值至所述裁切单元的伺服器，而控制所述裁切单元按上述速度值作为线速度做匀速圆周运动，当所述裁切长度大于所述切刀的运动周长时，依据所设定的控制参数、所述切刀的运动直径以及所记录的速度参数，并搭配依据第一计算规则，而得到第。
4、一线加速度，以在一个裁切周期中，前一次裁切动作完成后，控制所述裁切单元按所述第一线加速度从同步区开始减速到停止，等待一定时间长度后，再按所述第一线加速度做加速运动到同步区，在经过所设定的同步区设定时间后即完成一次裁切，当所述裁切长度小于所述切刀的运动周长时，依据所设定的控制参数、所述切刀的运动直径以及所记录的速度参数，并搭配依据第二计算规则，而得到第二线加速度、分段同步区的时间长度以及加速的时间长度，以在一个裁切周期中，前一次裁切动作完成后，控制所述裁切单元在同步区运动所得到的分段同步区的时间长度后，再按所述第二线加速度从同步区开始加速，当经过所得到的加速的时间长度后，控制裁切单元按第二线加速。
5、度做减速运动到同步区，然后，再经过所得到的分段同步区的时间长度后即完成一次裁切。2根据权利要求1所述的定长裁切控制装置，其特征在于，当所述裁切长度大于所述切刀的运动周长时，所述控制参数还包括裁切单元的停止等待时间长度。3根据权利要求2所述的定长裁切控制装置，其特征在于，所述第一计算规则为其中，A1表示第一线加速度，L表示裁切长度，D表示切刀的运动直径，V0表示所记录的速度参数，T0表示同步区时间长度，T1表示裁切单元的停止等待时间长度，表示圆周率。4根据权利要求1所述的定长裁切控制装置，其特征在于，所述第二计算规则为其中，A2表示第二线加速度，L表示裁切长度，D表示切刀的运动直径，权利要求书C。
6、N102744741A2/2页3V0表示所记录的速度参数，T0表示同步区时间长度，T01表示分段同步区的时间长度，T2表示加速的时间长度，表示圆周率。5根据权利要求1所述的定长裁切控制装置，其特征在于，所述处理模块为PLC。权利要求书CN102744741A1/4页4定长裁切控制装置技术领域0001本发明涉及一种线缆裁切领域，特别是涉及一种定长裁切控制装置。背景技术0002传统的物料裁切主要是利用可编程控制器的高速计数功能，采集编码器的频率信号及长度，在长度达到的情况下，产生中断，发一脉冲信号，这个脉冲的频率就是采集编码器的频率，控制切刀的伺服动作。由于每次切刀的动作总是滞后的，跟随误差比较大。
7、，重复精度差，误差很难控制在1MM以内。0003因此，如何提出一种定长裁切控制装置，以解决物料高速裁切时出现的不等长缺失，实为目前急待解决的问题。发明内容0004鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种定长裁切控制装置，以解决重复定位精度差造成物料高速裁切时出现不等长的问题。0005为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种定长裁切控制装置，其应用在物料裁切设备中，该物料裁切设备包括送料单元以及裁切单元，其特征在于，该定长裁切控制装置包括人机界面，用以提供控制参数的设定，其中，该控制参数至少包括裁切长度、同步区时间长度；编码器，设置在该送料单元的传动机构处，且用以采集该送料单元的。
8、速度参数；处理模块，连接该编码器，且用以接收并记录该编码器所采集的速度参数；以及运动控制器，分别连接所述人机界面、所述处理模块以及所述裁切单元的伺服器，并预存有切刀的运动直径，且用以判断依据所预存的切刀的运动直径而计算得到的切刀的运动周长与所述人机界面所设定的裁切长度的大小关系，当该裁切长度等于该切刀的运动周长时，发送与该处理模块所记录的速度参数相同的速度值至该裁切单元的伺服器，而控制该裁切单元按上述速度值作为线速度做匀速圆周运动，当该裁切长度大于该切刀的运动周长时，依据所设定的控制参数、该切刀的运动直径以及所记录的速度参数，并搭配依据第一计算规则，而得到第一线加速度，以在一个裁切周期中，前一。
9、次裁切动作完成后，控制该裁切单元按该第一线加速度从同步区开始减速到停止，等待一定时间长度后，再按该第一线加速度做加速运动到同步区，在经过所设定的同步区设定时间后即完成一次裁切，当该裁切长度小于该切刀的运动周长时，依据所设定的控制参数、该切刀的运动直径以及所记录的速度参数，并搭配依据第二计算规则，而得到第二线加速度、分段同步区的时间长度以及加速的时间长度，以在一个裁切周期中，前一次裁切动作完成后，控制该裁切单元在同步区运动所得到的分段同步区的时间长度后，再按该第二线加速度从同步区开始加速，当经过所得到的加速的时间长度后，控制裁切单元按第二线加速度做减速运动到同步区，然后，再经过所得到的分段同步区。
10、的时间长度后即完成一次裁切。0006在本发明的定长裁切控制装置中，当该裁切长度大于该切刀的运动周长时，该控制参数还包括裁切单元的停止等待时间长度，该第一计算规则为说明书CN102744741A2/4页500070008其中，A1表示第一线加速度，L表示裁切长度，D表示切刀的运动直径，V0表示所记录的速度参数，T0表示同步区时间长度，T1表示裁切单元的停止等待时间长度，表示圆周率。该第二计算规则为00090010其中，A2表示第二线加速度，L表示裁切长度，D表示切刀的运动直径，V0表示所记录的速度参数，T0表示同步区时间长度，T01表示分段同步区的时间长度，T2表示加速的时间长度，表示圆周率。0。
11、011此外，该处理模块可例如为PLC。0012如上所述，本发明的定长裁切控制装置主要是提供一运动控制器连接裁切单元的伺服器，同时，还提供设置在送料单元的传动机构处的编码器，用以采集上述部位的速度参数，且输出予处理模块进行记录处理，并反馈给该运动控制器，此外，该运动控制器还接收通过人机界面输入的控制参数，借由该运动控制器依据切刀的运动周长与通过人机界面所设定的裁切长度的大小关系，控制该送料单元的运动轨迹，以避免重复定位精度差的弊端，而实现定长裁切的目的。附图说明0013图1为显示为本发明的定长裁切控制装置的结构示意图。0014图2A以及2B为显示一个裁切周期内切刀的速率曲线示意图，其中，图2A是。
12、表示当裁切长度大于切刀的运动周长时的速率曲线，图2B是表示当裁切长度小于切刀的运动周长时的速率曲线。0015元件标号说明001610人机界面001711编码器001812处理模块001913运动控制器00202裁切单元的伺服器0021T0同步区时间长度0022T01、T02分段同步区的时间长度0023T1、T3加速/减速时间长度0024T2裁切单元的停止等待时间长度说明书CN102744741A3/4页60025V0同步区速度具体实施方式0026以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施。
13、方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。0027请参阅图1，是显示本发明的定长裁切控制装置的方块示意图，其中，本发明的定长裁切控制装置是应用在物料裁切设备中，该物料裁切设备包括送料单元以及裁切单元，如图1所示，本发明的定长裁切控制装置包括人机界面10、编码器11、处理模块12以及运动控制器13。以下即配合图2A以及2B对本发明的定长裁切控制装置进行详细说明。0028如图1所示，该人机界面10是用以提供控制参数的设定，其中，该控制参数至少包括裁切长度、同步区时间长度，当该运动控制器13（容后详述）判断裁切长度大于该切刀的运动周。
14、长时，该控制参数还包括裁切单元的停止等待时间长度。0029该编码器11设置在该送料单元的传动机构（未图示）处，且用以采集该送料单元的速度参数。0030该处理模块12连接该编码器11，且用以接收并记录该编码器11所采集的速度参数。在本实施例中，该处理模块12为PLC。0031该运动控制器13分别连接该人机界面10、该处理模块12以及该裁切单元的伺服器2，并预存有切刀的运动直径，且用以判断依据所预存的切刀的运动直径而计算得到的切刀的运动周长与该人机界面10所设定的裁切长度的大小关系。0032当判断裁切长度等于切刀的运动周长时，发送与该处理模块12所记录的速度参数相同的速度值至该裁切单元的伺服器，而。
15、控制该裁切单元按上述速度值作为线速度做匀速圆周运动。0033当判断裁切长度大于该切刀的运动周长时，依据所设定的控制参数、切刀的运动直径以及所记录的速度参数，并搭配依据第一计算规则，而得到第一线加速度，以在一个裁切周期中，在前一次裁切动作完成后，控制裁切单元按第一线加速度从同步区开始减速到停止，如图2A所示，共花费T1时间，然后，等待一定停止时间长度T2后，再按第一线加速度做加速运动到同步区，在经过所设定的同步区设定时间T0后即完成一次裁切，加速运动的时间长度等于同一裁切周期的减速运动的时间长度，同为T1，此外，停止等待时间长度T2可以通过人机界面10的人为设定为零，不局限于图2A所示；具体而言。
16、，该第一线加速度是依据所设定的裁切长度与同步区时间长度、裁切单元的停止等待时间长度、所记录的速度参数以及所预存的切刀的运动直径，再搭配依据第二计算规则而计算得出的，其中，该第二计算规则为00340035其中，A1表示第一线加速度，L表示裁切长度，D表示切刀的运动直径，V0表示所记录的速度参数（即送料单元的速度参数，通常送料单元的传送速度为匀速，故，该速度参说明书CN102744741A4/4页7数为同步区速度），T0表示同步区时间长度，T1表示裁切单元的停止等待时间长度，表示圆周率。0036如图2B所示，当判断裁切长度小于切刀的运动周长时，依据所设定的控制参数、切刀的运动直径以及所记录的速度参。
17、数，并搭配依据第二计算规则，而得到第二线加速度、分段同步区的时间长度T01、T02以及加速的时间长度T3，以在一个裁切周期中，前一次裁切动作完成后，控制所述裁切单元在同步区运动所得到的分段同步区的时间长度T01后，再按所述第二线加速度从同步区开始加速，当经过所得到的加速的时间长度T3后，控制裁切单元按第二线加速度做减速运动到同步区，如图2B所示，共花费T3时间，然后，再经过所得到的分段同步区的时间长度T02后即完成一次裁切，此处，分段同步区的时间长度T01与T02的总和为通过人机界面10所设定的同步区时间长度；具体而言，该第二线加速度是依据所设定的裁切长度与同步区时间长度、所记录的速度参数以及。
18、所预存的切刀的运动直径，再搭配依据第二计算规则而计算得出的，其中，该第二计算规则为00370038其中，A2表示第二线加速度，L表示裁切长度，D表示切刀的运动直径，V0表示所记录的速度参数，T0表示同步区时间长度，T01表示分段同步区的时间长度，T2表示加速的时间长度，表示圆周率，其中，在上述第二计算规则中，是以如图2B所示的2段分段同步区的时间长度相等为例进行计算而得到T01T02，但不以此为限，T01与T02也可以不相等，若不相等，则可以通过人机界面10进行分别设定，只要保证T01与T02的总和为通过人机界面10所设定的同步区时间长度即可。0039该运动控制器13对裁切单元依据切刀的运动周。
19、长与裁切长度的大小关系分上述三种情况进行控制，以保证按设定的裁切长度进行定长裁切。0040综上所述，本发明的定长裁切控制装置主要是提供一运动控制器连接裁切单元的伺服器，同时，还提供设置在送料单元的传动机构处的编码器，用以采集上述部位的速度参数，且输出予处理模块进行记录处理，并反馈给该运动控制器，此外，该运动控制器还接收通过人机界面输入的控制参数，借由该运动控制器依据切刀的运动周长与通过人机界面所设定的裁切长度的大小关系，控制该送料单元的运动轨迹，以实现定长裁切的目的。0041上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。说明书CN102744741A1/2页8图1图2A说明书附图CN102744741A2/2页9图2B说明书附图CN102744741A。