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一种用于袜类或类似针织品的针织机、特别是圆型针织机的线圈松紧度改变装置，所述装置包括一移动调节装置(10)，所述调节装置连接至一滑动件(7)，所述滑动件(7)可在针织机的凸轮箱(3)中滑动，并支承针织机的一脱圈凸轮(2)。所述调节装置(10)包括一致动器(11)，该致动器连接至一调节凸轮(12)，并可致动以使所述调节凸轮(12)绕其自身的轴线(12a)转过预定的角度。该调节凸轮(12)有单个外部致动型面(13)，在滑动件(7)上设置两个凸轮从动件(14a，14b)，两凸轮从动件在两个间隔开的位置处与调节凸轮(12)的致动型面(13)接触，并合作确定与所述调节凸轮(12)的双侧耦合。

1.  一种用于袜类或类似针织品的针织机、特别是圆型针织机的线圈松紧度改变装置，所述装置包括：一脱圈凸轮(2)，它由凸轮箱(3)面向针织机的一针床板(4)的一部分支承，所述脱圈凸轮(2)有一相对于针板床(4)相对所述凸轮箱(3)的运动方向倾斜的型面，所述型面可被针(5)或推针装置的、从所述针板床(4)朝向凸轮箱(3)凸伸的踵部(5a)接合；所述针板床(4)在其面向所述凸轮箱(3)的面上有多条狭槽(6)，各狭槽(6)基本与所述运动方向(30)成直角地延伸，且各狭槽(6)容纳一可沿着其相应的狭槽(6)滑动的针(5)；脱圈凸轮(2)的所述型面适于在针(5)在针织机的喂纱处接合纱线之后，使针(5)沿着相应的针床板(4)的狭槽(6)移动，以形成新的针织线圈；所述脱圈凸轮(2)安装在一滑动件(7)上，该滑动件支承成可沿着一调节方向(8)滑动，该调节方向(8)至少有一个分量垂直于所述运动方向(30)，并设置调节装置(10)，所述调节装置与所述凸轮箱(3)相关联，并连接至所述滑动件(7)，以沿着所述调节方向(8)移动，其特征在于，所述调节装置(10)包括一致动器(11)，该致动器连接至一调节凸轮(12)，并可致动以使所述调节凸轮(12)绕其自身的轴线(12a)转过预定的角度，所述调节凸轮(12)有单个外部致动型面(13)，在所述滑动件(7)上设置两个凸轮从动件(14a，14b)，两凸轮从动件在所述致动型面两个间隔开的位置处与所述致动型面(13)接触，并合作确定与所述调节凸轮(12)的双侧耦合。

2.  如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接触位置(14a，14b)设置在相对一穿过调节凸轮(12)的旋转轴线(12a)、并与所述调节方向(8)垂直的假想平面的相对侧上。

3.  如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节凸轮(12)的致动型面(13)是凸出的。

4.  如前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其特征在于，所述调节凸轮(12)的致动型面(13)相对穿过所述调节凸轮(12)的转动轴线(12a)的一假想平面是对称的。

5.  如前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其特征在于，所述两个凸轮从动件(14a，14b)包括两个滚子，所述滚子的轴线(18a，18b)平行于所述调节凸轮(12)的转动轴线(12a)，并且所述滚子由所述滑动件(7)支承成诸滚子可绕所述的其各自的轴线(18a，18b)旋转。

6.  如前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其特征在于，与所述滚子(14a，14b)的轴线(18a，18b)成直角地连接所述滚子(14a，14b)的轴线(18a，18b)的区段(A)穿过所述调节凸轮(12)的转动轴线(12a)。

7.  如前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其特征在于，所述滚子(14a，14b)的中心距是恒定不变的，并且所述调节凸轮(12)的所述致动型面(13)的形状成形为总是保证两所述滚子(14a，14b)的接触。

8.  如前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其特征在于，它包括用于调节所述滚子(14a，14b)的中心距的装置(20)。

9.  如前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其特征在于，所述滚子之一(14a)安装在所述滑动件(7)的一个部分(7b)上，该部分(7b)相对于所述滑动件(7)的、支承另一滚子(14b)的部分(7a)的位置是可沿着平行于穿过所述滚子(14a，14b)的轴线(18a，18b)的平面的一方向进行调节的。

10.  如前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其特征在于，它包括用于传感由所述调节凸轮(12)的转动所产生的、所述滑动件(7)沿着所述调节方向(8)相对所述凸轮箱(3)的运动的装置(21)。

用于袜类或类似针织品的针织机、特别是圆型针织机的线圈松紧度改变装置
技术领域
本发明涉及一种用于袜类或类似针织品的针织机、特别是圆型针织机的线圈松紧度(stitch tightness)改变装置。
背景技术
如人们所知，用于袜类或类似针织品的圆型针织机包括一针床板，该针床板由面向一凸轮箱的针筒和/或针盘构成，所述凸轮箱支承多个凸轮，用以在针织机工作的过程中驱动诸针。
更具体地说，针床板面向凸轮箱的面上设有多条狭槽，如果针床板由针筒构成时，则诸狭槽平行于针筒的轴线；或者，如果针床板由针筒针盘式双面圆型针织机中的针盘构成时，则诸狭槽绕针盘的轴线径向布置。在这些狭槽的每一个中，设有一针，所述针可沿着相应的狭槽滑动以形成针织(formingknitting)。诸针可直接由凸轮箱的诸凸轮来驱动、或者由插入其间的推针装置来驱动，各推针装置也设置在容纳相应针的相同针床板狭槽中。针和可选择的推针装置具有踵部，所述踵部从针床板朝向凸轮箱凸伸，并可以接合在由诸凸轮所形成的路径中。在针织机进行工作的过程中，针床板以相对凸轮箱的一运动方向被致动，以使针或推针装置的踵部接合在所述路径内，所述路径具有相对所述运动方向合适地倾斜的部分，以使针能沿着针床板的相应狭槽往复运动。该往复运动使针在针织机的一喂纱(feed)或落纱(drop)处拾取纱线并形成针织线圈。
因为在针已在针织机的一喂纱处接合纱线之后移动针的凸轮使针移动以形成一新的针织线圈，并且，如果前一形成的针织线圈在纱线接合在针的该部分上的过程中被转移到针的开口针舌下方，则所述针织线圈脱圈，所以该凸轮被称为脱圈凸轮。
脱圈凸轮有一可被针或推针装置的踵部接合的型面，该型面相对于针床板相对凸轮箱的运动方向倾斜，以实现该针的这一运动。
所述脱圈凸轮就布置在针织机的一喂纱或落纱之后，并使所述针被拔出以在落纱或喂纱处接合纱线之后缩回到形成在针筒的侧表面或者针盘中的狭槽内。
在许多类型的织袜机中，脱圈凸轮安装在一滑动件上，该滑动件可根据指令沿着一调节方向相对凸轮箱移动，该调节方向平行于容纳针或推针装置(在每一情况下，针或推针装置都接合所述凸轮)的针床板狭槽的延伸方向，所述滑动件移动能允许改变在形成新的针织线圈的过程中改变针移动的程度，因而也可改变针织线圈的长度。
滑动件及从而脱圈凸轮相对凸轮箱的移动通常是借助于一致动器来实现的，该致动器一般由一电动机、例如步进型电动机构成，该电动机通过其输出轴连接至一调节凸轮，所述调节凸轮则以其型面作用在与滑动件相关连的一凸轮从动件上。实际上，调节凸轮绕其自身轴线旋转过预定的角度，可由于调节凸轮的型面形状而使滑动件及从而脱圈凸轮相对凸轮箱发生移动，以改变脱圈凸轮沿着垂直于针床板相对凸轮箱的运动方向的调节方向的位置，从而改变由所述脱圈凸轮所产生的、针沿着相应的针床板狭槽的移动程度，因此也改变了针织松紧度。
在一些装置中，与支承脱圈凸轮的滑动件相关连的凸轮从动件与调节凸轮的型面之间的接触是通过气动推压装置或弹簧来保持的。为了实现对针织松紧度的很精确的调节，凸轮从动件必须从不与调节凸轮的型面脱开。由于这个原因，就有将凸轮从动件推压在脱圈凸轮的型面上的弹簧的负载或气动推压装置的力增加的倾向。这种方法旨在使调节凸轮型面与凸轮从动件之间不会开始形成游隙，该方法的缺点在于增加了反向扭矩，该反向扭矩抵抗调节凸轮的转动，并延缓了改变针织松紧度的速度；为了避免这个问题，需要使用更加有力的电动机来驱动调节凸轮。
为了解决消除凸轮从动件与调节凸轮型面之间地游隙的问题，人们已提出采用成一体的两个调节凸轮，两调节凸轮绕相同的轴线旋转并接合两个凸轮从动件，所述两个凸轮从动件与滑动件相关连，并在位于相对穿过调节凸轮的旋转轴线并与调节方向成直角的一假想平面的两侧的两个位置处与调节凸轮的两个型面接触。以这种方式，人们可获得凸轮从动件与调节凸轮型面之间的一双侧耦合，这就无需籍助于弹性或气动装置来保持凸轮从动件与脱圈凸轮型面之间的接触，并消除了所有的游隙。
这种方法的缺点在于，它需要对两个分离的调节凸轮进行十分精确的机加工，并且在型面绕两凸轮的公共旋转轴线的同步方面可能会尤成问题。
作为另一方式，人们也已提出采用具有一外型面和一内型面的单个凸轮，而与滑动件相关连的两个凸轮从动件与这两个型面耦合。
这两个型面设置成两凸轮从动件的轴线之间的距离保持恒定不变。
这种方法的缺点是需要提供一凸出的外型面和一凹入的内型面。特别是，除了提供凸出的型面更为困难以外，还在型面的曲率、以及必须接合所述型面的凸轮从动件和切割所述型面的工具的尺寸方面受到制约。
发明内容
本发明的目标是通过提供一种用于袜类或类似针织品的针织机、特别是圆型针织机的线圈松紧度改变装置来解决上述问题，且所述装置属于使用一个调节凸轮的类型，其制造尤为简单，并可以十分精确地改变线圈松紧度。
在该目标之下，本发明的一个目的是提供一种装置，其中调节凸轮的型面的成形较为简单，并在凸轮从动件和用于制成该凸轮的切割工具方面没有特殊的限制。
本发明的另一目的是提供一种装置，它通过免于使用弹性或气动的推压装置来保持凸轮从动件与调节凸轮之间的接触，而能使用较低功率的致动器来驱动调节凸轮和/或能增加调节凸轮的驱动速度。
本发明的另一目的是提供一种装置，它结构简单，工作十分可靠。
在下文中会变动更加明白的该目标以及这些和其它的目的由一种用于袜类或类似针织品的针织机、特别是圆型针织机的线圈松紧度改变装置来实现，所述装置包括：一脱圈凸轮，它由凸轮箱面向针织机的一针床板的一部分支承，所述脱圈凸轮有一相对于针板床相对所述凸轮箱的运动方向倾斜的型面，所述型面可被针或推针装置的、从所述针板床朝向凸轮箱凸伸的踵部接合；所述针板床在其面向所述凸轮箱的面上有多条狭槽，各狭槽基本与所述运动方向成直角地延伸，且各狭槽容纳一可沿着其相应的狭槽滑动的针；脱圈凸轮的所述型面适于在针在针织机的喂纱处接合纱线之后，使针沿着相应的针床板狭槽移动，以形成新的针织线圈；所述脱圈凸轮安装在一滑动件上，该滑动件支承成它可沿着一调节方向滑动，所述方向至少有一个分量垂直于所述运动方向，并设置调节装置，所述调节装置与所述凸轮箱相关联，并连接至所述滑动件，以沿着调节方向移动，其特点是，所述调节装置包括一致动器，该致动器连接至一调节凸轮，并可致动以使所述调节凸轮绕其自身的轴线转过预定的角度，所述调节凸轮有单个外部致动型面，在所述滑动件上设置两个凸轮从动件，两凸轮从动件在两个间隔开的位置与所述致动型面接触，并合作确定与所述调节凸轮的双侧耦合。
从对根据本发明的装置的一个较佳、但并非限制性的实施例的描述中，本发明的其它特征和优点会变得清楚。在附图中仅以非限制性例子的方式示出了所述实施例。在诸附图中：
图1是一根据本发明的装置的局部剖切的侧视图；
图2是图1所示装置的俯视平面图；
图3是图1沿着线III-III截取的剖视图；
图4是图1沿着线IV-IV截取的剖视图；
图5是图1沿着V-V截取的剖视图。
参照附图，总的标示为标号1的根据本发明的装置包括一脱圈凸轮2，它由凸轮箱3面向该装置所安装于上的袜类针织机的一针床板4的一部分支承。
脱圈凸轮2有一相对于针板床4相对凸轮箱3的运动方向30倾斜的型面；所述型面可被针5或推针装置的、从针板床4朝向凸轮箱3凸伸的踵部5a接合。
针板床4在其指向凸轮箱3的面上有多条狭槽6，所述诸狭槽基本与针板床4相对凸轮箱3的运动方向成直角地延伸；各狭槽容纳一可沿着相应的狭槽6滑动的针5。
由于针板床4相对脱圈凸轮2的运动，脱圈凸轮2的型面适于在针5在针织机的喂纱处接合纱线之后，使针5沿着相应的狭槽6移动，以形成新的针织线圈，并且，如果前一形成的针织线圈在以前的纱线接合步骤中被转移到针的开口针舌下方的针尾上，则所述针织线圈脱圈。
所示实施例涉及一设计为安装在圆型袜类针织机上的装置，在该所示的实施例中，所示的针板床4由针织机的针筒构成，所述针筒具有一垂直轴线，并可致动，以相对凸轮箱3并因而相对脱圈凸轮2绕其自身的轴线旋转运动。
各容纳有一针5以及可选择地容纳一推针装置(为了简化而没有示出)的诸狭槽6设置在针筒4的侧壁上，且平行于针筒4的轴线。
脱圈凸轮2固定在一滑动件7上，该滑动件支承成其可沿着一调节方向8滑动，所述方向至少有一个分量垂直于相对脱圈凸轮2的、针板床4的运动方向30。在所示的实施例中，滑动件7可沿平行于针筒4轴线的调节方向8相对于凸轮箱3滑动。
该装置包括一调节装置10，所述调节装置与凸轮箱3相关联，并连接至滑动件7，以使其沿着调节方向8相对凸轮箱3移动。
根据本发明，所述调节装置包括一致动器11，该致动器连接至一调节凸轮12，并可致动以使调节凸轮12绕其轴线12a转过预定的角度。
调节凸轮12有单个外部致动型面13，并且在滑动件7上设有两个凸轮从动件14a和14b，两凸轮从动件在致动型面13的两个间隔开的位置与致动型面13接触；所述凸轮从动件14a和14b合作以建立与调节凸轮12的双侧耦合。
方便地，凸轮从动件14a和14b与致动型面13的接触点设置在相对穿过调节凸轮12的转动轴线12a并与调节方向8成直角的一假想平面的相对侧上。
调节凸轮12的致动型面13较佳的是沿着其整个延伸区域是凸出的，并相对穿过调节凸轮12的转动轴线12a的一假想平面对称。
更具体地说，致动器11较佳的是包括一步进电动机，它由凸轮箱3的一部分支承，并借助于其输出轴11a固定至调节凸轮12。调节凸轮12支承成可通过一轴承15在凸轮箱3的该部分的作用下绕其自身的轴线12a旋转。
凸轮从动件14a和14b较佳的是包括多个滚子、甚至是轴承，它们的轴线18a和18b平行于轴线12a，并且由滑动件7支承它们，以使它们能绕所述轴线18a和18b旋转。
区段A垂直于所述轴线18a和18b并与所述滚子的轴线18a和18b相连接，且穿过调节凸轮12的转动轴线12a。
构成凸轮从动件的诸滚子的中心距是恒定不变的，并且调节凸轮12的致动型面13的形状形成为总是保证两滚子的接触。
方便的是，设有用于调节滚子或凸轮从动件14a和14b的中心距的装置，以在装配过程中或之后消除凸轮12的致动型面13与凸轮从动件14a和14b之间的任何游隙。
更具体地说，滑动件7形成为两个零件，分别为其上安装脱圈凸轮2和凸轮从动件14b的一第一零件7a以及其上安装另一凸轮从动件14b的一第二零件7b。第二零件7b借助于一固定螺钉19固定在第一零件7a上，该固定螺钉19的轴线平行于穿过轴线18a和18b的平面。在旋松固定螺钉19后，可相对第一零件7a沿着平行于穿过轴线18a和18b的平面的一方向移动滑动件7的第二零件7b，并可以在旋紧固定螺钉19之前，在第一零件7a和第二零件7b之间插入合适的校准垫片20，以对凸轮从动件14a和14b之间的中心距十分精确地进行调节以及可选择地进行预加载。
再加上一装置21就使该装置完全了，该装置21用来传感滑动件7的移动、以及因而传感由于调节凸轮12绕其自身轴线12a旋转所产生的脱圈凸轮2相对凸轮箱3沿着调节方向8的移动。
所述传感装置可由一线性转换器以众所周知的方式来构成，所述线性转换器安装在凸轮3的所述部分上，并设有一元件21a，该元件21a可沿着平行于调节方向8的一方向移动，并连接至滑动件7的一个部分22上。
为了描述的完整性，必须提及的是，一互补的凸轮23也固定在滑动件7上，并以其型面面对脱圈凸轮2。
根据本发明的的装置的工作方式如下。
当操作人员希望改变针织的松紧度时，他可以致动致动器11，致动器使调节凸轮12绕其自身的轴线12a回转过一预定的角度，并由于其致动表面13的形状，使滑动件7沿着调节方向8移动。
应予注意的是，为了调节的目的，调节凸轮12可以总是在一个相同的方向上或者在两个相反的方向上等量地回转。
在实践中，已经发现，根据本发明的装置完全地实现了所想要的目标，由于它可借助于设有单个外致动型面的一调节凸轮对脱圈凸轮的位置进行调节，所以它可以相对简单的方式来构成，且无需在凸轮型面的曲率半径方面以及凸轮从动件尺寸方面加以特殊限制。
尽管已对该装置在圆型织袜机的针筒中的应用进行了说明，但该装置也可以被装配到针筒针盘式双面圆型针织机中的针盘上。在这种情况下，脱圈凸轮2朝向针床板(在该情况下由针盘构成)的面大致是平直的。
同样，根据本发明的装置也可以被用于直线型针织机。
如此构思的该装置易于作出许多的修改和变化，所有这些修改和变化都落入所附权利要求的范围之内；所有细节都可进一步以其它技术上等效的部件来替换。
实际上，所用的材料以及其可能的形状和尺寸可以是根据需要和本技术领域状况的任何材料以及其形状和尺寸。
在本申请要求优先权的意大利专利申请第MI2001A002650中所揭示的内容援引于此，以供参考。