洗衣机 本发明涉及在以大致水平方向设置的旋转轴为中心而旋转自如配设的滚筒内进行洗涤物的洗涤、漂洗、脱水的洗衣机。
现有的这种洗衣机的结构如图6所示。下面就其结构进行说明。
如图6所示，在滚筒1外周部全面设置多个通水孔2，且旋转自如地配设在盛水桶3内。在滚筒1的旋转中心固定旋转轴4的一端，在旋转轴4的另一端固定滚筒皮带轮5。电动机6通过皮带7与滚筒皮带轮5连接，以旋转驱动滚筒1。在滚筒1的开口部，开闭自如地设置盖8。
盛水桶3用弹簧体10悬挂在洗衣机本体9上，用防振阻尼器11进行防振支承，以避免脱水时的振动传递给洗衣机本体9，同时设置用来降低脱水时振动的配重12。加热器13是用来对盛水桶3内的洗涤水进行加热的。控制装置14对电动机6、加热器13等的动作进行控制，依次对洗涤、漂洗、脱水等的一系列工序进行控制。
就上述结构来说明工作原理。当打开盖8将洗涤物投入滚筒1内开始运转时，滚筒1通过电动机6而低速旋转，滚筒1内的洗涤物被提起并落到水面上，如此进行洗涤工序。在漂洗工序中也进行与洗涤工序相同的动作。
在脱水工序中，滚筒1被高速旋转驱动，洗涤物被离心脱水。此时，当滚筒1内的洗涤物集中到一方，即产生不平衡时，滚筒1及盛水桶3振动，但因减振器11衰减振动而不会传递给洗衣机本体9。
在这种现有的结构中，因滚筒1内布量地多少而存在着稳定时间洗涤时的洗净率不同的问题。在洗涤时，以大约53rpm的转速使滚筒1旋转来进行洗涤，而在布量较少时，滚筒1内的布充分转动，洗净率好。在布量较多时，在滚筒1内的布很少转动，洗净率比布量较少时差。因此，为与布量无关地使洗净率稳定，必须根据洗涤物的量而使洗涤方法变化。
另外，因滚筒1内布量的多少而存在着一定时间漂洗时漂洗率不同的问题。在漂洗时，以大约53rpm的转速使滚筒1旋转来进行漂洗，而在布量较少时，滚筒1内的布充分转动，漂洗率好。在布量较多时，滚筒1内的布很少转动，漂洗率比布量较少时差。因此，为与布量无关地使漂洗率稳定，必须根据洗涤物的量而使漂洗方法变化。
此外，因滚筒1内布量的多少而存在着一定时间脱水时脱水率不同的问题。在脱水时，以大约600～1000rpm的转速使滚筒1旋转来进行脱水，一般在布量较少时脱水率好，布量较多时脱水率比布量较少时差。因此，为与布量无关地使脱水率稳定，必须根据洗涤物的量而使脱水方法变化。
鉴于上述存在的缺点，本发明的目的在于，提供一种在滚筒内的洗涤物贴于滚筒的内壁的状态下高精度地对洗涤物的量(布量)进行检测，与布量无关地使洗净率、漂洗率、脱水率稳定的洗衣机。
为达到上述目的，本发明的洗衣机是，由电动机驱动容纳洗涤物的以大致水平方向设置的旋转轴为中心而可旋转的滚筒，由控制装置控制所述电动机的转速，控制装置向电动机通电并以洗涤物贴于滚筒内壁的转速驱动滚筒，从电动机的通电切断后滚筒的惯性转速的变化中检测滚筒内的布量，根据检测出的布量，就可使洗涤时间、漂洗时间、漂洗转速、脱水时间、脱水转速等变化。
由此，可在滚筒内的洗涤物贴于滚筒内壁的状态下高精度地检测布量，可与布量无关地使洗净率、漂洗率、脱水率稳定。
本发明的技术方案1是，本发明洗衣机具有容纳洗涤物的以大致水平方向设置的旋转轴为中心而可旋转的滚筒、驱动所述滚筒的电动机、控制所述电动机转速的控制装置，所述控制装置是一种向所述电动机通电并以洗涤物贴于滚筒内壁的转速驱动所述滚筒、从所述电动机的通电切断后所述滚筒的惯性转速的变化中对所述滚筒内的洗涤物的量进行检测的装置，以洗涤物贴于滚筒内壁的转速驱动滚筒，电动机的通电切断后滚筒惯性转速的下降速度与滚筒内的洗涤物的量有关，在洗涤物的量较多的情况下，转速降低较慢，在洗涤物的量较少的情况下，转速降低较快。因此，可在滚筒内的洗涤物贴于滚筒内壁的状态下，从电动机的通电切断后滚筒的惯性转速的变化中高精度地检测布量，从而可根据洗涤物的量使洗涤时间变化。
技术方案2是，在上述技术方案1中，控制装置是一种利用向电动机通电、驱动所述滚筒后转速上升的变化而对所述滚筒惯性转速的变化进行修正并对所述滚筒内的洗涤物的量进行检测的装置，在滚筒内的洗涤物贴于滚筒内壁的状态下，电动机的通电切断后滚筒的惯性转速的变化随着挂设在电动机与滚筒之间的皮带张力、环境温度等而变化，当皮带张力强时，滚筒的转速很快降低，当环境温度高时，转速降低就慢。另一方面，向电动机通电而驱动滚筒后转速上升的变化，虽然在洗涤物的量较多的情况下，转速上升慢，但当皮带张力强时，滚筒的转速上升慢，当环境温度高时，转速上升就快。因此，通过利用向电动机通电而驱动滚筒后的转速上升的变化来修正滚筒的惯性转速的变化，故可使挂设在电动机与滚筒之间的皮带张力、环境温度等的影响消失，且可高精度地检测布量。
技术方案3是，在上述技术方案2中，具有检测商用电源电压的电压检测装置，控制装置是一种利用所述电压检测装置的输出信号而向电动机通电并对驱动滚筒后转速上升的变化进行修正的装置，当商用电源电压较高时，则向电动机通电而驱动滚筒后的转速上升的变化就快，电动机的通电切断后滚筒的惯性转速的变化与商用电源电压无关。因此，由于利用电压检测装置的输出信号来修正滚筒的转速上升的变化，故可使修正转速时的商用电源电压的影响消失，且可更高精度地检测布量。
技术方案4是，在上述技术方案1～3中，控制装置是一种在洗涤开始时从电动机的通电切断后滚筒的惯性转速的变化中对所述滚筒内的洗涤物的量进行检测的装置，在滚筒内的洗涤物包含水的情况下，洗涤物内所含的水量因洗涤物的布质而有所不同，在混有不同的布质的情况下，不能正确检测洗涤物的量，但在洗涤开始时，洗涤物处于干的状态，故通过在干的状态下进行检测，可与布质无关地正确地检测洗涤物的量。
技术方案5是，在上述技术方案1中，具有将滚筒包住的盛水桶和对所述盛水桶的水位进行检测的水位检测装置，控制装置是一种当所述水位检测装置检测出的水位超过规定值时对所述滚筒内的洗涤物的量不进行检测的装置，当水位检测装置对超过规定值的水位进行检测时，对于在滚筒内有剩余水的场合或在滚筒内投入含有水的洗涤物的场合中的任一场合，由于滚筒内的洗涤物都含有水，且洗涤物内所含的水量因洗涤物的布质而有所不同，不能正确地对洗涤物的量进行检测，所以，通过不检测洗涤物的量而可将不正确的数据除外。
技术方案6～10与上述技术方案1～5相同，对布量进行检测，并根据洗涤物的量可改变漂洗次数。
技术方案11～15与上述技术方案1～5相同，对布量进行检测，并根据洗涤物的量可改变漂洗时间。
技术方案16～20与上述技术方案1～5相同，对布量进行检测，并根据洗涤物的量可改变脱水时间。
技术方案21是，在上述技术方案16～18中，控制装置是一种在脱水前进行转速低于脱水转速的预脱水、在预脱水时从电动机的通电切断后滚筒的惯性转速的变化中对所述滚筒内的洗涤物的量进行检测且在洗涤开始时对检测出的滚筒内的洗涤物的量进行修正的装置，在预脱水时，洗涤物含有水，在该状态下对洗涤物的量进行检测，则可在脱水工序的状态检测布量，并可用检测结果修正布量。
技术方案22～26与上述技术方案1～5相同，对布量进行检测，并根据洗涤物的量可改变脱水转速。
技术方案27是，在上述技术方案22～26中，控制装置是一种在脱水前进行转速低于脱水转速的预脱水、在预脱水时以电动机的通电切断后滚筒的惯性转速的变化而对所述滚筒内的洗涤物的量进行检测且在洗涤开始时对检测出的滚筒内的洗涤物的量进行修正的装置，在预脱水时，洗涤物含有水，在该状态下对洗涤物的量进行检测，则可在脱水工序的状态检测布量，并可用检测结果修正布量。
附图的简单说明
图1是本发明第1实施例的洗衣机的剖视图。
图2是同洗衣机的局部剖切后的后视图。
图3是同洗衣机的方框电路图。
图4是同洗衣机的主要部分的动作时间图。
图5是同洗衣机的主要部分的动作程序方框图。
图6是现有的脱水兼用洗衣机的剖视图。
以下，就本发明实施例结合附图进行说明。另外，对于与现有例子相同的结构标上同一符号省略说明。
实施例1
如图1及图2所示，第1电动机15以第1转速N1(例如53rpm)使滚筒1旋转，进行洗涤或漂洗，第2电动机16以第2转速N2(例如1000rpm)使滚筒1旋转，进行脱水。所述第1电动机15及第2电动机16用感应电动机构成，并分别通过皮带17、18与从动皮带轮19连接。
从动皮带轮19有2种减速比，将第1电动机15通过皮带17与减速比大的从动皮带轮19a连接，将第2电动机16通过皮带18与减速比小的从动皮带轮19b连接，并固定在将一端固定于滚筒1旋转中心的旋转轴4的另一端上。
控制装置21是一种对第1电动机15、第2电动机16等进行控制的装置，其构成如图3所示。控制装置21用微机构成，且通过用双向性可控硅等构成的功率转接装置22而对加热器13、第1电动机15、第2电动机16、供水阀23、排水泵24等进行控制，并对洗涤、漂洗、脱水的一系列工序依次进行控制。加热器13对盛水桶3内的洗涤水进行加热，供水阀23向盛水桶3内供水，排水泵24对盛水桶3内的洗涤水进行排水。
输入设定装置25是使用者向输入控制装置21输入必要的设定程序、动作开始等的装置。显示装置26显示经输入设定装置25设定的内容、动作状态等。水位检测装置27对盛水桶3内的水位进行检测，水温检测装置28对盛水桶3内的水温进行检测，并分别输入控制装置21。转速检测装置29通过对第1电动机15的转速检测而检测滚筒1的转速，并输入控制装置21。记忆装置30对在一系列的控制中必要的数据等进行记忆。电压检测装置31检测商用电源32的电压，并输入控制装置21。另外，33是电源开关。
洗涤开始时，在洗涤物干的状态下控制装置21将转速检测装置29的输出信号予以输入，用第2电动机16以洗涤物贴于滚筒1内壁的转速(例如600rpm)来驱动滚筒1，从第2电动机16断路后滚筒1的惯性转速的变化(例如从500rpm到6秒后转速的变化)中对滚筒1内的洗涤物的量进行检测。
此时，由于滚筒1的惯性转速的变化随皮带17、18的张力、环境温度等而变化，故以用第2电动机16驱动后的滚筒1的转速上升的变化(例如从200rpm到3秒后的转速变化)进行修正。即，当皮带17、18的张力大时，第2电动机16断路后的滚筒1的惯性转速的变化就大，转速上升的变化就小。另外，当环境温度低时，第2电动机16断路后的滚筒1的惯性转速的变化就大，转速上升的变化就小。因此，通过检测转速上升的变化与惯性转速的变化，可对皮带17、18的张力与环境温度的影响进行修正。
此外，由于用第2电动机16驱动后的滚筒1的转速上升的变化，受商用电源32的电压而变化，故由检测商用电源32电压的电压检测装置31的输出信号来进行修正。即，当商用电源32电压高时，转速上升的变化就变大。因此，可由检测商用电源32电压的电压检测装置31的输出信号来进行修正。
另外，控制装置21在用第2转速N2驱动滚筒1的脱水工序之前，如图4所示，经如下的工序后进入脱水工序：用第1转速N1驱动滚筒1的搓揉洗涤物工序；从第1转速N1慢慢使转速上升到第3转速N3(例如100rpm)的洗涤物平衡工序；洗涤物平衡工序之后，用比对应于盛水桶3等的振动共振点的转速低的第4转速N4(例如150rpm)进行驱动的第1预脱水工序；该第1预脱水工序之后，用第3转速N3进行驱动且对洗涤物的不平衡进行检测判定的第1不平衡判定工序；第1不平衡判定工序之后，用比对应于盛水桶3等的振动共振点的转速高的第5转速N5(例如500rpm)进行驱动的第2预脱水工序；该第2预脱水工序之后，用第3转速N3进行驱动且对洗涤物的不平衡进行检测判定的第2不平衡判定工序。
在不平衡判定工序中，首先，由转速检测装置29对第1电动机15的转速进行检测，由该检测输出信号将第1电动机15控制成第3转速N3，然后，将此时的功率转接装置22的导通角进行固定，驱动第1电动机15。将由该固定导通角驱动时的第1电动机15的转速变动幅度与基准值比较，判定滚筒1内的洗涤物的不平衡，由滚筒1内的布量来更改基准值。
就上述结构来说明工作原理。在打开盖8将洗涤物投入滚筒1内接通电源开关33后，当对输入设定装置25的起动开关(未图示)进行操作而开始运转时，检测出滚筒1内的洗涤物的量(布量)后，供水阀23动作并供水，一旦由水位检测装置27检测到规定的水位就停止供水，驱动第1电动机15。在洗涤工序中，为使洗涤物含有水而补充水，同时滚筒1由第1电动机15低速旋转驱动，滚筒1内的洗涤物被提起并落在水面上。
此时，向加热器13通电，对盛水桶3内的洗涤水进行加热，由水温检测装置28对盛水桶3内的水温进行检测，以将洗涤水的温度控制在大致稳定的温度。当洗涤工序结束时，排水泵24动作而将盛水桶3内的洗涤水排出。然后经过漂洗工序，在脱水工序中，滚筒1被高速旋转驱动，洗涤物被离心脱水。
接着，就对洗涤开始时的滚筒1内的布量进行检测的动作参照图5来说明。
将洗涤物投入滚筒1内，在步骤40开始动作，步骤41由电压检测装置31检测商用电源32的电压，步骤42以全导通方式接通第2电动机16，驱动滚筒1。在步骤43，当滚筒1的转速为200rpm时，步骤44使内藏于控制装置21的定时器起动，在步骤45，一旦经过3秒，则步骤46对此时的滚筒1的转速N01进行检测，并对从200rpm开始的变化量ΔN1进行记忆，步骤47将定时器复位。这里，变化量ΔN1为：
ΔN1＝N01-200。
在步骤48，当滚筒1的转速为600rpm时，步骤49关闭第2电动机16。因此，滚筒1的转速慢慢降低。此时滚筒1的转速的下降速度与滚筒1内的洗涤物的量有关，在洗涤物的量较多的情况下，转速下降慢，在洗涤物的量较少的情况下，转速下降快。
在步骤50，当滚筒1的转速为500rpm时，步骤51使定时器起动，在步骤52，一旦经过6秒，则步骤53对此时的滚筒1的转速N02进行检测，并对从500rpm开始的变化量ΔN2进行记忆，这里，变化量ΔN2为：
ΔN2＝500-N02。
接着，在步骤54由下式对布量指数Ga进行运算。
Ga＝0.75×(1-0.35(V-100))ΔN1+ΔN2
在上式中，右边第1项是对皮带17、18的张力、环境温度、商用电源32的电压等影响进行修正用的，(1-0.35(V-100))是商用电源32的电压修正项，V是电压(单位为伏特)。第2项表示经6秒滚筒1的转速从500rpm开始的变化。根据该运算结果，在步骤55，判定滚筒1内的洗涤物的量，如(表1)所示。
【表1】 布量指数Ga 洗涤物的量 400以上 0.5kg不到 370以上400不到 1.0kg 330以上370不到 1.5kg 300以上330不到 2.0kg 300不到 2.5kg以上
根据按上述那样判定后的滚筒1内的洗涤物的量，控制装置21如(表2)所示，对判定因滚筒1内洗涤物造成不平衡时的基准值进行更改。
【表2】 洗涤物的量 基准值 0.5kg 6rpm 0.5kg以上2.5kg不到 5rpm 2.5kg以上 4rpm
当滚筒1内的洗涤物的量较多时，一旦稍许有因滚筒1内洗涤物造成的不平衡，就在脱水工序中产生大的振动、噪音，当滚筒1内的洗涤物的量较少时，即使稍许有因滚筒1内洗涤物造成的不平衡，也不会在脱水工序中产生大的振动、噪音，通过如(表2)那样根据洗涤物的量而对判定为不平衡的基准值进行更改，就可与洗涤物的量无关地抑制脱水工序中的振动、噪音。
另外，由于运转开始时，在洗涤物干的状态下对滚筒1内的洗涤物的量进行检测，当作滚筒1内的洗涤物的量，故与布质无关地可正确地检测洗涤物的量，根据正确检测后的洗涤物的量来更改判定为不平衡的基准值，可抑制脱水工序中的振动、噪音。
当洗涤物的量较多时，一般在洗涤工序中的洗净率、在漂洗工序中的漂洗率、在脱水工序中的脱水率就变低。而相反，当洗涤物的量较少时，一般在洗涤工序中的洗净率、在漂洗工序中的漂洗率、在脱水工序中的脱水率就变高。因此，在洗涤物的量较多时，通过控制装置21对洗涤时间控制得比通常的长(例如长20％)，再对漂洗次数控制得多(例如，将通常2次漂洗控制成3次漂洗)，或者对漂洗时间控制得长(例如，将通常漂洗1次3分钟控制成4分钟)，再对脱水时间控制得比通常的长(例如，将通常7分钟控制成9分钟)，或者对脱水转速控制得比通常的大(例如，将通常800rpm控制成1000rpm)，则可防止洗净率、漂洗率、脱水率降低。相反，在洗涤物的量较少时，通过控制装置21对洗涤时间控制得比通常的短(例如短20％)，再漂洗次数控制得少(例如，将通常2次的漂洗次数控制成1次)，或者对漂洗时间控制得短(例如，将通常漂洗1次3分钟控制成2分钟)，再对脱水时间控制得比通常的短(例如，将通常7分钟控制成5分钟)，或对脱水转速控制得比通常的小(例如，将通常800rpm控制成600rpm)，则可使洗净率、漂洗率、脱水率稳定。
下面，对用来抑制脱水工序中的振动、噪音的滚筒1内洗涤物的不平衡进行判定时的动作结合图4来说明。
在搓揉洗涤物工序中，接通第1电动机15，将滚筒1的转速设定在第1转速N1(53rpm)，由转速检测装置29对第1电动机15的转速进行检测，并由该检测输出信号来控制第1电动机15。当在每个规定时间(例如，8秒接通、3秒关闭)接通、关闭第1电动机15且经过时间t1时，则进入洗涤物平衡工序。
在洗涤物平衡工序中，当经过时间t2时，以第1上升速度(例如，1秒上升5rpm)使滚筒1的转速上升，经过时间t3后，以低于第1上升速度的第2上升速度(例如，1秒上升2rpm)使滚筒1的转速上升，使滚筒1内的洗涤物均匀地贴于滚筒1的内壁。
在时间t4，接通第1电动机15，以全导通来驱动第2电动机16而进入第1预脱水工序，当滚筒1的转速达到第4转速N4(150rpm)时，关闭第2电动机16，一旦滚筒1的转速为N3(100rpm)，则接通第1电动机15，进入第1不平衡判定工序。此时，将滚筒1的转速设定在第1转速N3(100rpm)，由转速检测装置29对第1电动机15的转速进行检测，由该检测输出信号来控制第1电动机15。
当经过时间t5时，对将滚筒1的转速控制在第3转速N3时的功率转接装置22的导通角进行检测，在该检测后的导通角固定状态下驱动第1电动机15。而且，由转速检测装置29对此时的转速变动幅度进行检测，将检测出的转速变动幅度与基准值进行比较。此时，基准值如(表2)所示，根据在运转开始时判定出的滚筒1内的布量而更改基准值。
当转速变动幅度在基准值以下时，滚筒1内的洗涤物的不平衡就少，判定为可用比对应于盛水桶3等的振动共振点的转速高的第5转速N5来驱动，经过时间t6后，关闭第1电动机15，以全导通来驱动第2电动机16，进入第2预脱水工序。当转速变动幅度超过基准值时，判定为不能用比对应于盛水桶3等的振动共振点的转速高的第5转速N5进行驱动，返回到搓揉洗涤物工序。
当进入第2预脱水工序、滚筒1的转速达到第5转速N5(500rpm)时，关闭第2电动机16，当滚筒1的转速为N3(100rpm)时，则接通第1电动机15，进入第2不平衡判定工序。
在第2不平衡判定工序中，将滚筒1的转速设定在第3转速N3(100rpm)，由转速检测装置29对第1电动机15的转速进行检测，且由该检测输出信号来控制第1电动机15。当经过时间t7时，对将滚筒1的转速控制在第3转速N3时的功率转接装置22的导通角进行检测，在该检测后的导通角固定状态下驱动第1电动机15。而且，由转速检测装置29对此时的转速变动幅度进行检测。
接着，将检测后的转速变动幅度与基准值进行比较，当转速变动幅度在基准值以下时，滚筒1内的洗涤物的不平衡就少，判定为即使进入脱水工序，振动、噪音也不增大，经过时间t8后，进入脱水工序。当检测出的转速变动幅度超过基准值时，判定为一旦进入脱水工序振动、噪音就变大，从而返回到搓揉洗涤物工序。
另外，在本实施例中，第1电动机15及第2电动机16用感应式电动机构成，但也可是整流子电动机等。
另外，在本实施例中，说明了包含搓揉洗涤物工序和第2预脱水工序的2个工序，但至少可省去搓揉洗涤物工序和第2预脱水工序中的任何一个工序。
实施例2
图3中的控制装置21，当由水位检测装置27检测出的水位超过规定值(在大致达到滚筒1下面的水位，例如，水柱130mm)时，对滚筒1内的布量不进行检测。其它构成与上述实施例1相同。
就上述构成说明其工作原理。当由水位检测装置27对超过规定值的水位进行检测时，在滚筒1内有剩余水或向滚筒1内投入含有水的洗涤物的无论哪一种场合，滚筒1内的洗涤物都含有水。在这种情况下，洗涤物内所含的水量因洗涤物的布质而有所不同，一旦混有布质不同的洗涤物，则不能正确地对洗涤物的量进行检测，所以，通过不检测洗涤物的量而可将不正确的数据除外。
实施例3
图3中的控制装置21，在脱水工序前的第2预脱水工序(参照图4)由第2电动机16以低于第2转速N2的第5转速N5(500rpm)来驱动滚筒1，且以将第2电动机16断路后滚筒1的惯性转速的变化(例如，从450rpm到6秒后的转速的变化)而对滚筒1内的布量进行检测。
此时，由于滚筒1的惯性转速的变化，随皮带17、18的张力、环境温度等而变化，故以用第2电动机16驱动后的滚筒1的转速上升的变化(例如从200rpm到3秒后的转速变化)进行修正。此外，由于用第2电动机16驱动后的滚筒1的转速上升的变化，受商用电源32的电压而变化，故由检测商用电源32电压的电压检测装置31的输出信号来进行修正。
并且，通过检测出的布量对在洗涤开始时检测出的滚筒1内的布量进行修正。根据该修正后的布量，在第2不平衡判定工序更改判定不平衡的基准值。其它构成与上述实施例1相同。
就上述构成参照图4来说明其动作。另外，第1不平衡判定工序前的动作因与上述实施例1的动作相同，故省略说明。
经过时间t6后，关闭第1电动机15，以全导通来驱动第2电动机16而进入第2预脱水工序，在以全导通方式接通第2电动机16且滚筒1的转速成为200rpm后，对经过3秒时的滚筒1的转速N01进行检测，且对从200rpm开始的变化量ΔN1(这里，ΔN1＝N01-200)进行记忆，在滚筒1的转速为500rpm、关闭第2电动机16后，对滚筒1的转速成为450rpm后经过6秒时的滚筒1的转速N02进行检测，并对从450rpm开始的变化量ΔN2(这里，ΔN2＝450-N02)进行记忆，由下式运算布量指数Ga。
Ga＝0.75×(1-0.35(V-100))ΔN1+ΔN2
在上式中，右边的第1项是对皮带17、18的张力、环境温度、商用电源32电压等的影响进行修正用的，(1-0.35(V-100))是商用电源32的电压修正项，V是电压(单位为伏特)。第2项表示经6秒滚筒1的转速从500rpm开始的变化。根据该运算结果，在步骤55，判定滚筒1内的洗涤物的量，如(表3)所示。
【表3】 布量指数Ga 洗涤物的量 350以上 0.5kg不到 320以上350不到 1.0kg 280以上320不到 1.5kg 250以上280不到 2.0kg 250不到 2.5kg以上
在第2预脱水工序中，洗涤物含有水，在该状态通过检测洗涤物的量，可以在脱水工序中容易影响振动、噪音的状态对布量进行检测。
在第2不平衡判定工序中，将滚筒1的转速设定在第3转速N3(100rpm)，由转速检测装置29对第1电动机15的转速进行检测，且由该检测输出信号来控制第1电动机15。当经过时间t7时，对将滚筒1转速控制在第3转速N3时的功率转接装置22的导通角进行检测，在该检测后的导通角固定状态下驱动第1电动机15。而且，由转速检测装置29对此时的转速变动幅度进行检测。
接着，将检测出的转速变动幅度与基准值进行比较，当转速变动幅度在基准值以下时，滚筒1内的洗涤物的不平衡就少，判定为即使进入脱水工序，振动、噪音也不增大，经过时间t8后，进入脱水工序。此时，基准值如(表4)所示，根据在第2预脱水工序中判定出含水状态的滚筒1内的洗涤物的量来更改基准值。
【表4】 洗涤物的量 基准值 0.5kg不到 5rpm 0.5kg以上2.5kg不到 4rpm 2.5kg以上 3rpm
当检测出的转速变动幅度超过基准值时，一旦进入脱水工序就判断为振动、噪音增大，从而返回到搓揉洗涤物工序。
如上所述，采用本发明，由于在脱水工序前的第2预脱水工序中，由第2电动机16以低于第2转速N2的第5转速N5来驱动滚筒1，且从第2电动机16断路后滚筒1的惯性转速的变化中对滚筒1内的布量进行检测，对在洗涤开始时检测出的滚筒1内的布量进行修正，故在第2预脱水工序中，洗涤物含有水，在该状态通过检测洗涤物的量，可以在脱水工序中容易影响振动、噪音的状态对洗涤物的量进行检测，通过以检测结果对洗涤物的量进行修正，可在与脱水工序相同的状态下，根据检测出的洗涤物的量而对判断为不平衡的基准值进行修正。
这样，通过以修正后的洗涤物的量来更改脱水时间或脱水转速，可使脱水率更稳定。
另外，在本实施例中，说明了包含搓揉洗涤物工序的工序，但无搓揉洗涤物工序也可。
如上所述，由于本发明的技术方案1具有容纳洗涤物的以大致水平方向设置的旋转轴为中心而可旋转的滚筒、驱动所述滚筒的电动机、控制所述电动机转速的控制装置，所述控制装置向所述电动机通电并以洗涤物贴于滚筒内壁的转速驱动所述滚筒，从所述电动机的通电切断后所述滚筒的惯性转速的变化中对所述滚筒内的洗涤物的量进行检测，并根据检测出的布量而使洗涤时间变化，故在滚筒内的洗涤物贴于滚筒内壁的状态下，可从电动机的通电切断后滚筒的惯性转速的变化中高精度地检测布量，且可与洗涤物的量无关地使洗净率稳定。另外，在洗涤物的量较少时，通过缩短洗涤时间可减少所使用的电力，另外，还可缩短1次洗涤时间。
另外，采用本发明的技术方案2，由于控制装置利用向电动机通电、驱动所述滚筒后的转速上升的变化而对所述滚筒的惯性转速的变化进行修正并对所述滚筒内的洗涤物的量进行检测，故通过利用向电动机通电而驱动滚筒后的转速上升的变化来修正滚筒的惯性转速的变化，可使挂设在电动机与滚筒之间的皮带张力、环境温度等的影响消失，且可高精度地检测布量。
由于技术方案3具有检测商用电源电压的电压检测装置，控制装置利用所述电压检测装置的输出信号对向电动机通电、驱动滚筒后转速上升的变化进行修正，故通过利用电压检测装置的输出信号而对滚筒转速上升的变化进行修正，可使修正转速时的商用电源电压的影响消失，且可更高精度地检测布量。
采用技术方案4，由于控制装置在洗涤开始时从电动机的通电切断后滚筒的惯性转速的变化中对述滚筒内的洗涤物的量进行检测，在滚筒内的洗涤物包含水的情况下，洗涤物内所含的水量因洗涤物的布质而有所不同，在混有不同的布质的情况下，由于对不能正确检测洗涤物的量在洗涤开始时，洗涤物处于干的状态，故通过在干的状态下进行检测，可与布质无关地正确地检测洗涤物的量。
由于技术方案5具有将滚筒包住的盛水桶和对所述盛水桶的水位进行检测的水位检测装置，且当所述水位检测装置检测出的水位超过规定值时控制装置对所述滚筒内的洗涤物的量不进行检测，故当水位检测装置对超过规定值的水位进行检测时，由于滚筒内的洗涤物含有水，且洗涤物内所含的水量因洗涤物的布质而有所不同，不能正确地对洗涤物的量进行检测，所以，通过不检测洗涤物的量而可将不正确的数据除外。
技术方案6～15与技术方案1～5相同，可使漂洗率稳定。
技术方案16～20及技术方案22～26与技术方案1～5相同，可使脱水率稳定。
另外，技术方案21及27，通过在洗涤物含有水的状态下对洗涤物的量进行检测，可在脱水工序中的容易影响振动、噪音的状态下对洗涤物的量进行检测，通过以检测结果对洗涤物的量进行修正，可在与脱水工序相同的状态下，根据检测出的洗涤物的量对判定为不平衡的基准值进行修正。另外，通过以修正后的洗涤物的量对脱水时间或脱水转速进行更改，可使脱水率更稳定。