具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机.pdf

本发明公开了一种具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机。属于家用电器技术领域。目的是改进滚筒洗衣机的减震机构，提供一种具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机。包括机壳、洗涤筒，洗涤筒上方的悬挂弹簧和配重块，其特征是在洗涤筒的下方安装至少两个磁流变主动减振器。磁流变主动减振器与电子控制单元相连接，电子控制单元与传感器单元相连构成闭环控制回路。采集洗衣机的振动情况，实时、准确的调整阻尼力，其反映速度能达到10～20ms。能根据滚筒洗衣机的振动情况及时调节减振器的阻尼力，从而达到消除或减小洗衣机振动的目的，可以在各种滚筒洗衣机中使用。

1、  一种具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机，包括机壳(10)、洗涤筒(12)，洗涤筒(12)上方的悬挂弹簧(11)和配重块(14)，其特征是在洗涤筒(12)的下方安装至少两个磁流变主动减振器(13)。

2、  根据权利要求1所述的具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机，其特征是磁流变主动减振器(13)与电子控制单元(22)相连接，电子控制单元(22)与传感器单元(25)相连构成闭环控制回路。

3、  根据权利要求1所述的具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机，其特征是在洗涤筒(12)下方安装两个、三个或者四个磁流变主动减振器。

4、  根据权利要求1所述的具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机，其特征是在洗涤筒下方安装两个减振器，其中两个减振器左右对称分布。

5、  根据权利要求1所述的具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机，其特征是在洗涤筒下方安装三个减振器，三个磁流变主动减振器交叉组成一个三棱台，即三个磁流变主动减振器的轴线分别与三棱台的三个棱重合。

6、  根据权利要求1所述的具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机，其特征是在洗涤筒下方安装四个减振器，四个磁流变主动减振器分别置于洗涤筒左右两侧，两两相对，组成等腰梯形的两个腰。

7、  根据权利要求1所述的具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机，其特征是在洗涤筒下方安装四个减振器，四个磁流变主动减振器交叉组成，其中两两相对，组成等腰梯形的两个腰。

具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机
技术领域
本发明公开了一种具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机。属于家用电器技术领域。
背景技术
随着人们对环境质量要求的不断提高，家用电器的振动噪音问题越来越受到人们的关注。对于家用电器的生产厂家来说，减振问题已经成为一个严峻的课题。就滚筒洗衣机产品而言，振动一直是困扰其性能的一个主要方面。在洗衣机上减少振动的装置有减振器，弹簧以及配重块。其中减振器是应用在滚筒洗衣机上一个重要装置。
传统的减振器主要是空气减振器，弹簧减振器等被动减振器。被动减振器实时性比较差，对振动情况不能做出准确的反应，不能很好的解决滚筒洗衣机的振动问题。
滚筒洗衣机现有的减振技术有以下几种：1、采用空气减振器减振；2、采用弹簧减振器减振。由于上述被动减振器实时性比较差，目前要用传统的减振器明显降低滚筒洗衣机的振动已非常困难。
发明内容
本发明的目的是改进滚筒洗衣机的减震机构，提供一种具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机。
磁流变主动减振器是一种主动减振器，其基本原理为：利用电子元件控制单元，控制电磁线圈中的电流大小，进而改变电磁线圈周围的电磁场，控制磁流体的阻尼力，从而主动的减小振动，是一个行之有效的减振方法。采用磁流变主动减振器，就能从根本上解决滚筒洗衣机上原有的被动减振器实时性差，减振效果有限的问题。
以下详细介绍本发明的构造，利用现有的滚筒洗衣机洗涤筒上方的悬挂弹簧和配重块，在洗涤筒的下方安装至少两个磁流变主动减振器。
当洗衣机工作时，振动通过传感器单元将振动参数以电子信号的形式传到磁流变主动减振器的电子控制单元，电子控制单元根据振动情况的大小，改变磁流变主动减振器工作电流的大小，从而改变其周围的电磁场，调整其阻尼力的大小，进而消除或减小洗衣机的振动。
传感器单元，用来检测洗涤筒的振动情况，将振动情况以电子信号的形式传给电子控制信号；
电子控制单元，用来接收传感器单元的振动信号，同时根据洗涤筒的振动情况控制通过电磁铁的电路；
电磁线圈，根据通过其电流的大小，改变其周围的电磁场，从而控制磁流体的阻尼力；
磁流体，可以根据其周围电磁场的变化改变其自身的阻尼力。
综上所述，一种具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机，包括机壳、洗涤筒，洗涤筒上方的悬挂弹簧和配重块，其特征是在洗涤筒的下方安装至少两个磁流变主动减振器。
磁流变主动减振器与电子控制单元相连接，电子控制单元与传感器单元相连构成闭环控制回路。
本发明工作时，减振系统通过传感器单元检测洗衣机的振动情况，然后以电子信号的形式传给电子控制单元，电子控制单元通过控制电磁线圈中的电流，改变其周围的电磁场，进而改变磁流体与活塞之间的阻尼力，最终达到减振的目的；
本发明的磁流变主动减振器通过采集洗衣机的振动情况，实时、准确的调整阻尼力，其反映速度能达到10～20ms，另一方面，其系统是一个闭合的网络，因此其能根据滚筒洗衣机的振动情况及时调节减振器的阻尼力，对洗衣机来说，是一种全新的有效减振方法。可以在各种滚筒洗衣机中使用。
附图说明
图1为安装两个磁流变主动减振器的滚筒洗衣机结构示意图，
图2为安装三个磁流变主动减振器的滚筒洗衣机结构示意图，
图3为安装四个磁流变主动减振器的滚筒洗衣机的一种实施例的结构示意图，
图4为安装四个磁流变主动减振器的滚筒洗衣机的另一种实施例的结构示意图，
图5为磁流变主动减振器的结构示意图，
图6为磁流体主动减振器电路控制的流程图。
图中：10-机壳，11-弹簧，12-洗涤筒，13-磁流变主动减振器，14-配重块，20-活塞，21-线圈，22-电子控制单元，23-电流，24-振动信号参数，25-传感器单元，26-磁流体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详述：一种具有磁流变主动减振器的滚筒洗衣机，包括机壳10、洗涤筒12，洗涤筒12上方的悬挂弹簧11和配重块14，其特征是在洗涤筒12的下方安装至少两个磁流变主动减振器13。
磁流变主动减振器13与电子控制单元22相连接，电子控制单元22与传感器单元25相连构成闭环控制回路。
在洗涤筒12下方安装两个、三个或者四个磁流变主动减振器。
实施例1为安装两个磁流变主动减振器的滚筒洗衣机。当滚筒洗衣机内部空间有限或洗衣机最大负载量比较小的情况下，在洗涤筒下方安装两个减振器，其中两个减振器如图1左右对称分布。
实施例2为安装三个磁流变主动减振器的滚筒洗衣机。其一般应用在洗衣机最大负载量为中等的滚筒洗衣机上。在洗涤筒下方安装三个减振器，三个磁流变主动减振器交叉组成一个三棱台，即三个磁流变主动减振器的轴线分别与三棱台的三个棱重合。
实施例3为安装四个磁流变主动减振器的滚筒洗衣机。其一般应用在洗衣机最大负载量比较大的滚筒洗衣机上。在洗涤筒下方安装四个减振器，其中(a)中的四个磁流变主动减振器分别置于洗涤筒左右两侧，两两相对，组成等腰梯形的两个腰。(b)中的四个磁流变主动减振器交叉组成，其中两两相对，组成等腰梯形的两个腰。
图5中电子控制单元22根据传感器单元25传来的振动信号参数24，改变电磁线圈中的电流23，进而控制电磁线圈21周围电磁场的强度，主动减振器的磁流体26受到电磁场的影响，实时调整其与活塞之间的阻尼力，从而改善洗衣机的振动情况，传感器单元根据其改善后的振动情况又重新传给电子控制单元，以此构成一个闭合调控网络，从而达到消除或减小洗衣机振动的目的。