滚筒式洗衣机平衡器 的滚珠输入装置 本发明涉及将滚珠输入滚筒式洗衣机采用的平衡器的装置。
图1示出普通的滚筒式洗衣机。这种洗衣机有一洗衣筒25和一在此洗衣筒25中旋转的滚筒26。滚筒26中盛放衣物，而洗涤是靠滚筒的转动完成的。
在洗涤过程中滚筒26以低速旋转而在脱水过程中以高速转动。由于滚筒26的高速转动，在脱水过程中滚筒26和洗衣筒26产生振动。为了降低这种振动洗衣机设有一减震装置。
平衡器被用作一种降低振动的装置。图2示出应用滚珠的平衡器。
平衡器10由平衡器壳体13和多个装在壳体的滚道19中的滚珠15组成。平衡器壳体13是由底壳11和顶盖12组成。底壳11在滚筒26地外部形成环形滚道19，顶盖12盖在底壳11上。当滚筒26转动时，滚珠15沿滚道19运动，那么滚珠15便在滚道19内重新排列，抵消滚筒26中衣物不均匀分布的重量。因此，滚筒26的重量绕旋转轴被滚珠15平衡掉，滚筒26和洗衣筒25的振动降低了。为了增强滚珠15的减震效果，在滚道19中注入润滑油16。
但为了制造这样的平衡器10，工人要手工将滚珠15装进底壳11，所以滚珠15的装入要花很多时间，生产率低。
本发明旨在克服现有技术中的上述问题。因此本发明的目的是提供一种在制造平衡器时自动输入滚珠的装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种将滚珠输入滚筒式洗衣机的平衡器的装置，平衡器具有一壳体及装在滚道中的多个滚珠，壳体包括形成有环形滚道的底壳和盖在此底壳上的顶盖。平衡器用于降低脱水筒的振动。本装置包括：一夹装底壳的夹具；一个盛放输入底壳的滚珠的容器；一个安装在此容器上的用于将容器内的滚珠输入底壳的滑槽；和一控制进入底壳的滚珠的输入的机构。
此控制机构包括：一安装在滑槽一侧的控制缸；和一受控制缸操纵的阻挡件，该阻挡件用于阻挡滚珠在滑槽中的运动。此外，本控制机构还包括计算经滑槽输入底壳的滚珠的数量的机构。
再有，根据本发明的优选实施例，本滚珠输入装置还包括一输送夹具的机构和一在容器中无滚珠时将滚珠送入该容器的辅助输入机构。
滚珠输入装置最好还包括一降低滚珠从滑槽出口排出的速度的机构。那么滚珠在供给时就不会离开底壳。
根据本发明的优选实施例，控制机构还包括：一安装在滑槽附近的且能枢转的杠杆，该杠杆能依据控制缸的动作而枢转；和一根据杠杆的枢转而枢转的辅助阻挡件，当阻挡件容许滑槽中的滚珠运动时辅助阻挡件挡住滑槽内滚珠的运动。所以，滚珠数目可精确控制。
从以下的说明和附图可对本发明有较好了解，并更充分体会到它的诸多目的和优点，附图中：
图1是普通的滚筒式洗衣机的透视图；
图2是用于降低洗衣机振动的平衡器的分解透视图；
图3是本发明第一实施例的滚珠输入装置的透视图；
图4和5是示于图3的控制机构工作的放大侧剖视图；
图6是本发明第二实施例；
图7和8是示于图6的输送机构工作的侧向剖视图；
图9是本发明第三实施例；
图10和11是示于图6的开／关机构工作的放大的局部横剖视图；
图12是本发明第四实施例；
图13和14是示于图12的减速机构的放大侧剖视图；
图15是本发明的滚珠输入装置的控制机构的另一实施例。
本发明在下文中将参照附图作详细说明。图2所示平衡器的各零件用同一标号表示。
图3是本发明第一实施例的滚珠输入装置的透视图。
滚珠输入装置包括一安装在工作台31上的夹具33，一用于容纳待输入底壳11中的滚珠的容器35，一安装在容器35外侧的滑槽37，和一控制经过滑槽37进入底壳11的滚珠15的输入的控制机构40。滚珠输入装置配备两个容器35，两根滑槽37和两个控制机构40，以便同时将滚珠15输入底壳11的相应滚道19。
底壳11装到夹具33上。容器35中的滚珠15经滑槽37排出，排出的滚珠15输入底壳11。
图4和5是表示示于图3的控制机构工作的放大侧剖视图。此控制机构40由安装在滑槽37一侧的控制缸41和受控制缸41操纵的阻挡件43组成。在滑槽37上有一阻挡件43穿过的孔38。阻挡件43根据控制缸41的操纵可以使滑槽37中的滚珠15运动或停止。
在滑槽37的一侧装有一传感器49。该传感器49对通过滑槽37输入底壳11的滚珠15进行计数，传感器49就设置在控制机构40的旁边。
当底壳11装在夹具33上且按下启动按钮(未示出)时，滚珠输入装置开始工作。缸41带动阻挡件43，因而滚珠15便在滑槽37中运动，如图4所示。滑槽37中滚珠15的运动由传感器49来测定。当传感器49检测到的滚珠15的个数达到预定数目时，控制缸41驱动阻挡件43，使滚珠15在滑槽37中的运动受阻，如图5所示。这里，预定数目指的是送入底壳11的滚珠15的个数。
于是，滚珠15按需要的数目送进底壳11，装有滚珠15的底壳被输送给下一步焊接顶盖12的工序。
图6是本发明第二实施例而图7和8是表示示于图6的输送机构工作的侧剖视图。在此实施例中，滚珠输入装置配备一台单独输送机构50来输送夹具33。
输送机构50包括一两侧带有与夹具33连接的支承杆56的支承构件55，和一具有与支承构件55相连的推杆52的输送缸51。夹具33放在工作台31上以使其能够移动，而在工作台31的上板上有一长孔58，用于引导夹具33的运动。支承构件55安装在工作台31的上板的下侧，而支承杆56则穿过长孔58。当输送缸51工作时，支承构件55被推杆52推动。支承构件55的运动由支承杆56和长孔58导引，从而输送夹具33。
在底壳11装到夹具33上之前，如图7所示，夹具33由输送机构50送到滚珠输入装置的前区。从前面工艺线送来的底壳11装在夹具33上。当按下启动按钮(未示出)时夹具33就由输送机构50传送到滚珠输入装置的内侧，如图8所示，在这情况下，滚珠输入装置完成滚珠的输入工作。滚珠输入工作完成后夹具33再次被送到滚珠输入装置前区，如图7所示，而底壳11由单独的输送机构送到下一工序。根据本发明所述第二实施例，很容易将底壳11装在夹具33上。
图9是本发明第三实施例，而图10、11是图9的局部放大的横剖视图。在此实施例中，滚珠输入装置有一辅助输入机构60，可将滚珠送进容器35中。
此辅助输入机构60包括一装在容器35上的辅助容器65，和一装在辅助容器65一侧的启闭缸61。启闭缸61的推杆62穿进辅助容器65，而推杆62的一端装一盘67。辅助容器65中有供应给容器35的滚珠并具有与其下面的容器35连通的连通孔68。连通孔68由盘67打开或关闭。
在滚珠输入装置作输入操作时，盘67把连通孔68关上。若在供球过程中容器35中的球用尽，则启闭缸61驱动圆盘67，而使连通孔68开启，滚珠通过连通孔68落入容器35。
根据本实施例，其具有以下优点：在滚珠输入过程中容器35中滚珠用尽了，滚珠15便会自动进入容器35，不需手工把滚珠15送入容器35。
图12是本发明第四实施例，而图13和14是图12的局部放大侧剖视图。在此实施例中，滚珠输入装置有一减速机构70，用于降低从滑槽37排出的滚珠15的速度。
减速机构70包括一安装在滑槽37排出口端部的减速构件71，和一固定在减速构件71内侧的缓冲构件73。减速构件71用销钉75安装到滑槽73端部，以便能绕销钉转动。从滑槽37排出的滚珠15撞到减速构件71上，因而降低滚珠15的速度。在撞到减速构件71时，减速构件71如图14中点划线所示进行枢转，于是滚珠15从减速构件71落下。速度已降低的滚珠15进入到滑槽37下面的底壳11中。在这种情况下，滚珠15的撞击因缓冲构件73而缓和了。
根据本发明，由于滚珠15速度降低并进入底壳11中，故在将滚珠15输送到底壳11时不会发生滚珠15离开底壳11的情况。所以滚珠的输入不会出现故障。此外，滚珠15撞击减速构件71所产生的噪音也因缓冲构件73而降低了。
图15是本发明的滚珠输入装置的控制机构的另一实施例，控制机构80包括一装于滑槽37一侧的控制缸81，一受第一缸81控制的阻挡件83，一安装在滑槽37附近靠铰销86枢转并按照控制缸81的动作而枢转的杠杆85，和一按照杠杆85的动作而动作的辅助阻挡件88。此辅助阻挡件88用弹簧支承在支承构件82中。
滑槽37上形成有阻挡件83从中穿过的第一孔84a和辅助阻挡件88从中穿过第二孔84b。阻挡件83依据控制缸81的操作可让滑槽内的滚珠15运动或停止。
当控制缸81运转，阻挡件83即插入第一孔84a中时，阻挡件83使滑槽37中的滚珠15停止运动。这时，杠杆85因阻挡件83而枢转，因而阻挡件88克服弹簧89的弹力从第二孔84b中退出。这时，滑槽37中的滚珠15叠在阻挡件83上。
当控制机构80使滚珠开始输入时，缸81将阻挡件88从第一孔84a中抽出，同时，辅助阻挡件88靠弹簧89的弹力插进第二孔84b内，于是辅助阻挡件88使滚珠15的向下运动停止，而已经位于辅助阻挡件88下面的滚珠15通过滑槽37进入底壳11。
根据本实施例，控制机构80的一次操作所提供的滚珠15数目可通过调整阻挡件83和辅助阻挡件88之间的距离来控制。所以无需检测滚珠15的数目的传感器即可严格控制滚珠数目。
虽然本发明已作了详细的图解和文字说明，但显然应明白，这只是说明和示例而不是限制。本发明的精神和范围只由所附权利要求书限定。