定位夹持装置.pdf

本发明的目的在于：在定位夹持装置中，防止毛刺从毛刺排出孔侵入夹持主体内。在夹持主体(10)的侧面，形成连通毛刺排出孔(25)以及销支点孔(20)的纵向槽，在纵向槽上装有具有上部盖(42)和下部盖(43)的毛刺防护盖(44)。通过毛刺防护盖(44)的上部盖(42)防止支点销(20)的脱落，通过毛刺防护盖(44)的下部盖(43)开闭毛刺排出孔(25)。

1.  定位夹持装置，其中，在夹持主体上以伸出的状态形成定位销，同时在定位销的外侧形成底座面，在夹持主体的纵向孔以及定位销的中空孔中，可以自由转动地设置夹持臂，在夹持主体的纵向孔内，可往复运动地设置直动型致动器的输出部件，通过连接销连接夹持臂和输出部件，使支点销穿过形成于夹持臂中的导向狭缝，通过夹持主体的支点销支承孔来支承支点销，形成连通夹持主体的纵向孔和外部的毛刺排出孔，在夹持臂的顶端部和底座面之间夹持工件，其特征在于：
毛刺防护盖可自由拆卸地安装在毛刺排出孔的排出端，在装有毛刺防护盖时，毛刺排出孔被封闭，在拆除毛刺防护盖时，毛刺排出孔被打开。

2.  定位夹持装置，其中，在夹持主体上以伸出的状态形成定位销，同时在定位销的外侧形成底座面，在夹持主体的纵向孔以及定位销的中空孔中，可以自由转动地设置夹持臂，在夹持主体的纵向孔内，可往复运动地设置直动型致动器的输出部件，通过连接销连接夹持臂和输出部件，使支点销穿过形成于夹持臂中的导向狭缝，通过夹持主体的支点销支承孔来支承支点销，形成连通夹持主体的纵向孔和外部的毛刺排出孔，在夹持臂的顶端部和底座面之间夹持工件，其特征在于：
在支点销支承孔的外侧端形成纵向槽，在纵向槽的两个侧壁上形成滑动槽，在两个滑动槽中装有盖，通过盖防止支点销的脱落。

3.  定位夹持装置，其中，在夹持主体上以伸出的状态形成定位销的同时，在定位销的外侧形成底座面，在夹持主体的纵向孔以及定位销的中空孔中，可以自由转动地设置夹持臂，在央持主体的纵向孔内，可往复运动地设置直动型致动器的输出部件，通过连接销连接夹持臂和输出部件，使支点销穿过形成于夹持臂中的导向狭缝，通过夹持主体的支点销支承孔来支承支点销，形成连通夹持主体的纵向孔和外部的毛刺排出孔，在夹持臂的顶端部和底座面之间夹持工件，其特征在于：
在夹持主体的侧面形成连通毛刺排出孔以及支点销支承孔的纵向槽，在纵向槽的两个侧壁形成滑动槽，在两个滑动槽上装有具有上部盖和下部盖的毛刺防护盖，通过毛刺防护盖的上部盖防止支点销的脱落，通过毛刺防护盖的下部盖开闭毛刺排出孔。

4.  根据权利要求3所述的定位夹持装置，其特征在于：可相互转动地连接毛刺防护盖的上部盖和下部盖，在上部盖的两侧形成纵向延伸的弹性凸起，同时，在下部盖的两侧形成卡合凸起，上部盖的弹性凸起可滑动地与所述两个滑动槽卡合，下部盖的卡合凸起可以与滑动槽卡合。

定位夹持装置
技术领域
本发明涉及在汽车的车体组装工艺等中，通过定位销确定板状工件的位置，并夹持被定位的工件的定位夹持装置。
背景技术
图14A，图14B中，显示了根据特开2002-337770号公报(特许文献1)记载的以往的定位夹持装置。特许文献1的定位夹持装置以定位销11伸出的状态形成夹持主体10，同时，在定位销11的下方的外侧形成底座面12。在夹持主体10的纵向孔13以及定位销11的中空孔中，可自由移动地设置夹持臂，在夹持主体10的纵向孔13内可往复移动地设置直动型致动器17的输出部件，通过连接销连接夹持臂和输出部件。使支点销19穿过形成于夹持臂上的导向狭缝18，支点销19由夹持主体10的支点销支承孔支承。在图14A中，显示了将定位销插入板状工件24的定位孔内，通过夹持臂的顶端部23和底座面12夹持工件24的状态。
在夹持工件24的状态下进行焊接作业时，在焊接中飞散出的毛刺(熔渣或金属颗粒)会从连通定位销11的中空孔和外部的开口部22进入夹持主体10的纵向槽13内。在特许文献1的定位夹持装置中，为了去除进入夹持主体10内的毛刺，要定期分解和清扫定位夹持装置。但是，由于形成使夹持主体10的纵向孔13与外部连通的毛刺排出孔25，以便无需分解就能从毛刺排出孔排出毛刺，因此，在图14A中记载了毛刺排出孔25。另外，未在特许文献1中明示的内容如图14B所示，为了防止支点销19的脱落，应使支点销19的两端从支点销支承孔向外部伸出，使通孔贯穿于支点销19的两端部，使开口销27通过该通孔，并使开口销27的顶端弯曲。
在图14A，图14B所示的现有技术中，在定位夹持装置的使用条件下，由于通过毛刺排出孔25，毛刺会侵入并存积在夹持主体10的纵向孔13内，因此，要频繁进行中断焊接等作业以排出毛刺的操作，故作业效率降低。另外，在拆除支点销以分解定位夹持装置时，必须准备工具以整直开口销27的弯曲部，从而抽出开口销27，因此，作业效率降低。
发明内容
本发明的第1个目的在于在定位夹持装置中，防止毛刺从毛刺排出孔侵入夹持主体内，第2个目的在于在定位夹持装置分解时能够简单地拆除支点销。
作为第一种结构，本发明提供了一种定位夹持装置，其中，在夹持主体上以伸出的状态形成定位销的同时，在定位销的外侧形成底座面，在夹持主体的纵向孔以及定位销的中空孔中，可以自由转动地设置夹持臂，在夹持主体的纵向孔内，可往复运动地设置直动型致动器的输出部件，通过连接销连接夹持臂和输出部件，使支点销贯穿形成于夹持臂中的导向狭缝，通过夹持主体的支点销支承孔来支承支点销，形成连通夹持主体的纵向孔和外部的毛刺排出孔，在夹持臂的顶端部和底座面之间夹持工件，其中：
毛刺防护盖可自由拆卸地安装在毛刺排出孔的排出端，在装有毛刺防护盖时，毛刺排出孔被封闭，在拆除毛刺防护盖时，毛刺排出孔被打开。
作为第二种结构，本发明提供了一种定位夹持装置，其中，在夹持主体上以伸出的状态形成定位销的同时，在定位销的外侧形成底座面，在夹持主体的纵向孔以及定位销的中空孔中，可以自由转动地设置夹持臂，在夹持主体的纵向孔内，可往复运动地设置直动型致动器的输出部件，通过连接销连接夹持臂和输出部件，使支点销穿过形成于夹持臂中的导向狭缝，通过夹持主体的支点销支承孔来支承支点销，形成连通夹持主体的纵向孔和外部的毛刺排出孔，在夹持臂的顶端部和底座面之间夹持工件，其中：
在支点销支承孔的外侧端形成纵向槽，在纵向槽的两个侧壁上形成滑动槽，在两个滑动槽中装有盖，通过盖防止支点销脱落。
作为第三种结构，本发明提供了一种定位夹持装置，其中，在夹持主体上以伸出的状态形成定位销的同时，在定位销的外侧形成底座面，在夹持主体的纵向孔以及定位销的中空孔中，可以自由转动地设置夹持臂，在夹持主体的纵向孔内，可往复运动地设置直动型致动器的输出部件，通过连接销连接夹持臂和输出部件，使支点销穿过形成于夹持臂中的导向狭缝，通过夹持主体的支点销支承孔来支承支点销，形成连通夹持主体的纵向孔和外部地毛刺排出孔，在夹持臂的顶端部和底座面之间夹持工件，其中：
在夹持主体的侧面形成连通毛刺排出孔以及支点销支承孔的纵向槽，在纵向槽的两个侧壁形成滑动槽，在两个滑动槽上装有具有上部盖和下部盖的毛刺防护盖，通过毛刺防护盖的上部盖防止支点销脱落，通过毛刺防护盖的下部盖开闭毛刺排出孔。
作为第四种结构。本发明在第3种结构中，可相互转动地连接毛刺防护盖的上部盖和下部盖，在上部盖的两侧形成纵向延伸的弹性凸起，同时，在下部盖的两侧形成卡合凸起，上部盖的弹性凸起可滑动地与所述两个滑动槽结合，下部盖的卡合凸起可以与滑动槽结合。
在本发明的第2种和第3种结构中，纵向槽的两个侧壁为在形成支点销支承孔的壁的两侧，呈直角连接设置的2个壁(未形成滑动槽的壁)。
在本发明的第1，3，4种结构中，毛刺防护盖可自由装卸地安装在夹持主体的毛刺排出孔的排出端，在装有毛刺防护盖时封闭毛刺排出孔，因此，能够防止毛刺从毛刺排出孔侵入夹持主体内。
在本发明的第2，3，4种结构中，由于在夹持主体的支点销支承孔的外侧端形成纵向槽，在纵向槽的两个侧壁形成滑动槽，在两个滑动槽上装有盖，通过盖防止支点销脱落，因此，无需现有技术中除去开口销的麻烦工序，就能在分解定位夹持装置时简单地拆除支点销。
附图说明
图1为本发明中定位夹持装置的实施例的正面剖面图。
图2为本发明中定位夹持装置的实施例的侧面剖面图。
图3为本发明中定位夹持装置的实施例的正面外观图，并显示了下部盖关闭的状态。
图4为显为本发明中定位夹持装置的实施例的侧面外观图，并显示了下部盖关闭的状态。
图5为沿图2中V-V线的剖面图。
图6为沿图2中V-V线的剖面图，并仅显示了夹持主体。
图7为本发明中定位夹持装置的实施例的正面外观图，并显示了下部盖完全打开的状态。
图8为为本发明中定位夹持装置的实施例的侧面外观图，并显示了下部盖完全打开的状态。
图9A为本发明的定位夹持装置中防侵入装置的平面图。
图9B为防侵入装置的正面图。
图9C为防侵入装置的右侧视图。
图9D为防侵入装置的透视图。
图10A为完全打开本发明中定位夹持装置的毛刺防护盖时的透视图。
图10B为以开度80度打开毛刺防护盖时的透视图。
图10C为完全打开毛刺防护盖时的侧视图。
图10D为以开度80度打开毛刺防护盖时的侧视图。
图11A为关闭本发明中定位夹持装置的毛刺防护盖时的左侧视图。
图11B为关闭毛刺防护盖时的平面图。
图11C为关闭毛刺防护盖时的正面图。
图10D为关闭毛刺防护盖时的下视图。
图11E为关闭刺防护盖时的透视图。
图11F为关闭毛刺防护盖时的右侧视图。
图12A为本发明中定位夹持装置的上部盖的左侧视图。
图12B为上部盖的平面图。
图12C为上部盖的正面图。
图12D为上部盖的下视图。
图12E为上部盖的透视图。
图12F为上部盖的右侧视图。
图13A为本发明中定位夹持装置的下部盖的左侧视图。
图13B为下部盖的平面图。
图13C为下部盖的正面图。
图13D为下部盖的下视图。
图13E为下部盖的透视图。
图13F为下部盖的右侧视图。
图14A为以往的定位夹持装置的侧面外观视图。
图14B为图14A中主要部分的放大图。
具体实施方式
图1～图13F显示了本发明的定位夹持装置。在图1～图13F中，与图14A，图14B的现有技术相同的部件采用了与图14A，图14B相同的标号。如图1～图8所示，夹持主体10由中空支柱状的主体29以及工件保持部件30构成，在夹持主体10上，以伸出状态形成定位销11。在主体29的上端中央部的空心处与工件保持部件30的下端中央部的空心处之间，夹持定位销11的基端部，主体29和工件保持部件30由图中未示出的螺栓等固定。在定位销11上形成下端开放的中空孔14，在中空孔14的侧部具有开口部22，通过开口部22连通中空孔14和外部。在图2中，开口部22形成于定位销11的左侧，通过穿过定位销11的基端部的通孔的图中未示出的定位销保证开口部22的位置。
在保持部件30的上端形成环状底座面12，底座面12设置在定位销11的外侧。在夹持主体10的主体29的中央部形成垂直贯通的纵向孔13，并使纵向孔13与定位销11的中空孔14连通。使直动型致动器(汽缸)17与夹持主体10的下侧相连，直动型致动器(汽缸)17的输出部件(活塞杆)33在夹持主体10的纵向孔13内延伸。可自由移动地将夹持臂16设置在夹持主体10的纵向孔13以及定位销11的中空孔14内，通过连接销35，可相互自由转动地使夹持臂16的下端与输出部件33的上端部的两叉状连接部34相连。在夹持臂16的较宽部分中形成导向狭缝18，使支点销19穿过导向狭缝18，支点销19由夹持主体10的支点销支承孔20支承。
伴随输出部件33的垂直运动，夹持臂16也垂直运动，并通过导向狭缝18和支点销19的卡合，夹持臂16的钩状顶端部23不仅垂直运动，而且还以连接销35为中心沿左右方向转动。在输出部件33向上方移动时，夹持臂16的顶端部23位于中空孔14内的上方的中央部，在输出部件33向下方移动时，夹持臂16的顶端部23向图2中的左侧转动，并朝开口部22的左侧伸出。在图2中显示了将定位销11插入板状工件24的定位孔36内，并且通过夹持臂16的顶端部23和底座面12夹持工件24的状态。
在夹持臂16的表面安装图9A～图9D中所示的防止毛刺侵入部件52，以防止毛刺等异物侵入夹持臂16的导向狭缝18内。在根据图1，图2以及图9A～图9D进行说明时，在防止毛刺侵入部件52中，通过连接板55、以保持规定间隔的方式连接第1防止板53和第2防止板54，在第1防止板53和第2防止板54上形成通孔56。使支点销19贯穿通孔56，第1防止板53和第2防止板54夹持大部分夹持臂16(除上部以外)，连接销35位于第1防止板53和第2防止板54的切槽57A，57B内。另外，在图5中，省略了防止毛刺侵入的部件52的图示。
如图5所示，夹持主体10的水平剖面为大致四边形，夹持主体10外侧的4个面形成安装面38。从中央的剖面为圆形的纵向孔13向安装面38的中央，形成4个支点销支承孔20。安装面38将定位夹持装置安装在主体焊接线的机架等的规定位置处，在安装面38上，如图3和4所示，形成多个安装螺纹孔46以及定位孔47，将轴颈销插入定位孔47内以进行定位，将螺栓拧入安装孔46内以将夹持主体10安装在规定装置中。
如图1，图2以及图6等所示，在夹持主体10的下方部形成使纵向孔13和4个安装面38的中央连通的毛刺排出孔25，纵向槽13可以通过毛刺排出孔25与外部连通。在夹持主体10的各个安装面38上，在支点销支承孔20的外侧端以及毛刺排出孔的排出端，形成纵向槽39，所述纵向槽从夹持主体10的上端向下端延伸，且剖面为长方形并且外端打开，使纵向槽与毛刺排出孔25以及支点销支承孔20相连通。纵向槽39两侧的侧壁40(在纵向槽39的3个壁中，在未开有毛刺排出孔25以及支点销支承孔20的壁)上分别形成滑动槽41，在两个滑动槽41上装有具有上部盖42和下部盖43的毛刺防护盖44(参见图10A～图10D)。
可相互转动地连接毛刺防护盖44的上部盖42和下部盖43，在上部盖42的两侧形成纵向延伸的弹性凸起49，同时，在下部盖43的两侧形成卡合凸起50。可以使上部盖42的弹性凸起49与两个滑动槽41结合，并使下部盖43的卡合凸起50与滑动槽41结合。通过毛刺防护盖44的上部盖42，防止支点销19的脱落，通过毛刺防护盖44的下部盖43打开和关闭毛刺排出孔25。另外，为了保持支承销19，可以仅使用上部盖42。
如图10A～13F所示，在上部盖42两侧部的上方附近的部分，在仅距两侧端规定距离的内侧部分形成具有规定长度的纵向切口，另外，在纵向切口的上端和两侧端之间的部分之间还形成了横向切口。另外，使纵向切口和两侧端之间的部分向内侧(图10C中的右侧)产生弹性变形，从而形成纵向延伸的弹性凸起49。使与上部盖42两侧的下端相距规定长度的部分向内侧弯曲，以形成相对于上部盖42的平面部64呈直角的弯曲部59，使两个弯曲部59之间的平面部64相对于不存在弯曲部59的部分的平面部63向外侧作一定程度的倾斜(参见图10C)。通过所述倾斜，上部盖42的平面部64和下部盖43的平面部65之间不存在间隙，从而防止了毛刺的侵入。两个弯曲部59之间的平面部64的宽度为大致从不存在弯曲部59的平面部63的宽度的两侧减去基本上板厚的长度所得的值。在两侧的弯曲部59的外侧面形成铰接孔60。
下部盖43的两侧部分在整个长度范围内向内侧弯曲，并形成相对于下部盖43的平面部65呈直角的细长弯曲部66，细长弯曲部66的上端部比下部盖43的平面部65更向上方突出。在两个细长弯曲部66的突出部分的上端部内侧形成铰接用凸起61，下部盖43的平面部65的宽度与不存在上部盖42的弯曲部59的平面部63的宽度相同。另外，下部盖43的两细长弯曲部66的突出部分向顶端逐渐以很小的角度朝内侧弯曲。所述很小角度的变形会施加弹性力，从而在上部盖42的两个弯曲部59和下部盖43的两个细长弯曲部66之间产生保持力。通过所述保持力，可以将下部盖43保持在打开位置处，从而提高毛刺掏出操作的效率。在两个细长弯曲部66下方的外侧面上形成卡合凸起50，为了在两个卡合凸起50施加向外侧的弹性力，在两个卡合凸起50的垂直部分上形成切槽67。另外，在下部盖43的平面部65的下端部的表面上形成用于打开操作的凹槽(向里面的突出部)62。
使下部盖43中两个弯曲部66的突出部分与上部盖42的两个弯曲部59的外侧重合，可自由转动地将两个弯曲部66的铰接用凸起61嵌入两个弯曲部59的铰接孔60内，如图10A～图10D所示，可以使下部盖43相对于上盖42转动。在定位夹持装置组装时，毛刺防护盖44的上部盖42左右的弹性凸起49以可自由滑动的状态与夹持主体10中纵向槽39的左右滑动槽41配合。虽然毛刺防护盖44由于弹性凸起49与滑动槽41配合而能够沿纵向滑动，但是，如图1～图4所示，使上部盖42的上端移动至与工件保持部件30的下表面接触的位置处，并将其保持在该位置处，因此，通过较小的外力并不能使其移动。另外，在下部盖43锁定时，使左右卡合凸起50与左右滑动槽41结合，将下部盖43保持在锁定位置处。并且，通过毛刺防护盖44的上部盖42以及下部盖43封闭纵向槽39，通过毛刺排出孔25以及支点销20，防止毛刺侵入夹持主体10的纵向孔13内。
在打开下部盖43时，将小起子等的顶端钩挂在下部盖43的凹槽62的上端部上，在下部盖43上作用朝向打开方向的力。通过所述力，解除卡合凸起50与滑动槽41之间的卡合，使下部盖43以铰接用突起61为中心转动，从而能够打开下部盖43。在图10A～图10D中，显示了下部盖43以80度和135度(完全打开)打开的情况，在图7，图8中显示了完全打开下部盖43的状态。在图7，图8的状态下，将掏出用具插入毛刺排出孔25内，以便排出存积在纵向孔13内的毛刺。