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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811397358.7 (22)申请日 2018.11.22 (71)申请人 英诺维尔智能科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 东富路8号东景工业坊11号厂房 (72)发明人 余春 (51)Int.Cl. C12M 3/00(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/00(2006.01) A01N 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种细胞培养全自动化设备 (57)摘要 本发明涉及细胞培养设备技术领。
2、域， 尤其为 一种细胞培养全自动化设备， 包括第一框架和中 心仓以及第二框架， 所述第一框架的顶部从左至 右依次安装有存储仓和入仓以及出仓， 所述存储 仓的顶部设有第一转盘， 所述第一转盘的顶部设 有第一提篮， 所述入仓的顶部设有第二转盘， 所 述第二转盘的顶部设有第二提篮， 所述出仓顶部 左侧设有过渡仓， 所述出仓的底部安装有细胞 仪， 所述细胞仪的左侧安装有流式仪， 所述第一 框架的背部设有中心仓， 整体设备， 操作具有规 范化， 标准化， 高稳定性， 可追溯性， 安全性， 提供 了高通量细胞培养及一致性、 高质量的细胞， 用 机器人代替了人工操作， 降低了成本， 且稳定性 和实用性较高，。
3、 具有一定的推广价值。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 109207366 A 2019.01.15 CN 109207366 A 1.一种细胞培养全自动化设备， 包括第一框架(1)和中心仓(2)以及第二框架(3)， 其特 征在于： 所述第一框架(1)的顶部从左至右依次安装有存储仓(4)和入仓(5)以及出仓(6)， 所述存储仓(4)的顶部设有第一转盘(10)， 所述第一转盘(10)的顶部设有第一提篮(11)， 所 述入仓(5)的顶部设有第二转盘(12)， 所述第二转盘(12)的顶部设有第二提篮(13)， 所述出 仓(6)顶部左侧设有过渡仓(14)， 所述出仓(6)的底部安装有细胞仪。
4、(15)， 所述细胞仪(15) 的左侧安装有流式仪(16)， 所述第一框架(1)的背部设有中心仓(2)， 所述中心仓(2)的内部 右侧固定安装有离心机(17)， 所述中心仓(2)的顶部贴近离心机(17)的后侧中转站(18)， 所 述中心仓(2)的顶部远离中转站(18)的左侧设有干浴器(21)， 所述中心仓(2)的顶部中心处 设有摇床(19)， 所述摇床(19)的顶部安装有机器人(20)， 所述中心仓(2)的内部左侧安装有 小冰箱(23)， 所述小冰箱(23)的右侧设有2Dscaner(22)， 所述中心仓(2)的背部设有第二框 架(3)， 所述第二框架(3)的顶部从左至右依次安装有培养仓(7)。
5、和第一配液仓(8)以及第二 配液仓(9)， 所述培养仓(7)的顶部安装有二氧化碳培养箱(28)， 所述二氧化碳培养箱(28) 的内部底端设有第四转盘(29)， 所述第四转盘(29)的顶部设有第四提篮(30)， 所述第一配 液仓(8)与第二配液仓(9)的顶部均设有第三转盘(24)， 所述第三转盘(24)的顶部设有全自 动配液单元(25)， 所述第一配液仓(8)与第二配液仓(9)的顶部后侧均设有TECAN臂(27)， 所 述TECAN臂(27)的左侧安装有开盖机(26)。 2.根据权利要求1所述的一种细胞培养全自动化设备， 其特征在于： 所述中心仓(2)与 存储仓(4)、 入仓(5)、 培养仓(7。
6、)、 第一配液仓(8)、 第二配液仓(9)之间与安装有传递门。 3.根据权利要求1所述的一种细胞培养全自动化设备， 其特征在于： 所述第一提篮(11) 共设有十组， 且所述第一提篮(11)一组用于放置Tip头； 一组用于放置2ml冻存管； 三组用于 放置container； 三组用于放置双联装离心杯和两组用于放置圆皿。 4.根据权利要求1所述的一种细胞培养全自动化设备， 其特征在于： 所述第二提篮(13) 共设有四组， 且所述第二提篮(13)一组用于放置Tip头； 一组用于放置2ml冻存管； 一组用于 放置container； 一组用于放置双联装离心杯和一组用于放置圆皿。 5.根据权利要求1所。
7、述的一种细胞培养全自动化设备， 其特征在于： 所述机器人(20)具 有转运系统和视觉系统。 6.根据权利要求1所述的一种细胞培养全自动化设备， 其特征在于： 所述小冰箱(23)共 设有两组， 且所述小冰箱(23)一组为-20冰箱， 一组为-80冰箱。 7.根据权利要求1所述的一种细胞培养全自动化设备， 其特征在于： 所述第四提篮(30) 共设有十组。 权利要求书 1/1 页 2 CN 109207366 A 2 一种细胞培养全自动化设备 技术领域 0001 本发明涉及细胞培养设备技术领域， 具体为一种细胞培养全自动化设备。 背景技术 0002 细胞培养也叫细胞克隆技术， 在生物学中的正规名词为。
8、细胞培养技术。 不论对于 整个生物工程技术， 还是其中之一的生物克隆技术来说， 细胞培养都是一个必不可少的过 程， 细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。 细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成 为简单的单细胞或极少分化的多细胞， 这是克隆技术必不可少的环节， 而且细胞培养本身 就是细胞的克隆。 通过细胞培养得到大量的细胞或其代谢产物。 因为生物产品都是从细胞 得来， 所以可以说细胞培养技术是生物技术中最核心、 最基础的技术。 目前细胞培养过程 (包括细胞诱导、 培养、 筛选等)均依靠人工操作完成， 存在很多不足， 缺乏整个过程操作的 规范化和标准化， 人工操作存在效率低， 成本高， 通量低， 。
9、安全性差等问题， 因此需要一种细 胞培养全自动化设备对上述问题做出改善。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种细胞培养全自动化设备， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种细胞培养全自动化设备， 包括第 一框架和中心仓以及第二框架， 所述第一框架的顶部从左至右依次安装有存储仓和入仓以 及出仓， 所述存储仓的顶部设有第一转盘， 所述第一转盘的顶部设有第一提篮， 所述入仓的 顶部设有第二转盘， 所述第二转盘的顶部设有第二提篮， 所述出仓顶部左侧设有过渡仓， 所 述出仓的底部安装有细胞仪， 所述细胞仪的左侧安装有流式仪， 所述第一框架的。
10、背部设有 中心仓， 所述中心仓的内部右侧固定安装有离心机， 所述中心仓的顶部贴近离心机的后侧 中转站， 所述中心仓的顶部远离中转站的左侧设有干浴器， 所述中心仓的顶部中心处设有 摇床， 所述摇床的顶部安装有机器人， 所述中心仓的内部左侧安装有小冰箱， 所述小冰箱的 右侧设有2D scaner， 所述中心仓的背部设有第二框架， 所述第二框架的顶部从左至右依次 安装有培养仓和第一配液仓以及第二配液仓， 所述培养仓的顶部安装有二氧化碳培养箱， 所述二氧化碳培养箱的内部底端设有第四转盘， 所述第四转盘的顶部设有第四提篮， 所述 第一配液仓与第二配液仓的顶部均设有第三转盘， 所述第三转盘的顶部设有全自动。
11、配液单 元， 所述第一配液仓与第二配液仓的顶部后侧均设有TECAN臂， 所述TECAN臂的左侧安装有 开盖机。 0005 优选的， 所述中心仓与存储仓、 入仓、 培养仓、 第一配液仓、 第二配液仓之间与安装 有传递门。 0006 优选的， 所述第一提篮共设有十组， 且所述第一提篮一组用于放置Tip头； 一组用 于放置2ml冻存管； 三组用于放置container； 三组用于放置双联装离心杯和两组用于放置 圆皿。 说明书 1/4 页 3 CN 109207366 A 3 0007 优选的， 所述第二提篮共设有四组， 且所述第二提篮一组用于放置Tip头； 一组用 于放置2ml冻存管； 一组用于放置。
12、container； 一组用于放置双联装离心杯和一组用于放置 圆皿。 0008 优选的， 所述机器人具有转运系统和视觉系统。 0009 优选的， 所述小冰箱共设有两组， 且所述小冰箱一组为-20冰箱， 一组为-80冰 箱。 0010 优选的， 所述第四提篮共设有十组。 0011 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0012 1、 本发明中， 通过设置的机器人具有转运系统的全自动的搬运， 并通过视觉系统， 自动校正抓取位置， 由于中心仓内机器人位于整个仓体布局的中心位置， 可通过机器人， 由 中心仓与存储仓、 入仓、 培养仓、 第一配液仓、 第二配液仓之间与安装有传递门， 将存储仓、 入仓、。
13、 培养仓、 第一配液仓、 第二配液仓内的物料进行传递， 操作具有规范化， 标准化， 高稳 定性， 可追溯性， 安全性， 提供了高通量细胞培养及一致性、 高质量的细胞， 用机器人代替了 人工操作， 降低了成本。 0013 2、 本发明中， 通过设置的第一转盘和第二转盘以及第四转盘的转动， 带动顶部的 第一提篮和第二提篮以及第四提篮， 方便机器人抓取第一提篮和第二提篮以及第四提篮的 器皿， 完成自主化操作第一提篮和第二提篮以及第四提篮均设有多组， 用于放置Tip头、 2ml 冻存管、 container、 双联装离心杯和圆皿， 大量合理的放置细胞培养器皿， 提高工作效率。 0014 3、 本发明中。
14、， 通过设置的第三转盘和顶部的自动配液单元， 由一侧的TECAN臂和开 盖机， 自主完成细胞培养的配液操作， 具有规范化， 标准化， 高稳定性。 0015 4、 本发明中， 通过设置的小冰箱， 一组为-20冰箱， 一组为-80冰箱， 把细胞冻 存在小冰箱内， 大大提高细胞保存的稳定性。 0016 5、 本发明中， 通过设置的流式仪和细胞仪的配合， 对一个个细胞进行连续的多种 参数分析， 针对细胞培养完成后的检测， 具有测量速度快， 可以进行多参数测量。 附图说明 0017 图1是本发明整体主视图； 0018 图2是本发明中心仓结构示意图； 0019 图3是本发明第一配液仓、 第二配液仓结构示意。
15、图； 0020 图4是本发明出仓结构示意图。 0021 图中： 1-第一框架、 2-中心仓、 3-第二框架、 4-存储仓、 5-入仓、 6-出仓、 7-培养仓、 8-第一配液仓、 9-第二配液仓、 10-第一转盘、 11-第一提篮、 12-第二转盘、 13-第二提篮、 14- 过渡仓、 15-细胞仪、 16-流式仪、 17-离心机、 18-中转站、 19-摇床、 20-机器人、 21-干浴器、 22-2D scaner、 23-小冰箱、 24-第三转盘、 25-全自动配液单元、 26-开盖机、 27-TECAN臂、 28- 二氧化碳培养箱、 29-第四转盘、 30-第四提篮。 具体实施方式 0。
16、022 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 说明书 2/4 页 4 CN 109207366 A 4 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0023 请参阅图1-4， 本发明提供一种技术方案： 一种细胞培养全自动化设备， 包括第一 框架1和中心仓2以及第二框架3， 第一框架1的顶部从左至右依次安装有存储仓4和入仓5以 及出仓6， 存储仓4的顶部设有第一转盘10， 第一转盘10的顶部设有第。
17、一提篮11， 第一提篮11 共设有十组， 且第一提篮11一组用于放置Tip头； 一组用于放置2ml冻存管； 三组用于放置 container； 三组用于放置双联装离心杯和两组用于放置圆皿， 入仓5的顶部设有第二转盘 12， 第二转盘12的顶部设有第二提篮13， 第二提篮13共设有四组， 且第二提篮13一组用于放 置Tip头； 一组用于放置2ml冻存管； 一组用于放置container； 一组用于放置双联装离心杯 和一组用于放置圆皿， 出仓6顶部左侧设有过渡仓14， 出仓6的底部安装有细胞仪15， 细胞仪 15的左侧安装有流式仪16， 通过设置的流式仪16和细胞仪15的配合， 对一个个细胞进行连。
18、 续的多种参数分析， 针对细胞培养完成后的检测， 具有测量速度快， 可以进行多参数测量， 第一框架1的背部设有中心仓2， 中心仓2与存储仓4、 入仓5、 培养仓7、 第一配液仓8、 第二配 液仓9之间与安装有传递门， 中心仓2的内部右侧固定安装有离心机17， 中心仓2的顶部贴近 离心机17的后侧中转站18， 中心仓2的顶部远离中转站18的左侧设有干浴器21， 中心仓2的 顶部中心处设有摇床19， 摇床19的顶部安装有机器人20， 机器人20具有转运系统和视觉系 统， 通过设置的机器人20具有转运系统的全自动的搬运， 并通过视觉系统， 自动校正抓取位 置， 由于中心仓2内机器人20位于整个仓体布。
19、局的中心位置， 可通过机器人20， 由中心仓2与 存储仓4、 入仓5、 培养仓7、 第一配液仓8、 第二配液仓9之间与安装有传递门， 将存储仓4、 入 仓5、 培养仓7、 第一配液仓8、 第二配液仓9内的物料进行传递， 操作具有规范化， 标准化， 高 稳定性， 可追溯性， 安全性， 提供了高通量细胞培养及一致性、 高质量的细胞， 用机器人代替 了人工操作， 降低了成本， 中心仓2的内部左侧安装有小冰箱23， 小冰箱23共设有两组， 且小 冰箱23一组为-20冰箱， 一组为-80冰箱， 通过设置的小冰箱23， 一组为-20冰箱， 一组 为-80冰箱， 把细胞冻存在小冰箱23内， 大大提高细胞保存。
20、的稳定性， 小冰箱23的右侧设 有2D scaner22， 中心仓2的背部设有第二框架3， 第二框架3的顶部从左至右依次安装有培 养仓7和第一配液仓8以及第二配液仓9， 培养仓7的顶部安装有二氧化碳培养箱28， 二氧化 碳培养箱28的内部底端设有第四转盘29， 第四转盘29的顶部设有第四提篮30， 第四提篮30 共设有十组， 通过设置的第一转盘10和第二转盘12以及第四转盘29的转动， 带动顶部的第 一提篮11和第二提篮13以及第四提篮30， 方便机器人20抓取第一提篮11和第二提篮13以及 第四提篮30的器皿， 完成自主化操作第一提篮11和第二提篮13以及第四提篮30均设有多 组， 用于放置。
21、Tip头、 2ml冻存管、 container、 双联装离心杯和圆皿， 大量合理的放置细胞培 养器皿， 提高工作效率， 第一配液仓8与第二配液仓9的顶部均设有第三转盘24， 第三转盘24 的顶部设有全自动配液单元25， 第一配液仓8与第二配液仓9的顶部后侧均设有TECAN臂27， TECAN臂27的左侧安装有开盖机26， 通过设置的第三转盘24和顶部的自动配液单元25， 由一 侧的TECAN臂26和开盖机27， 自主完成细胞培养的配液操作， 整体设备， 操作具有规范化， 标 准化， 高稳定性， 可追溯性， 安全性， 提供了高通量细胞培养及一致性、 高质量的细胞， 用机 器人代替了人工操作， 降。
22、低了成本， 且稳定性和实用性较高， 具有一定的推广价值。 0024 本发明工作流程： 使用时， 通过中心仓2内机器人20位于整个仓体布局的中心位 置， 可通过机器人20， 由中心仓2与存储仓4、 入仓5、 培养仓7、 第一配液仓8、 第二配液仓9之 说明书 3/4 页 5 CN 109207366 A 5 间与安装有传递门， 将存储仓4、 入仓5、 培养仓7， 第一配液仓8、 第二配液仓9内的物料进行 传递， 存储仓4的第一转盘10和入仓5的第二转盘12以及培养仓7的第四转盘29的转动， 带动 顶部的第一提篮11和第二提篮13以及第四提篮30， 方便机器人抓取第一提篮11和第二提篮 13以及第。
23、四提篮30内的器皿， 完成自主化操作， 第一提篮11和第二提篮13以及第四提篮30 均设有多组， 用于放置Tip头、 2ml冻存管、 container、 双联装离心杯和圆皿， 大量合理的放 置细胞培养器皿， 提高工作效率， 中心仓2的小冰箱23， 一组为-20冰箱， 一组为-80冰 箱， 把细胞冻存在小冰箱23内， 大大提高细胞保存的稳定性， 第一配液仓8、 第二配液仓9的 第三转盘24和顶部的自动配液单25， 由一侧的TECAN臂26和开盖机27， 自主完成细胞培养的 配液操作， 具有规范化， 标准化， 高稳定性， 出仓6内的流式仪16和细胞仪15的配合， 对一个 个细胞进行连续的多种参数。
24、分析， 针对细胞培养完成后的检测， 具有测量速度快， 可以进行 多参数测量， 整体设备， 操作具有规范化， 标准化， 高稳定性， 可追溯性， 安全性， 提供了高通 量细胞培养及一致性、 高质量的细胞， 用机器人代替了人工操作， 降低了成本， 且稳定性和 实用性较高， 具有一定的推广价值。 0025 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 109207366 A 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 109207366 A 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 109207366 A 8 图3 说明书附图 3/4 页 9 CN 109207366 A 9 图4 说明书附图 4/4 页 10 CN 109207366 A 10 。