图像记录装置 本发明涉及，例如点阵击打式打印机那样，带有彼此独立地驱动用来随着由记录头进行记录，沿着规定方向每次按需要量间歇地输送记录用纸的输送机构的用纸输送用驱动源，和旋转驱动压纸辊的压纸辊用驱动源的图像记录装置。
一般来说，在采用压纸辊的图像记录装置中，因为与压纸辊相接触的记录用纸的记录面与记录头之间的间隙很小，故在像凸凹不平媒体或订纸机用纸等那样部分地存在着纸厚厚的部分的记录用纸的场合，记录用纸有时在记录头与压纸辊之间被剐破。
因此，采用这样的构成，即把输送记录用纸的电机与使压纸辊旋转的电机共用，由此一电机经由皮带使压纸辊旋转，借此利用皮带与压纸辊之间的打滑，来防止记录用纸的破损。
可是，在采用这种构成的场合，因为在作为一般的打印动作地记录动作与送纸动作交替重复进行时，对于像点阵击打式打印机那样可以高速记录的图像记录装置而言，可以留给送纸的时间极短，故即使电机停下来，压纸辊也因惯性力而无法停止，因此，作为记录头引起的压纸辊在记录中旋转的结果，打印质量大幅度恶化。
为了防止这种打印质量的恶化，也存在着这样的构成，即对于像点阵击打式打印机那样可以高速记录的图像记录装置而言，不让压纸辊旋转地固定着就进行打印。在此一图像记录装置中，扩大记录头与压纸辊之间的间隙，借此防止记录用纸的损伤。
可是，对于这种构成而言，产生出起因于记录头与压纸辊之间的间隙的扩大的各种问题。例如，在把这种构成用于点阵击打式打印机的场合，由于记录头与压纸辊之间的间隙的扩大，头针的行程量变成比规定值要大，头针的根部磨损而寿命缩短，图像记录装置的实际作业率和可靠性降低。
本发明，是在上述情况的基础上作出的，其目的在于，提供一种能够不扩大记录头与压纸辊之间的间隙而防止记录用纸的损伤，而且能够防止起因于惯性所致压纸辊的停止滞后的打印质量的恶化的图像记录装置。
为了实现上述目的，在本发明中，提供如下装置。
根据本发明的第1侧面，提供一种图像记录装置，该图像记录装置包括记录头，压纸辊，以及沿着规定方向每次按需要量间歇地输送记录用纸的输送机构，其特征在于，其中备有驱动输送机构的用纸输送用驱动源，旋转驱动压纸辊的压纸辊用驱动源，以及当记录用纸的所需输送量超过规定量，或者记录用纸的纸厚超过规定厚度时，在用纸输送用驱动源的动作中使压纸辊用驱动源动作，当记录用纸的所需输送量小于规定量，或者记录用纸的纸厚小于规定厚度时，在用纸输送用驱动源的动作中使压纸辊用驱动源停止的压纸辊用驱动源控制机构。
记录用纸，可以是刀切纸，也可以是连续纸。
作为由记录头实现的记录方式，虽然可以采用击打方式或者热转印方式，但是不限于此。
作为用纸输送用驱动源或压纸辊用驱动源，虽然可以采用步进电机，但是不限于此。
压纸辊用驱动源控制机构，虽然可以由根据规定的程序工作的CPU(中央处理单元)来实现，但是不限于此。此一压纸辊用驱动源控制机构，根据记录用纸的所需输送量和记录用纸的纸厚中的任何一方，来控制压纸辊用驱动源。
根据最佳实施例，当压纸辊用驱动源控制机构，使压纸辊用驱动源动作时，比用纸输送用驱动源的动作停止时刻更早地使压纸辊用驱动源的动作停止。
根据本发明的第2侧面，提供一种图像记录装置，该图像记录装置包括记录头，压纸辊，以及沿着规定方向每次按需要量间歇地输送记录用纸的输送机构，其特征在于，其中备有驱动输送机构的用纸输送用驱动源，旋转驱动压纸辊的压纸辊用驱动源，以及比用纸输送用驱动源的动作开始更早地使压纸辊用驱动源的动作开始，比用纸输送用驱动源的动作停止的时刻更早地使压纸辊用驱动源的动作停止的压纸辊用驱动源控制机构。
根据最佳实施例，压纸辊用驱动源控制机构控制压纸辊用驱动源，以便使从压纸辊用驱动源的动作停止时刻到用纸输送用驱动源的动作停止时刻的时间，与记录用纸的所需输送量成正比，或者与记录用纸的纸厚成反比。
从压纸辊用驱动源的动作停止时刻到用纸输送用驱动源的动作停止时刻的时间，可以根据记录用纸的所需输送量或记录用纸的纸厚连续地变化，也可以分级地变化。
根据另一个最佳实施例，压纸辊用驱动源控制机构控制压纸辊用驱动源，以便使压纸辊产生的记录用纸的输送速度，低于输送机构产生的记录用纸的输送速度，而且与记录用纸的所需输送量或者记录用纸的纸厚成比例。
压纸辊产生的记录用纸的输送速度，可以根据记录用纸的所需输送量或记录用纸的纸厚连续地变化，也可以分级地变化。
根据另一个最佳实施例，备有当用纸输送用驱动源不动作时，阻止压纸辊的转动的锁定机构。
作为锁定机构，虽然可以采用电磁式离合器，但是不限于此。
根据另一个最佳实施例，备有当压纸辊用驱动源不动作时，阻止压纸辊的转动的锁定机构。
根据另一个最佳实施例，备有根据由使用者进行的指示操作，禁止由压纸辊用驱动源控制机构进行的控制动作，而根据指示操作来控制压纸辊用驱动源的动作的强制控制机构。
根据本发明，由于根据记录用纸的所需输送量或记录用纸的纸厚来切换压纸辊的旋转的有无，或者比用纸输送用驱动源的动作停止时刻更早地使压纸辊用驱动源的动作停止，所以能够不扩大记录头与压纸辊之间的间隙而防止记录用纸的损伤，而且能够防止起因于惯性所致压纸辊的停止滞后的打印质量的恶化。
也就是说，由于在记录用纸的所需输送量少的场合，或者在记录用纸的纸厚薄的场合，即使不使压纸辊旋转，也没有记录用纸损伤的危险，所以不使压纸辊旋转。借此，能够防止起因于压纸辊的停止滞后的打印质量的恶化。此外，由于如果比用纸输送用驱动源的动作停止时刻更早地使压纸辊用驱动源的动作停止，则可以充分地确保压纸辊的停下来时间，所以能够防止起因于压纸辊的停止滞后的打印质量的恶化。此外，像始终把压纸辊固定的场合那样，由于没有必要扩大记录头与压纸辊之间的间隙，所以可以避免击打式打印机中的头针的损伤那样的，起因于扩大记录头与压纸辊之间的间隙的问题。
此外，如果弄成在用纸输送用驱动源不动作时，靠锁定机构来阻止压纸辊的转动，则压纸辊不会由于记录头所致记录时的冲击而旋转，可以更加良好地保持打印质量。
此外，如果弄成在压纸辊用驱动源不动作时，靠锁定机构来阻止压纸辊的转动，则可以进一步缩短压纸辊的停下来时间，可以更加良好地保持打印质量。
本发明的其他特征和优点，可以由以下参照附图进行的详细说明，变成更加显而易见。
图1是作为根据本发明的图像记录装置的一个例子的击打式打印机的局部概略侧视图。
图2是图1中所示的击打式打印机的局部概略俯视图。
图3是图2中的A-A箭头方向的剖视图。
图4是图1中所示的击打式打印机的概略电路方框图。
图5是说明由图4中所示的压纸辊电机控制用MPU进行的压纸辊用驱动源的控制处理步骤的流程图。
图6是说明用纸输送用驱动源的输出轴的旋转动作与压纸辊用驱动源的输出轴的旋转动作的关系的说明图。
图7是说明由另一个实施例中的压纸辊电机控制用MPU进行的压纸辊用驱动源的控制处理步骤的流程图。
图1是作为根据本发明的图像记录装置的一个例子的击打式打印机的局部概略侧视图，在记录头1、压纸辊2之间的间隙中，布置着由连续纸构成的记录用纸3的输送路径，和色带4的输送路径。记录用纸3，靠上送纸器5和下送纸器6沿着箭头方向输送。上送纸器5和下送纸器6，靠由步进电机构成的用纸输送用驱动源7，经由安装在用纸输送用驱动源7的输出轴上的皮带轮7a和环形皮带8来旋转驱动。环形皮带8，靠张紧辊9来调整张力。
图2是图1中所示的击打式打印机的局部概略俯视图，图3是图2中的A-A箭头方向的剖视图，记录头1，安装在能沿着支撑杆11往复移动的直线梭体12上。在记录头1上，虽然未画出，沿着主扫描方向设置着14个头块，头块带有沿主扫描方向12根，沿副扫描方向24根，总计288根头针。
在压纸辊2的旋转轴13的一端上，安装着皮带轮14，跨过此一皮带轮14和固定在由步进电机构成的压纸辊用驱动源15的输出轴16上的皮带轮17，卷绕着环形皮带18。环形皮带18，靠张紧辊19来调整张力。
一对上送纸器5，安装在旋转轴21上，利用在记录用纸3的宽度方向两端上每隔规定间隔形成的输送孔22，来输送记录用纸3。一对下送纸器6，安装在旋转轴23上，利用在记录用纸3的宽度方向两端上每隔规定间隔形成的输送孔22，来输送记录用纸3。
在压纸辊2的旋转轴13的一端上，安装着作为锁定机构的电磁离合器24，此一电磁离合器24，在内装的螺线管中未通电的状态下，机械地锁定旋转轴13，阻止旋转轴13的旋转，在内装的螺线管中通电的状态下，解除旋转轴13的机械锁定，允许旋转轴13的旋转。
图4是图1中所示的击打式打印机的概略电路方框图，用纸输送用驱动源7，靠来自送纸电机控制用MPU(微处理单元)31的电机控制信号来控制，压纸辊用驱动源15，靠来自压纸辊电机控制用MPU 32的电机控制信号来控制。电磁离合器24，靠来自送纸电机控制用MPU 31的励磁控制信号来控制。送纸电机控制用MPU 31和压纸辊电机控制用MPU 32，靠上位MPU 33来控制，在上位MPU33中，输入来自备有由使用者操作的电键开关群的操作面板34的操作信号。在送纸电机控制用MPU 31中，从用纸输送用驱动源7输入编码器信号，在压纸辊电机控制用MPU 32中，从压纸辊用驱动源15输入编码器信号。虽然未画出，在送纸电机控制用MPU 31和压纸辊电机控制用MPU 32中，ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、定时器电路等连接着总线。
下面说明动作的概略。在记录时，根据图像的数据有选择地突出驱动记录头1的头针，头针的前端经由色带4接触于记录用纸3的记录面。借此，色带4的颜色以点状转印到记录用纸3的记录面上，从而记录与图像数据相对应的图像。此时，记录用纸3由于靠压纸辊2来限制纸厚方向的移动，所以记录用纸3不会因头针的冲击而逃避。这种动作，随着直线梭体12沿支撑杆11的移动而重复进行，就在记录用纸3的记录面上记录1带宽的图像。
通过直线梭体12的一次往动或复动记录1带宽的图像时，从上位MPU 33向送纸电机控制用MPU 31指令送纸动作，借此，送纸电机控制用MPU 31，向用纸输送用驱动源7输出电机控制信号。结果，用纸输送用驱动源7的输出轴转动，其转动力经由皮带轮7a和环形皮带8传递到旋转轴21、23，上送纸器5和下送纸器6转动，结果记录用纸3沿着图1的箭头方向被输送。此时的输送量，由已经记录的区域与即将记录的区域的距离来确定，用纸输送用驱动源7按与该输送量相对应的步数来驱动。也就是说，虽然在打算记录的文字或图形等图像沿记录用纸3的输送方向连续的区域中，按照记录头1产生的副扫描方向的记录宽度来输送记录用纸3，但是在打算记录的图像不存在的空白区域或者页的边界等中，按照比记录头1产生的副扫描方向的记录宽度更长的距离来输送记录用纸3。
此时，电磁离合器24靠送纸电机控制用MPU 31来控制，在用纸输送用驱动源7的动作中，电磁离合器24对旋转轴13的锁定被解除，成为压纸辊2可以转动的状态。压纸辊2靠压纸辊电机控制用MPU 32来控制，根据记录用纸3的所需输送量，有转动的场合和不转动的场合，此外在转动的场合，压纸辊用驱动源15的动作停止的时刻与用纸输送用驱动源7的动作停止的时刻也有所不同，有关这种压纸辊2或压纸辊用驱动源15的举动的细节将在下文中述及。
这样一来，在直线梭体12的每次往动和复动中，重复进行由记录头1进行的记录和由用纸输送用驱动源7进行的送纸，图像被记录在记录用纸3上。
图5是说明由图4中所示的压纸辊电机控制用MPU 32进行的压纸辊用驱动源15的控制处理步骤的程序框图，参照此一程序框图来说明压纸辊2的举动。
首先，压纸辊电机控制用MPU 32，判断是否从上位MPU 33输入了送纸动作指令(S1)。也就是说，由于来自上位MPU 33的送纸动作指令，同时供给送纸电机控制用MPU 31和压纸辊电机控制用MPU 32双方，所以调查是否输入了该送纸动作指令。
如果从上位MPU 33输入了送纸动作指令(S1：是)，则压纸辊电机控制用MPU 32，判断用纸输送用驱动源7的驱动步数是否超过规定步数(S2)。也就是说，由于从上位MPU 33输入送纸动作指令的同时还输入有关记录用纸3的所需输送量的数据，所以调查该所需输送量是否超过规定值。
如果用纸输送用驱动源7的驱动步数超过规定步数(S2：是)，则压纸辊电机控制用MPU 32，计算打算驱动压纸辊用驱动源15的驱动步数(S3)。也就是说，由于压纸辊2重量重惯性力大，所以即使使压纸辊用驱动源15的动作停止，压纸辊2也因惯性力而继续旋转，致使在使压纸辊用驱动源15的动作停止时刻与用纸输送用驱动源7的动作停止时刻相一致的场合，由于已经由记录头1开始记录而压纸辊2的旋转还没有停下来，从而打印质量恶化，所以要计算压纸辊用驱动源15的驱动步数，以便把压纸辊用驱动源15的动作停止时刻设定成比用纸输送用驱动源7的动作停止时刻更早。
此时，压纸辊用驱动源15的驱动步数被计算成，使得从压纸辊用驱动源15的动作停止时刻到用纸输送用驱动源7的动作停止时刻的时间，与用纸输送用驱动源7产生的记录用纸3的输送量成比例。也就是说，在记录用纸3的输送量大的场合，由于压纸辊2的旋转时间长，而且如下文述及旋转速度加快，所以储存的能量变大，结果停下来需要更多的时间，所以要加长从压纸辊用驱动源15的动作停止时刻到用纸输送用驱动源7的动作停止时刻的时间。
然后，压纸辊电机控制用MPU 32，计算压纸辊用驱动源15的驱动速度(S4)。也就是说，在记录用纸3的输送量大的场合，由于如果上送纸器5和下送纸器6的圆周速度与压纸辊2的圆周速度之差很大，则记录用纸3易受损伤，所以要计算压纸辊用驱动源15的驱动速度，以便使压纸辊2产生的记录用纸3的输送速度，低于上送纸器5和下送纸器6产生的记录用纸3的输送速度，并且与记录用纸3的所需输送量成比例。
然后，压纸辊电机控制用MPU 32，开始压纸辊用驱动源15的驱动(S5)。也就是说，开始向压纸辊用驱动源15供给驱动脉冲。借此压纸辊用驱动源15的输出轴16转动，其转动力经由皮带轮17、环形皮带18和皮带轮14传递到旋转轴13，从而压纸辊2旋转。
图6是说明用纸输送用驱动源7的输出轴的旋转动作与压纸辊用驱动源15的输出轴16的旋转动作的关系的说明图，这里，在用纸输送用驱动源7的输出轴的旋转速度与压纸辊用驱动源15的输出轴16的旋转速度相等时，上送纸器5和下送纸器6的圆周速度与压纸辊2的圆周速度就可以相等。在图6中，纵轴是旋转速度，横轴是驱动步数，用实线表示压纸辊用驱动源15的输出轴16的旋转动作，用单点划线表示用纸输送用驱动源7的输出轴的旋转动作。从图6可以明白，压纸辊用驱动源15的输出轴16的驱动停止时刻，比用纸输送用驱动源7的输出轴的驱动停止时刻要早，此外压纸辊用驱动源15的输出轴16的旋转速度，比用纸输送用驱动源7的输出轴的旋转速度要慢。这是因为压纸辊电机控制用MPU 32根据步骤S3、S4中的计算结果来驱动压纸辊用驱动源15的缘故，通过这样控制压纸辊2，可以谋求防止记录用纸3的损伤和防止打印质量的恶化两者兼得。
然后，压纸辊电机控制用MPU 32，判断压纸辊用驱动源15的驱动是否结束(S6)。也就是说，调查是否按在步骤S3中计算的步数驱动了压纸辊用驱动源15。
如果压纸辊用驱动源15的驱动结束(S6：是)，则结束此一程序。虽然即使结束了压纸辊用驱动源15的驱动，压纸辊2也因惯性力而继续旋转，但是由于在此一时刻，用纸输送用驱动源7被驱动，记录用纸3正在被输送中，记录头1尚未进行记录，所以即使压纸辊2旋转，打印质量也不会恶化。然后，在用纸输送用驱动源7的驱动结束的时刻，压纸辊2停下来。也就是说，图6中所示的提前减速量，是根据经验值等预测压纸辊2停下来所需的时间来设定的。
如果在步骤S6中，压纸辊用驱动源15的驱动尚未结束(S6：否)，则返回步骤S6等待压纸辊用驱动源15的驱动结束。
如果在步骤S2中，用纸输送用驱动源7的驱动步数未超过规定步数(S2：否)，则结束此一程序。也就是说，由于用纸输送用驱动源7的驱动步数不超过规定步数，也就是记录用纸3的所需输送量小于规定量，所以即使不使压纸辊2旋转，记录用纸3也不会损伤，而且，由于在使压纸辊2旋转的场合，不能确保压纸辊2的停下来时间，即使在用纸输送用驱动源7的停止时刻以后，压纸辊2也因惯性力而继续旋转，打印质量恶化，所以要不使压纸辊2旋转。
如果在步骤S1中，没有从上位MPU 33输入送纸动作指令(S1：否)，则返回步骤S1等待从上位MPU 33输入送纸动作指令。
虽然以上的动作，是自动控制压纸辊2的旋转的状态，但是通过使用者对操作面板34的电键开关群施行规定的操作，可以切换到手动控制压纸辊2的旋转的状态。也就是说，通过使用者对操作面板34的电键开关群施行规定的操作，也可以弄成在用纸输送用驱动源7的动作中不使压纸辊用驱动源15动作，或者，也可以弄成在用纸输送用驱动源7的动作中始终使压纸辊用驱动源15动作。
再者，虽然在上述实施例中，构成根据记录用纸3的输送量来确定压纸辊用驱动源15的提前减速量或驱动速度，但是也可以构成根据记录用纸3的纸厚来确定压纸辊用驱动源15的提前减速量或驱动速度。参照图7中所示的程序框图来说明此时的由压纸辊电机控制用MPU 32进行的压纸辊用驱动源15的控制处理步骤。
首先，压纸辊电机控制用MPU 32，判断是否从上位MPU 33输入了送纸动作指令(S11)。也就是说，由于来自上位MPU 33的送纸动作指令，同时供给送纸电机控制用MPU 31和压纸辊电机控制用MPU 32双方，所以调查是否输入了该送纸动作指令。
如果从上位MPU 33输入了送纸动作指令(S11：是)，则压纸辊电机控制用MPU 32，判断记录用纸3的纸厚是否超过规定厚度(S12)。也就是说，由于从上位MPU 33输入送纸动作指令的同时还输入有关记录用纸3的纸厚的数据，所以调查该纸厚否超过规定值。这里所谓的纸厚，是指像在例如记录用纸3的各页的一部分上粘贴着其他纸的场合那样，记录用纸3的纸厚不均一时，最厚部分的尺寸。
如果记录用纸3的纸厚超过规定厚度(S12：是)，则压纸辊电机控制用MPU 32，计算打算驱动压纸辊用驱动源15的驱动步数(S13)。也就是说，由于压纸辊2重量重惯性力大，所以即使使压纸辊用驱动源15的动作停止，压纸辊2也因惯性力而继续旋转，致使在使压纸辊用驱动源15的动作停止时刻与用纸输送用驱动源7的动作停止时刻相一致的场合，由于已经由记录头1开始记录而压纸辊2的旋转还没有停下来，从而打印质量恶化，所以要计算压纸辊用驱动源15的驱动步数，以便把压纸辊用驱动源15的动作停止时刻设定成比用纸输送用驱动源7的动作停止时刻更早。
此时，压纸辊用驱动源15的驱动步数被计算成，使得从压纸辊用驱动源15的动作停止时刻到用纸输送用驱动源7的动作停止时刻的时间，与记录用纸3的纸厚成反比。也就是说，在记录用纸3的纸厚厚的场合，由于如果在输送中使压纸辊2停下来的时间长，则记录用纸3容易损伤，所以要缩短从压纸辊用驱动源15的动作停止时刻到用纸输送用驱动源7的动作停止时刻的时间。
然后，压纸辊电机控制用MPU 32，计算压纸辊用驱动源15的驱动速度(S14)。也就是说，在记录用纸3的纸厚厚的场合，由于如果上送纸器5和下送纸器6的圆周速度与压纸辊2的圆周速度之差很大，则记录用纸3易受损伤，所以要计算压纸辊用驱动源15的驱动速度，以便使压纸辊2产生的记录用纸3的输送速度，低于上送纸器5和下送纸器6产生的记录用纸3的输送速度，并且与记录用纸3的纸厚成比例。
然后，压纸辊电机控制用MPU 32，开始压纸辊用驱动源15的驱动(S15)。也就是说，开始向压纸辊用驱动源15供给驱动脉冲。借此，压纸辊用驱动源15的输出轴16转动，其转动力经由皮带轮17、环形皮带18和皮带轮14传递到旋转轴13，从而压纸辊2旋转。
然后，压纸辊电机控制用MPU 32，判断压纸辊用驱动源15的驱动是否结束(S16)。也就是说，调查是否按在步骤S13中计算的步数驱动了压纸辊用驱动源15。
如果压纸辊用驱动源15的驱动结束(S16：是)，则结束此一程序。虽然即使结束了压纸辊用驱动源15的驱动，压纸辊2也因惯性力而继续旋转，但是由于在此一时刻，用纸输送用驱动源7被驱动，记录用纸3正在被输送中，记录头1尚未进行记录，所以即使压纸辊2旋转，打印质量也不会恶化。然后，在用纸输送用驱动源7的驱动结束的时刻，压纸辊2停下来。
如果在步骤S16中，压纸辊用驱动源15的驱动尚未结束(S16：否)，则返回步骤S16等待压纸辊用驱动源15的驱动结束。
如果在步骤S12中，记录用纸3的纸厚未超过规定厚度(S12：否)，则结束此一程序。也就是说，由于如果记录用纸3的纸厚比规定厚度要薄，则即使不使压纸辊2旋转，记录用纸3也不会损伤，所以要不使压纸辊2旋转。
如果在步骤S11中，没有从上位MPU 33输入送纸动作指令(S11：否)，则返回步骤S11等待从上位MPU 33输入送纸动作指令。
此外，虽然在上述实施例中，只要记录用纸3的所需输送量超过规定值，或者记录用纸3的纸厚超过规定厚度，就在用纸输送用驱动源7的动作中使压纸辊用驱动源15动作，而且，使提前减速量和压纸辊用驱动源15的驱动速度可以根据记录用纸3的所需输送量或纸厚而变化，但是也可以构成，只要记录用纸3的所需输送量超过规定值，或者记录用纸3的纸厚超过规定厚度，就仅实行以下两种控制中的一种控制，即在用纸输送用驱动源7的动作中使压纸辊用驱动源15动作的控制，或者使提前减速量和压纸辊用驱动源15的驱动速度可以根据记录用纸3的所需输送量或纸厚而变化的控制。
进而，也可以构成，仅使提前减速量和压纸辊用驱动源15的驱动速度当中的某一方，可以根据记录用纸3的所需输送量或纸厚而变化。
此外，虽然在上述实施例中，构成设置电磁离合器24，在用纸输送用驱动源7不动作时，阻止压纸辊2的转动，但是也可以构成，由压纸辊电机控制用MPU 32来控制电磁离合器24，在压纸辊用驱动源15不动作时，靠电磁离合器24来阻止压纸辊2的转动。进而，也可以不设置电磁离合器24。
此外，虽然在上述实施例中，构成可以靠操作面板34切换到手动控制状态，但是也可以构成，不能向手动控制状态切换。
像以上说明的那样，根据本发明，由于根据记录用纸的所需输送量或记录用纸的纸厚来切换压纸辊的旋转的有无，或者比用纸输送用驱动源的动作停止时刻更早地使压纸辊用驱动源的动作停止，所以能够不扩大记录头与压纸辊之间的间隙而防止记录用纸的损伤，而且能够防止起因于惯性力所致压纸辊的停止滞后的打印质量的恶化。