全自动洗衣机及其驱动装置 技术领域
本发明涉及一种洗涤装置，尤其是一种全自动洗衣机及其驱动装置。
背景技术
现有的洗衣机，它包括洗涤桶、驱动装置等，其驱动装置，通常由外驱动轴和内驱动轴组成，其中内驱动轴的顶端固定波轮，外驱动轴与内桶连为一体。在洗涤状态时，电机带动内驱动轴正反方向转动，内驱动轴带动波轮转动，形成涡漩水流，对衣物进行冲洗；在脱水状态时，电机带动外驱动轴单向旋转，内驱动轴及波轮相对外驱动轴静止，这时外驱动轴、内驱动轴、波轮以及内桶一同反向转动，进行脱水。采用这种结构的驱动装置的全自动洗衣机，必须在水位淹没被洗衣物时方可启动，这样就需要较多的用水量；而且在洗涤过程中，衣物随水流旋转，与波轮及内壁发生磨损，衣物自身也容易缠绕。
发明内容
本发明是为了解决现有洗衣机用水量多、洗涤磨损大的技术问题而设计的，它包括驱动装置和内桶，其中驱动装置包括外驱动轴和内驱动轴，外驱动轴与内桶连为一体，在外驱动轴的上部套装一个球轴承，球轴承上设置可以相对转动的振动装置，该振动装置的顶部是固定在内驱动轴上的驱动爪；驱动爪可以处于振动装置相对较高或较低的位置；在球轴承的底部设置密封圈；在驱动爪的上部设置密封帽；有一波轮固定在振动装置上，且波轮和振动装置相对内桶底保持一定高度。
设置在球轴承上的振动装置包括上驱动件和下驱动件，上驱动件相对下驱动件单向转动；上驱动件呈环形，其顶面为螺旋上升式，在最高点处设置凸块；其最低点与凸块相对应，且呈阶梯状；驱动爪的爪部与上驱动件的最低点阶梯高度一致；上驱动件的下表面上设置楔形槽，与楔形槽对应的下驱动件的上表面上设置弹性片，其一端上翘。
下驱动件由下驱动环和振动盘组成，下驱动环位于振动盘内，弹性片位于下驱动环的上表面；下驱动环地周边向上突起形成环形槽，环形上驱动件位于该环形槽内，且环形上驱动件的底部周边向外翻出，该翻边与下驱动环的突起齐平，有一上端收口的定位环套装在上驱动件和下驱动环的外周，且与下驱动环紧固，一同位于振动盘内；在球轴承的上方外驱动轴上通过固定螺母固定一个对称式定位爪，与该定位爪对应的下驱动环处为一对缺口。
采用上述结构的驱动装置，洗衣机处于洗涤状态时，电机带动内驱动轴单向转动，内驱动轴带动驱动爪转动，驱动爪首先沿环形上驱动件的上表面转动，且方向与上驱动件上表面的螺旋上升方向一致，当驱动爪转动至上驱动件最高点时，遇到凸块的阻挡，此时驱动爪带动上驱动件一同转动，而且上驱动件下表面上的楔形槽与下驱动件上表面上的弹性片不发生抵触，这样上驱动件相对下驱动件单向转动；驱动爪在转动时保持一个平面，由于驱动爪位于上驱动件的高点位，这样高点位在转动时也保持一个平面，该平面与振动盘及波轮所形成的平面不重合，从而使得波轮相对驱动轴形成一夹角旋转，其在一转中的每一瞬间均不在一个平面上。这样波轮形成振动，利用该振动衣物进行洗涤；这种洗涤方式只需少量的水即可进行，不需将衣物淹没，从而节约了用水量，同时也减小了对衣物的磨损和缠绕。在脱水状态开始前，内驱动轴带动驱动爪相对上驱动件反向转动，驱动爪沿上驱动件上表面的螺旋线下行，此时上驱动件相对下驱动件反向转动，当上驱动件下表面上的楔形槽与上驱动件上表面的弹性片相抵触时，上下驱动件相对静止，当驱动爪行至上驱动件上表面的最低点时卡入阶梯内转动停止，这时驱动爪、上驱动件、下驱动件均相对静止且在一个轴线上，脱水开始后，电机带动外驱动轴反向旋转，这时外驱动轴、内驱动轴、波轮以及内桶一同反向转动，实现脱水。
采用上述驱动装置的洗衣机，在以一个方向转动时，以振动的方式进行洗涤，在以另一个方向转动时，波轮及内桶一同转动，实现脱水。
附图说明
图1为本发明的爆炸图；
图2为本发明中上驱动件的立体图；
图3为图2的仰视图。
具体实施方式
它包括驱动装置和内桶，其中驱动装置包括外驱动轴1和内驱动轴2，外驱动轴1与内桶连为一体，在外驱动轴1的上部套装一个球轴承4，球轴承4上设置可以相对转动的振动装置，该振动装置包括环形上驱动件8和下驱动件，下驱动件包括下驱动环51和振动盘52，振动盘52设置在球轴承4上，下驱动环51位于振动盘52内，下驱动环51的周边向上突起形成环形槽，环形上驱动件8位于该环形槽内，且环形上驱动件8的底部周边向外翻出，该翻边与下驱动环51的突起齐平，有一上端收口的定位环10套装在上驱动件8和下驱动环51的外周，且与下驱动环51通过螺钉紧固，一同位于振动盘52内；在球轴承4的上方外驱动轴1上通过固定螺母7固定一个对称式定位爪6，与该定位爪6对应的下驱动环51处为一对缺口；上驱动件8的下表面上设置楔形槽，与楔形槽对应的下驱动环51的上表面上设置弹性片，其一端上翘；上驱动件8呈环形，其顶面为螺旋上升式，在最高点处设置凸块81；其最低点与凸块相对应，且呈阶梯状82；上驱动件8的上方是通过螺钉固定在内驱动轴2上的驱动爪9，驱动爪的爪部与上驱动件的最低点阶梯高度一致；在球轴承4的底部设置密封圈3；在驱动爪9的上部设置密封帽11；有一波轮固定在振动装置上，且波轮和振动装置相对内桶底保持一定高度。
采用上述结构的驱动装置，洗衣机处于洗涤状态时，电机带动内驱动轴2单向转动，内驱动轴1带动驱动爪9转动，驱动爪9首先沿环形上驱动件8的上表面转动，且方向与上驱动件上表面的螺旋上升方向一致，当驱动爪9转动至上驱动件8最高点时，遇到凸块81的阻挡，此时驱动爪9带动上驱动件一同转动，而且上驱动件下表面上的楔形槽与下驱动环51上表面上的弹性片不发生抵触，这样上驱动件8相对下驱动环51单向转动，定位环10保证上驱动件8在转动时不会从下驱动环51中脱出；定位爪6及下驱动环上缺口的设置保证下驱动环51不会随上驱动件一同转动，同时又不妨碍下驱动环51和振动盘52以及波轮的振动。驱动爪9在转动时保持一个平面，由于驱动爪位于上驱动件8的高点位，这样高点位在转动时也保持一个平面，该平面与振动盘52及波轮所形成的平面不重合，从而使得波轮相对驱动轴形成一夹角旋转，其在一转中的每一瞬间均不在一个平面上。这样波轮形成振动，波轮与内桶底部之间的高度有利于振动的实现，利用该振动衣物进行洗涤。
在脱水状态开始前，内驱动轴2带动驱动爪9相对上驱动件8反向转动，驱动爪9沿上驱动件上表面的螺旋线下行，此时上驱动件相对下驱动件反向转动，当上驱动件下表面上的楔形槽与上驱动件上表面的弹性片相抵触时，上下驱动件相对静止，当驱动爪行至上驱动件上表面的最低点时卡入阶梯82内转动停止，这时驱动爪、上驱动件、下驱动件均相对静止且在同一轴线上，脱水开始后，电机带动外驱动轴反向旋转，这时外驱动轴、内驱动轴、波轮以及内桶一同反向转动，实现脱水。