用于输送综框元件,尤其是 输送停经片(LA)的装置 根据权利要求1的前序特征,本发明涉及的是用于织机中输送综框元件,尤其是停经片(LA)的装置,所述的停经片是安装在基本水平运行的输送构件上。
例如,现有技术揭示了一种如示于图1透视图(根据CH682577)的整经机(穿经机)。这种整经机包括一个机架1和安装在后面的各种组件,每一组件形成一种功能模件。在机架1的前面,可以看到一个经轴小车2,该经轴小车具有安装在其上的经轴3。经轴小车2还包括一个用于握持支架5的提升装置4,在其握持支架上经线KF被拉伸。为了穿经操作,经轴小车2与经轴3和提升装置4被移到称之为穿经机的整经侧,并且支架5通过提升装置4被向上提升并保持在应有的位置,在这里呈图示所示的位置。支架5和经轴3在机架1的纵向方向上被移动。在移动期间,经线KF被引过一个纱线分离台6并且,在这种情况下,经线被分离并被分开。在被分开之后,经线被切断并被放到穿经针7上,这就形成了称之为穿经模件的一组件。
相邻于穿经针7,可以看到一个监视屏8,它属于一个操作台并且其用于显示机器功能和机器故障情况以及用于数据输入。操作台是称之为程序模件的一部分并且另外包括一个用于人工输入某种功能和工序的输入工作台。穿经机的控制是通过一个控制模件来实现的,其控制模件包括一个控制计算机并且安置在一个控制箱9内。这个控制计算机较好的是包括一个用于各功能模件的独立模件计算机,该计算机是受控制计算机的控制和监视。
把经线KF引入到穿经针7地纱线分离台6和相对于被拉伸经线KF的平面垂直运行的穿经针的移动路径确定了一个平面,该平面把上述的整经侧与所称的穿经机的落纱侧(doffing side)分离开。经线和各个综框元件是被设置在整经侧上,所述的综框元件即为所说的综丝和经线被引入到其上的停经片。在落纱侧,所称的综框(综丝、停经片和钢筘)与被引入的经线能够被移开。直接排列在经线KF平面后面的是经线停止运动的停经片LA,在后面是织造综丝LI并且再后面的是织造钢筘。
综框元件(LA,LI)是被堆放在手动储存装置中,其综框元件挂在喂入导轨11,13上并且喂入将被分离的分离点处,各个综框元件输送到用于要引入的经线的穿经针7上。在经线已被引入之后,例如,落纱侧上的停经片传送到停经片的输送导轨12上,在这里提供有所称的综框小车15。与所固定到它一一停经片的输送导轨12,综片14和用于钢筘的、其被推到机架内的握持装置上的所携带的构件一起进入到图示的位置,并且随后穿经操作传送具有经线的综框。
图1应将理解为仅仅说明:在整经机中将安置有根据本发明用于输送综框元件的装置,其整经机在其整个或其它细节上明显不同于图1所示的机器。
从现有的技术可以进一步知道,通过一些小螺栓来沿着输送导轨连同被引入的经线KF输送在整经机落纱侧输送导轨12上排列成行的停经片LA。为此目的,这些小螺栓(图1中未示出)不得不预先插入到输送导轨顶部处的槽内。由于这些细的小螺栓具有超出经轴宽度的长度,这就要花费一定数量的时间并要求一定的技术。借助于这些小螺栓,停经片随后能够在输送构件上传送,也就是说从输送导轨传送到接触导轨,这些对于织造者来说都是十分重要的。接下来,停经片必须以同样的方式再输送到输送导轨上。这样的小螺栓的使用因此被变得复杂化并当落下输送导轨时又浪费时间,也就是说接触导轨和输送导轨:还必须提供一个用于每一小螺栓的驱动装置,其相互平行运行。
因此本发明的目的是提供一种不必使用小螺栓的装置。
根据独立权利要求1的特征,该目的是通过提供用于整经机输送综框元件,尤其是输送停经片LA的一个装置来实现的,其所述的停经片是排列在基本水平运行的输送构件上,该装置的特征在于一个实质上平行于输送构件并在其下方排列的板与靠在输送构件上并也靠在板上的停经片形成一个角度(α),并且输送构件(22)和板(21)可相互运动。由从属权利要求可以看出构件本发明装置的较佳的一些实施例和一些改进。
本发明的优点事实上由于停经片在接触导轨上直接排列成一行并且能够在其上进一步被输送,因此不仅使小螺栓成为多于的,而且也使输送导轨成为不需要的。在这种结构中,不管输送构件,如所设计的接触导轨安装有一些齿还是没有安装都是不重要的。此外,当板以这样的方式被提升时,即停经片的运动不是一定要被另外控制,停经片的前进是受本身调整的或纱线张力影响前进。
下面,结合附图进一步描述本发明的装置的实施例,其为以实例示意说明的形式而在任何情况下不希望限制本发明的范围,其中:
图2表示的是板的纵向剖面图和将被传送到接触导轨上的停经片的示意图;尤其是
图2A表示的是板的提升情况,
图2B表示的是板的最高位置,
图2C表示的是板的下降情况,
图2D表示的是板的最低位置;
图3表示的是板驱动装置的第一个实施例;
图4表示的是板驱动装置的第二个实施例;
图5表示的是板驱动装置的第三个实施例并且尤其是
图5A表示在板下降期间,
图5B表示在板提升期间
图6表示的是板的一个最佳实施例。
图2表示了根据本发明装置的部分的纵向剖面图。其表示了板21和将被传送到接触导轨22上的停经片LA的视图。停经片LA的接触导轨槽(未图示)的上端位于接触导轨22的顶部边缘25上,其下端位于板21的表面26上。
在图2A中,板21以箭头23的方向被提升。板21的提升结果是,停经片LA的上部以滑动的形式沿着接触导轨22在箭头24的方向运动,这时停经片的下端基本上保持在相同的地方。其结果是,停经片LA与输送构件22的顶部边缘25或板的表面26之间的角α减小。
输送构件22相对于板21的下降,或板和输送构件彼此相对运动(未图示)的作用具有相应的效果。
在本发明的一个最佳实施例中,停经片与输送构件比较,尤其是与输送构件的顶部边缘25比较,和与板21的表面26比较具有这样一个摩擦系数以致产生其停经片的上端部的上述运动而不会发生其下端较显著的向后运动。用不锈钢来制作接触导轨和板已被证明是非常适宜的。输送构件的顶部边缘25,和板的表面26通常不要求特殊的处理。为了影响摩擦系数,尤其可选择不锈钢的细或粗的表面。尤其在使用机械接触导轨在顶部边缘具有齿的情况下,基本上在横向于停经片所要求的输送方向的方向上,也可提供靠模加工的表面26。尤其就接触导轨来说,这里希望是导电的,有可能是使用非铁类的或是贵金属(例如Cu,Ag)。用于影响摩擦系数的另外的材料包括以表面涂层或镶嵌形式的塑料(例如四氟乙烯)。
在图2B中,板21分别相对于接触导轨22和相对于一机器部件27是在其最高位置,其没有特殊的标明,仅是示意的说明以表示其运动。板21和输送构件22相互接近直至终端位置的结果是,停经片LA与输送构件22的顶部边缘25或者与相应的板21的表面26之间的角α呈现其最小值。
在图2C中,板21以箭头23口的方向下降。板21的下降的结果是,停经片LA的下部以滑动的方式以箭头24口的方向沿着板21运动,这时停经片的上端基本上是保持在相同的位置处,停经片LA与输送构件22的顶部边缘25或者与相应的板21的表面26之间的角α加大。
输送构件22相对于板21的提升,或移动板与输送构件相互远离的作用(未图示)具有相应的效果。
在图2D中,板21分别相对于接触导轨22和相对于一机器部件27是在其最低位置,其没有特殊的标明,仅是示意的说明以表示其运动。板21和输送构件22相互分离直至终端位置的结果是,停经片LA与输送构件22的顶部边缘25或者与相应的板21的表面26之间的角α呈现其最大值。
角α的值较好是小于90°。停经片然后在其倾斜位置的方向被输送。角α最好在55至75°之间。
然而,在板21的表面上形成有一些槽,或用一些横条(两者均未图示)安置在其上也可形成预防措施,以致停经片LA是不可换置的被引导,并且停经片至少一些时候,在其下侧,分别相对于输送构件22的顶部边缘25和,表面26具有一个角α,其实际上是90°或与垂直面没有显著的差别。于是,板21和/或输送构件22的运动也最好具有一个水平分量。
图3表示了用于板21的驱动装置的第一个实施例。运行轨道28是安置在板21下侧(也可在两侧,两者择一或与其相结合)。这些运行轨道包括一个或多个倾斜的平面(未图示),一些辊30在其上运行。一个运动装置(未用图说明)使辊在基本水平面上运动。板21通过倾斜平面28而靠在辊30上,并且最好是以这样的方式被另外的引导——随着辊的前后运动——它能够以双箭头的方向实现基本垂直的运动。
图4表示了用于板21的驱动装置的第二个实施例。一些液压缸31安装在板的下侧(也可在两侧,两者择一或与其相结合)。活塞移进和移出这些液压缸的作用导致板21的基本垂直运动。这个实施例使得用于板运动的附加引导件可被省去,这是由于板的上下运动(双箭头方向)已通过活塞32被引导。
图5表示的是板驱动装置的第三个实施例。这是一种铰接的类型,其包括第一固定元件33,一个枢轴元件34和第二固定元件35。第一固定元件33安装在板21的下侧(也可在两侧,两者择一或与其相结合),而第二固定元件35是安装在不动的机器部件36上。枢轴元件34通过枢轴37,37′连接到两个固定元件上。
一个可操作地连接到第一固定元件33上的运动装置(未图示)能够使以停经片LA的输送方向相反的方向相左运动(图5A,小箭头),其结果是这个板21也实现一个向下运动(大箭头)。
相同有效连接到第一元件33上的运动装置能够使以停经片LA的输送方向右运动(图5B,小箭头),其结果是这个板21也实现一个向上运动(大箭头)。
根据第三个实施例的用于板21的驱动装置也可将安装在对面,镜像方式,以致当板21朝着停经片LA的输送方向被下降(图5A)和,当板21朝着停经片的输送方向的相对方向被提升(图5B)时,板的水平分量运动(小箭头)。
作为示于图5的一种替换形式,第二个固定元件35连接到一个运动装置上(相对应于板驱动装置的第一实施例)。在这种情况下,提供一个用于板21的上下运动或摆动的附加引导件。
图6表示了板21的一个最佳实施例,其基本水平地安装并且平行于输送构件22(在这是接触导轨)而且是在后者的下面。这个板21包括一个连续板40,其与水平成一角度并且具有横向槽状塑料覆盖物41。连续板40与板21的水平部分同步运动,并且固定在后者上。停经片从左边被推入到接触导轨上并且最初还有一个接近90°的相当大的角α。具有连接板40的板21与基本相互平行运行的一个或多个输送构件22的互摆接近和分离的结果是,停经片被进一步推到右边,并且在这过程中角α变得越来越小和,当其基本水平运行的板21的部分碰到的时候,角α是在55-75°之间。连接板40因此是用于把停经片LA从实际上垂直的位置连续的带入到一个倾斜的位置上,该倾斜位置对板21的输送来说正是所希望的。
在此所图示说明的驱动装置的实施例基本上是相应于已在图3这所述的驱动装置:运行轨道28是安置在板21的下侧。这些运行轨道包括一个或多个倾斜面29(未图示),辊30运行在其轨道上。一个运动装置42使辊在基本水平面上运动。板21通过倾斜平面29而靠在辊30上,并且最好是以这样的方式被另外的引导——随着辊的前后运动——它能够以双箭头的方向实现基本垂直的运动。用于运动装置42的驱动是一个驱动装置43,其在此设计为一种由流体如压缩空气或液压油所驱动的液压缸。
与图6中的实例所不同的是,表面,尤其是连接板40的表面也可配备有其它材料或表面覆盖和/或表面结构,或通过喷砂使其变得粗糙的其它方法,其为的是相对于停经片增加摩擦的目的。
用于输送构件的交替的上下运动的驱动装置可具有相类似的结构形式,从而在此省去详细的描述。