大型构件拖运中构件与地面距离监控方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200910054572.7

申请日:

2009.07.09

公开号:

CN101943578A

公开日:

2011.01.12

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G01C 3/00申请公布日:20110112|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 3/00申请日:20090709|||公开

IPC分类号:

G01C3/00

主分类号:

G01C3/00

申请人:

上海宝钢工业检测公司

发明人:

张拥军; 刘晶; 赵秀青

地址:

201900 上海市宝山区湄浦路335号

优先权:

专利代理机构:

上海天协和诚知识产权代理事务所 31216

代理人:

张恒康

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内容摘要

本发明涉及构件的拖运方法,尤其涉及一种大型构件拖运监控方法。一种大型构件拖运中构件与地面距离监控方法,它包括将构件用气囊顶起来,并在构件的一侧地面设一可移动的激光测距仪和一斜向45°设置的反射板,并包括下列步骤:将激光测距仪置于构件侧面,并向反射板发射激光,使激光沿着地面穿过构件下的间隙,读取激光测距仪的读数L;将激光测距仪向远离构件方向移动15mm,使激光沿着构件底部穿过构件下的间隙,读取激光测距仪的读数L’和激光发射点到反射板的距离L补判断L>L构+L补和L’>L构+L补,若两式均成立,则构件下间隙满足规定;若两式中至少一个不成立,则间隙不满足规定。

权利要求书

1: 一种大型构件拖运中构件与地面距离监控方法, 它包括将构件用气囊顶起来, 其特 征在于, 它还包括在构件的一侧地面设一可移动的激光测距仪和一斜向 45°设置的反射 板, 并包括下列步骤 : 将激光测距仪置于构件侧面, 并向反射板发射激光, 使激光沿着地面穿过构件下的间 隙, 读取激光测距仪的读数 L ; 将激光测距仪向远离构件方向移动 15mm, 使激光沿着构件底部穿过构件下的间隙, 读 取激光测距仪的读数 L’ 和激光发射点到反射板的距离 L 补 判断 L > L 构 +L 补 (1) L’ > L 构 +L 补, (2) 其中 L 构为激光穿过构件垂直投影的距离 ; 若 (1) 和 (2) 则构件下间隙满足规定 ; 若 (1) 和 (2) 中至少一个不成立, 则间隙不满足规定。
2: 根据权利要求 1 所述的大型构件拖运中构件与地面距离监控方法, 其特征在于, 所 述反射板为一反射镜。

说明书


大型构件拖运中构件与地面距离监控方法

    【技术领域】
     本发明涉及构件的拖运方法, 尤其涉及一种大型构件拖运监控方法。背景技术
     大型构件装配时, 须将构件从装配地点拖运至安装地点。由于构件较重 (1000t 以 上 ), 常规起重设备无法起吊, 故多采用气囊装置将构件 ( 炉壳 ) 整体抬高 ( 气囊式起升装 置极限起升高度为 20mm)15mm 左右, 再利用卷扬设备整体拖动。这项工作中构件与地面间 的距离非常关键, 要求构件与地面最少需要 15mm 的间隙, 否则构件在拖运过程中就会因间 隙不足引起刮蹭, 导致拖运失败。特别是高炉炉壳因其构件大 (R > 10m, 重量约 3000t)、 间 隙小 ( ≈ 15mm), 现有的测量手段均无法对起升高度 ( 间隙 ) 进行监控。因此, 拖运时必须 对构件与地面的间隙进行实时监控, 以保证拖运工作的顺利进行。发明内容
     本发明旨在解决上述缺陷, 提供大型构件拖运中构件与地面距离监控方法。本发 明利用激光测距仪准确监控构建底部间隙大小, 保证构件拖运工作顺利进行。
     本发明是这样实现的 :
     一种大型构件拖运中构件与地面距离监控方法, 它包括将构件用气囊顶起来, 并 在构件的一侧地面设一可移动的激光测距仪和一斜向 45°设置的反射板, 并包括下列步 骤:
     将激光测距仪置于构件侧面, 并向反射板发射激光, 使激光沿着地面穿过构件下 的间隙, 读取激光测距仪的读数 L ;
     将激光测距仪向远离构件方向移动 15mm, 使激光沿着构件底部穿过构件下的间 隙, 读取激光测距仪的读数 L’ 和激光发射点到反射板的距离 L 补
     判断 L > L 构 +L 补 (1)
     L’ > L 构 +L 补, (2)
     其中 L 构为激光穿过构件垂直投影的距离 ;
     若 (1) 和 (2) 则构件下间隙满足规定 ;
     若 (1) 和 (2) 中至少一个不成立, 则间隙不满足规定。
     所述的大型构件拖运中构件与地面距离监控方法, 所述反射板为一反射镜。
     本发明利用激光测距仪的测距原理和光的反射原理, 可方便地对高度 ( 间隙 ) 实 时监控, 保证构件顺利拖运。 附图说明
     下面结合附图对本发明作进一步的说明 ; 图 1 为本发明原理图。具体实施方式
     下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明 :
     一种大型构件拖运中构件与地面距离监控方法, 它包括将构件 1 用气囊顶起来, 在构件的一侧设一可移动的激光测距仪 2 和一斜向 45°设置的反射板 3, 常用反射镜, 并包 括下列步骤 :
     将激光测距仪 2 置于构件 1 侧面, 并向反射板 3 发射激光, 使激光沿着地面穿过构 件 1 下的间隙, 读取激光测距仪 1 的读数 L ;
     将激光测距仪 2 向远离构件方向移动 15mm, 使激光沿着构件 1 底部穿过构件 1 下 的间隙, 读取激光测距仪 2 的读数 L’ 和激光发射点到反射板 3 的距离 L 补
     判断 L > L 构 +L 补 (1)
     L’ > L 构 +L 补, (2)
     其中 L 构为激光穿过构件 1 垂直投影的距离 ;
     若 (1) 和 (2) 则构件 1 下间隙满足规定 ;
     若 (1) 和 (2) 中至少一个不成立, 则间隙不满足规定。

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资源描述

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1、10申请公布号CN101943578A43申请公布日20110112CN101943578ACN101943578A21申请号200910054572722申请日20090709G01C3/0020060171申请人上海宝钢工业检测公司地址201900上海市宝山区湄浦路335号72发明人张拥军刘晶赵秀青74专利代理机构上海天协和诚知识产权代理事务所31216代理人张恒康54发明名称大型构件拖运中构件与地面距离监控方法57摘要本发明涉及构件的拖运方法,尤其涉及一种大型构件拖运监控方法。一种大型构件拖运中构件与地面距离监控方法,它包括将构件用气囊顶起来,并在构件的一侧地面设一可移动的激光测距仪和一。

2、斜向45设置的反射板,并包括下列步骤将激光测距仪置于构件侧面,并向反射板发射激光,使激光沿着地面穿过构件下的间隙,读取激光测距仪的读数L;将激光测距仪向远离构件方向移动15MM,使激光沿着构件底部穿过构件下的间隙,读取激光测距仪的读数L和激光发射点到反射板的距离L补判断LL构L补和LL构L补,若两式均成立,则构件下间隙满足规定;若两式中至少一个不成立,则间隙不满足规定。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN101943585A1/1页21一种大型构件拖运中构件与地面距离监控方法,它包括将构件用气囊顶起来,其特征在于,它还包括在构件的一。

3、侧地面设一可移动的激光测距仪和一斜向45设置的反射板,并包括下列步骤将激光测距仪置于构件侧面,并向反射板发射激光,使激光沿着地面穿过构件下的间隙,读取激光测距仪的读数L;将激光测距仪向远离构件方向移动15MM,使激光沿着构件底部穿过构件下的间隙,读取激光测距仪的读数L和激光发射点到反射板的距离L补判断LL构L补1LL构L补,2其中L构为激光穿过构件垂直投影的距离;若1和2则构件下间隙满足规定;若1和2中至少一个不成立,则间隙不满足规定。2根据权利要求1所述的大型构件拖运中构件与地面距离监控方法,其特征在于,所述反射板为一反射镜。权利要求书CN101943578ACN101943585A1/2页。

4、3大型构件拖运中构件与地面距离监控方法技术领域0001本发明涉及构件的拖运方法,尤其涉及一种大型构件拖运监控方法。背景技术0002大型构件装配时,须将构件从装配地点拖运至安装地点。由于构件较重1000T以上,常规起重设备无法起吊,故多采用气囊装置将构件炉壳整体抬高气囊式起升装置极限起升高度为20MM15MM左右,再利用卷扬设备整体拖动。这项工作中构件与地面间的距离非常关键,要求构件与地面最少需要15MM的间隙,否则构件在拖运过程中就会因间隙不足引起刮蹭,导致拖运失败。特别是高炉炉壳因其构件大R10M,重量约3000T、间隙小15MM,现有的测量手段均无法对起升高度间隙进行监控。因此,拖运时必须。

5、对构件与地面的间隙进行实时监控,以保证拖运工作的顺利进行。发明内容0003本发明旨在解决上述缺陷,提供大型构件拖运中构件与地面距离监控方法。本发明利用激光测距仪准确监控构建底部间隙大小,保证构件拖运工作顺利进行。0004本发明是这样实现的0005一种大型构件拖运中构件与地面距离监控方法,它包括将构件用气囊顶起来,并在构件的一侧地面设一可移动的激光测距仪和一斜向45设置的反射板,并包括下列步骤0006将激光测距仪置于构件侧面,并向反射板发射激光,使激光沿着地面穿过构件下的间隙,读取激光测距仪的读数L;0007将激光测距仪向远离构件方向移动15MM,使激光沿着构件底部穿过构件下的间隙,读取激光测距。

6、仪的读数L和激光发射点到反射板的距离L补0008判断LL构L补10009LL构L补,20010其中L构为激光穿过构件垂直投影的距离;0011若1和2则构件下间隙满足规定;0012若1和2中至少一个不成立,则间隙不满足规定。0013所述的大型构件拖运中构件与地面距离监控方法,所述反射板为一反射镜。0014本发明利用激光测距仪的测距原理和光的反射原理,可方便地对高度间隙实时监控,保证构件顺利拖运。附图说明0015下面结合附图对本发明作进一步的说明;0016图1为本发明原理图。说明书CN101943578ACN101943585A2/2页4具体实施方式0017下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说。

7、明0018一种大型构件拖运中构件与地面距离监控方法,它包括将构件1用气囊顶起来,在构件的一侧设一可移动的激光测距仪2和一斜向45设置的反射板3,常用反射镜,并包括下列步骤0019将激光测距仪2置于构件1侧面,并向反射板3发射激光,使激光沿着地面穿过构件1下的间隙,读取激光测距仪1的读数L;0020将激光测距仪2向远离构件方向移动15MM,使激光沿着构件1底部穿过构件1下的间隙,读取激光测距仪2的读数L和激光发射点到反射板3的距离L补0021判断LL构L补10022LL构L补,20023其中L构为激光穿过构件1垂直投影的距离;0024若1和2则构件1下间隙满足规定;0025若1和2中至少一个不成立,则间隙不满足规定。说明书CN101943578ACN101943585A1/1页5图1说明书附图CN101943578A。

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