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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611054056.0 (22)申请日 2016.11.25 (71)申请人 武汉芸禾光电技术有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖新技术开 发区民族大道323号长城创新科技园 知业楼3楼 (72)发明人 黄磊游海峰陈青陈强强 刘文范承志万宇阳廖晓峰 (74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 代理人 俞鸿 (51)Int.Cl. A61N 5/067(2006.01) (54)发明名称 智能激光理疗手柄 (57)摘要 本发明提供了一种智能激光。
2、理疗手柄， 其特 征在于： 它包括控制器， 开关电路、 温度传感器、 测距传感器和激光器组分别与控制器电连接； 开 关电路接收外部控制命令并传递至控制器， 温度 传感器检测激光照射部位的温度并将温度信息 传递至控制器， 测距传感器检测激光照射部位到 激光器组的镜片的距离并将距离信息传递至控 制器； 控制器分析处理外部控制命令并根据温度 信息和距离信息和内部设定值比较结果发送控 制信号至激光器组， 激光器组输出激光。 本发明 的目的就是针对现有技术的缺陷， 提供一种智能 激光理疗手柄， 实现监控理疗状态和自动开关控 制。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 106693211 A 201。
3、7.05.24 CN 106693211 A 1.一种智能激光理疗手柄， 其特征在于： 它包括控制器(17)， 开关电路、 温度传感器 (4)、 测距传感器(5)和激光器组分别与控制器(17)电连接； 开关电路接收外部控制命令并 传递至控制器(17)， 温度传感器(4)检测激光照射部位的温度并将温度信息传递至控制器 (17)， 测距传感器(5)检测激光照射部位到激光器组的镜片的距离并将距离信息传递至控 制器(17)； 控制器(17)分析处理外部控制命令并根据温度信息和距离信息和内部设定值比 较结果发送控制信号至激光器组， 激光器组输出激光。 2.根据权利要求1所述的智能激光理疗手柄， 其特征在。
4、于包括筒身(6)， 筒身(6)一端由 外向内依次同轴设置有镜头(1)和用于发射激光的传输端头(13)， 传输端头(13)经传输光 纤(19)与设置于筒身(6)外部的激光器组输出端(20)电连接。 3.根据权利要求2所述的智能激光理疗手柄， 其特征在于所述筒身(6)外壁上设置有开 关面板(9)， 开关面板(9)上开关与开关电路的输入端电连接， 开关电路设置于电路板(10) 上， 筒身(6)内部设置有用于固定电路板(10)的安装架(14)， 位于筒身(6)内部的电路板 (10)通过信号线(18)与位于筒身(6)外部的控制器(17)电连接。 4.根据权利要求3所述的智能激光理疗手柄， 其特征在于温度。
5、传感器(4)和测距传感器 (5)位于传输端头(13)一侧的支撑架上， 温度传感器(4)和测距传感器(5)通过电路板(10) 与控制器(17)电连接。 5.根据权利要求4所述的智能激光理疗手柄， 其特征在于开关面板(9)上设置有用于显 示激光器组状态的出光指示灯， 出光指示灯通过电路板(10)与控制器(17)电连接， 位于筒 身(6)内侧的出光指示灯外部设置有遮光柱(8)。 6.根据权利要求3所述的智能激光理疗手柄， 其特征在于开关面板(9)上设置有用于是 否连接外部电源的电源指示灯， 电源指示灯通过电路板(10)与控制器(17)电连接， 位于筒 身(6)内侧的电源指示灯外部设置有遮光柱(8)。。
6、 7.根据权利要求4所述的智能激光理疗手柄， 其特征在于所述传输光纤(19)穿过筒身 (6)另一端与激光器组连接； 信号线(18)穿过筒身(6)另一端与控制器(17)电连接； 传输光 纤(19)和信号线(18)通过分线器(11)形成光纤线缆(3)， 光纤线缆(3)位于筒身(6)内部， 分 线器(11)位于筒身(6)的外部。 8.根据权利要求2所述的智能激光理疗手柄， 其特征在于所述镜头(1)的镜片为平光镜 或者凸透镜(15)， 所述镜头(1)通过法兰(2)固定于筒身(6)一端。 9.根据权利要求2所述的智能激光理疗手柄， 其特征在于所述电路板(10)上设置有蜂 鸣器， 所述蜂鸣器与控制器(17。
7、)电连接， 控制器(17)判断温度传感器(4)检测的温度大于设 定值时控制蜂鸣器发声。 10.根据权利要求7所述的智能激光理疗手柄， 其特征在于光纤线缆(3)通过金属尾套 (16)固定于筒身(6)的另一端。 权利要求书 1/1 页 2 CN 106693211 A 2 智能激光理疗手柄 技术领域 0001 本发明属于医疗产品领域， 具体涉及一种智能激光理疗手柄。 背景技术 0002 着科技不断进步， 激光技术已被医学界广泛应用， 目前激光理疗可以用于进伤口 愈合、 缓解疼痛、 治疗软组织损伤、 肌肉拉伤、 治疗褥疮及光子嫩肤等。 0003 然而， 目前用于激光理疗的半导体激光治疗仪上的理疗手柄。
8、很多都是只有手动控 制开和关， 不能实现智能控制， 在使用过程中会有诸多不便， 而且如果不小心照到眼睛或者 其它不需要理疗的部位， 会造成不可逆的损伤， 不能实现安全高效率的理疗。 同时， 现有产 品无法实时监控理疗状态， 容易为使用人员带来不必要的伤害。 发明内容 0004 本发明的目的就是针对现有技术的缺陷， 提供一种智能激光理疗手柄， 实现监控 理疗状态和自动开关控制。 0005 本发明提供了一种智能激光理疗手柄， 其特征在于： 它包括控制器， 开关电路、 温 度传感器、 测距传感器和激光器组分别与控制器电连接； 开关电路接收外部控制命令并传 递至控制器， 温度传感器检测激光照射部位的温。
9、度并将温度信息传递至控制器， 测距传感 器检测激光照射部位到激光器组的镜片的距离并将距离信息传递至控制器； 控制器分析处 理外部控制命令并根据温度信息和距离信息和内部设定值比较结果发送控制信号至激光 器组， 激光器组输出激光。 0006 所述包括筒身， 筒身一端由外向内依次同轴设置有镜头和用于发射激光的传输端 头， 传输端头经传输光纤与设置于筒身外部的激光器组输出端电连接。 0007 所述筒身外壁上设置有开关面板， 开关面板上开关与开关电路的输入端电连接， 开关电路设置于电路板上， 筒身内部设置有用于固定电路板的安装架， 位于筒身内部的电 路板通过信号线与位于筒身外部的控制器电连接。 0008。
10、 所述温度传感器和测距传感器位于传输端头一侧的支撑架上， 温度传感器和测距 传感器通过电路板与控制器电连接。 0009 所述开关面板上设置有用于显示激光器组状态的出光指示灯， 出光指示灯通过电 路板与控制器电连接， 位于筒身内侧的出光指示灯外部设置有遮光柱。 0010 所述开关面板上设置有用于是否连接外部电源的电源指示灯， 电源指示灯通过电 路板与控制器电连接， 位于筒身内侧的电源指示灯外部设置有遮光柱。 0011 所述传输光纤穿过筒身另一端与激光器组连接； 信号线穿过筒身另一端与控制器 电连接； 传输光纤和信号线通过分线器形成光纤线缆， 光纤线缆位于筒身内部， 分线器位于 筒身的外部。 00。
11、12 所述镜头为平光镜或者凸透镜， 所述镜头通过法兰固定于筒身一端。 0013 所述电路板上设置有蜂鸣器， 所述蜂鸣器与控制器电连接， 控制器判断温度传感 说明书 1/3 页 3 CN 106693211 A 3 器检测的温度大于设定值时控制蜂鸣器发声。 0014 所述光纤线缆通过金属尾套固定于筒身的另一端。 0015 本发明的筒身为中通结构， 筒身一端固定连接有镜头， 连接激光器组的传输端头 设置于镜头的后侧另一端， 激光从传输光纤导入到镜头， 激光直接从理疗镜头传输到理疗 部位， 镜头可拆卸更换， 可带来不同的理疗体验效果。 然后筒身内装有电路板、 带自锁按键 的开关电路、 温度传感器、 。
12、测距传感器， 通过开关按键可以直接控制激光理疗仪的激光输 出， 操作简单。 另外， 手柄内的温度传感器和测距传感器采集的信号传输给控制器， 经过处 理后反馈控制激光的输出。 控制器接收传感器的信号， 对信号进行处理， 测距信号用来检测 理疗部位到镜头的距离， 当距离超过设定值， 激光将停止输出； 温度信号检测照射部位的温 度， 当温度超过设定值时手柄内部电路板上的蜂鸣器发出高温报警而且激光停止输出， 待 使用距离小于设定值或者被理疗部位温度低于设定值时， 激光又可自动恢复出光， 实现理 疗状态的监控和自动开关控制， 简化操作过程的同时保证使用人员的安全。 筒身上设置有 电源指示灯和出光指示灯，。
13、 以提示使用人员工作状态。 电源指示灯和出光指示灯上有遮光 灯柱以防止指示灯光串色， 保证状态监控的准确度。 传输光纤和信号线通过分线器组合在 一起成为光钎线缆， 简化产品的内部结构。 光纤线缆穿过尾筒与筒身， 并将光纤头端通过安 装法兰拧紧于镜筒， 保证产品内部安装稳定性。 镜头内设有镜片， 通过固定环固定在镜头 上。 本发明提供的一种智能激光理疗手柄， 在按键开启激光出光后， 可以智能识别理疗被测 部位到镜片作用距离和理疗部位关闭出光的温度阈值， 这种方式提高了理疗的安全性、 有 效性和准确性。 附图说明 0016 图1是本发明内部结构示意图； 0017 图2是本发明局部示意图； 0018。
14、 图3是本发明外部结构示意图； 0019 图4是本发明电路示意图； 0020 图5是具体实施例电路示意图； 0021 其中， ： 1-镜头 2-安装法兰， 3-光纤线缆， 4-温度传感器， 5-测距传感器， 6-筒身， 7-开关， 8-遮光灯柱， 9-开关面板， 10-电路板， 11-分线器， 12-平面镜， 13-传输端头， 14-安 装架， 15-凸透镜， 16-金属尾套， 17-控制器， 18-信号线， 19-传输光纤， 20-激光器组输出端。 具体实施方式 0022 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明， 便于清楚地了解本发 明， 但它们不对本发明构成限定。 0023 如。
15、图1所示， 本发明提供了一种智能激光理疗手柄， 其特征在于： 它包括控制器17， 开关电路、 热电堆温度传感器4STPF55、 测距传感器5和激光器组分别与控制器17电连接； 开 关电路接收外部控制命令并传递至控制器17， 温度传感器4检测激光照射部位的温度并将 温度信息传递至控制器17， 测距传感器5检测激光照射部位到激光器组的镜片的距离并将 距离信息传递至控制器17； 控制器17分析处理外部控制命令并根据温度信息和距离信息和 内部设定值比较结果发送控制信号至激光器组， 激光器组输出激光。 说明书 2/3 页 4 CN 106693211 A 4 0024 热电堆温度传感器4STPF55的2。
16、、 4引脚采集周围环境的温度信号， 环境温度信号起 到温度补偿作用， 1、 3引脚采集理疗部位的温度信号， 温度传感器4直接将此目标信号转换 为电压信号， 当目标温度越高， 电压值越大， 经过智控制器17内部模数转换成数字信号， 控 制器17可以根据此信号计算出检测温度， 并发出控制激光器的命令信号。 控制器17发出脉 冲信号， 送入测距传感器5的信号调理芯片APDS-9700的LEDON引脚， 然后LEDA驱动红外发射 器的输出引脚发出红外脉冲， 到达被测理疗部位表面， 通过特定检测距离， 并反射回到光二 极管检测器， 光二极管由此产生光电流， 在特定的光度输出条件下， 理疗部位反射的光强度。
17、 越高， 光二极管传感器所提供的光电流输出也越大， 经过电流电压转换后PFILT再将模拟电 压信号反馈给控制器17的ADC引脚， 控制器17内部模数转换为数字信号， 控制器17可以根据 此数字信号计算出检测距离， 并发出控制激光器的命令信号。 0025 当理疗部位距离镜头1超过100mm， 激光将停止输出； 温度信号检测照射部位的温 度超过60时手柄内部电路板10上的蜂鸣器发出高温报警而且激光停止输出。 待理疗部位 距离镜头1小于100mm或者被理疗部位温度低于60时， 激光又可自动恢复出光， 这种方式 提高了理疗的安全性、 有效性和准确性。 0026 本发明包括筒身6， 筒身6一端由外向内依。
18、次同轴设置有镜头1和用于发射激光的 传输端头13， 传输端头13经传输光纤19与设置于筒身6外部的激光器组输出端20电连接。 所 述镜头1为平光镜或者凸透镜15， 为使用人员提供多种选择， 所述镜头1通过法兰2固定于筒 身6一端， 便于更换。 0027 所述筒身6外壁上设置有开关面板9， 开关面板9上开关与开关电路的输入端电连 接， 开关电路设置于电路板10上， 筒身6内部设置有用于固定电路板10的安装架14， 位于筒 身6内部的电路板10通过信号线18与位于筒身6外部的控制器17电连接， 所述温度传感器4 和测距传感器5位于传输端头13一侧的支撑架上， 温度传感器4和测距传感器5通过电路板 。
19、10与控制器17电连接， 简化内部电路的同时便于操作人员控制。 0028 所述开关面板9上设置有用于显示激光器组状态的出光指示灯， 出光指示灯通过 电路板10与控制器17电连接， 位于筒身6内侧的出光指示灯外部设置有遮光柱8； 所述开关 面板9上设置有用于是否连接外部电源的电源指示灯， 电源指示灯通过电路板10与控制器 17电连接， 位于筒身6内侧的电源指示灯外部设置有遮光柱8； 便于操作人员了解使用状态 的同时， 避免指示灯对于内部传感器的影响。 0029 所述传输光纤19穿过筒身6另一端与激光器组连接； 信号线18穿过筒身6另一端与 控制器17电连接； 传输光纤19和信号线18通过分线器11形成光纤线缆3， 光纤线缆3位于筒 身6内部， 分线器11位于筒身6的外部。 所述光纤线缆3通过金属尾套16固定于筒身6的另一 端。 0030 本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。 说明书 3/3 页 5 CN 106693211 A 5 图1 图2 图3 图4 说明书附图 1/2 页 6 CN 106693211 A 6 图5 说明书附图 2/2 页 7 CN 106693211 A 7 。