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1、10申请公布号CN104155982A43申请公布日20141119CN104155982A21申请号201410357875722申请日20140725G05D1/0820060171申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号72发明人彭维峰74专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人张法高54发明名称陀螺稳定器及其方法57摘要本发明公开了一种陀螺仪稳定器及其方法。它包括1转子上框架；2转子下框架；3陀螺底座；4转子；5联轴器；6电动机；7制动杆；8螺栓；9轴承盖；10滚动球轴承；11推力球轴承。本发明适用于船舶、车辆、飞行器等对稳定性有要求的机器平台。本发明。
2、是利用陀螺仪定轴性原理的直接式陀螺稳定器，外界干扰力矩由转子4产生的陀螺力矩对消。本发明能有效抵消船舶、车辆、飞行器等机器平台的摇摆晃动。转子的转动惯量越大，稳定性越好。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN104155982ACN104155982A1/1页21一种陀螺稳定器，其特征在于包括转子上框架（1）、转子下框架（2）、陀螺底座（3）、转子（4）、联轴器（5）、电动机（6）、制动杆（7）、螺栓8、轴承盖（9）、滚动球轴承（10）、推力球轴承（11），底座（3）与需要稳定的平台利用地。
3、脚螺钉固定，底座（3）上设有滚动球轴承（10），滚动球轴承（10）与底座（3）过盈配合，轴承盖（9）与底座（3）螺纹连接，转子下框架（2）与滚动球轴承（10）过盈配合，制动杆（7）设置在转子下框架（2）的一侧并与转子下框架（2）过盈配合，转子下框架（2）上设有转子上框架（1），转子上框架（1）与转子下框架（2）通过螺栓（8）连接，转子上框架（1）和转子下框架（2）上分别通过过盈配合设有推力球轴承（11），转子（4）与推力球轴承（11）过盈配合，转子（4）下端与联轴器（5）过盈配合，联轴器（5）与电动机（6）过盈配合，电动机（6）通过螺栓与转子下框架（2）连接。2根据权利要求1所述的一种陀螺稳定。
4、器，其特征在于所述的电动机（6）布置在转子（4）正下方，电动机被驱动后通过联轴器带动转子转动。3根据权利要求1所述的一种陀螺稳定器，其特征在于所述的在转子下框架（2）下设计一个制动杆（7），当转子下框架（2）摆动幅度过大时，起到限制摆动幅度的作用。4根据权利要求1所述的一种陀螺稳定器，其特征在于所述的转子下框架（2）的开放式结构将转子与电动机（6）有效固定，且有利电动机（6）与转子（4）的装拆。5根据权利要求1所述的一种陀螺稳定器，其特征在于所述的转子（4）采用两端支撑的设计。6一种如权利要求1所述的陀螺稳定器的稳定方法，其特征在于将陀螺底座（3）固定在需要稳定的平台上，启动电动机（6），电动。
5、机（6）通过联轴器（5）带动经过推力球轴承（11）支承的转子（4）高速转动，当平台晃动时，转子（4）高速转动所产生的陀螺力矩抵消引起平台晃动的干扰力，同时转子（4）会随着被滚动球轴承（10）支承的转子下框架（2）有一定角度的偏转，当偏转角度过大时，制动杆（7）将起到限制大偏转角的作用，关闭电动机（6），整个制动过程完毕。权利要求书CN104155982A1/2页3陀螺稳定器及其方法技术领域0001本发明涉及一种陀螺稳定器及其方法，特别是针对消除船舶、前后置两轮车辆、飞行器等机器平台的摇摆晃动的机器设备。背景技术0002船用消摆设备主要是减摇鳍，装于船中两舷舭部，剖面为机翼形，又称侧舵通过操纵机。
6、构转动减摇鳍，使水流在上产生作用力，从而形成减摇力矩，减小摇摆，以便减少船体横摇。该设备结构复杂，造价较高，且效果取决于航速，航速越高，效果越好，故多用于高速船舶，对于小型、低速船舶效果不明显。0003前后置两轮车辆的主要消摆方式是通过前轮的调节，来改变车辆的重心，从而达到消摆的目的，此方式稳定性差。0004喷气式飞行器消摆主要依靠喷气设备来实现，此方式稳定性差。发明内容0005本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种陀螺稳定器及其方法。0006陀螺稳定器包括转子上框架（1）、转子下框架（2）、陀螺底座（3）、转子（4）、联轴器（5）、电动机（6）、制动杆（7）、螺栓8、轴承盖（9）、滚动球。
7、轴承（10）、推力球轴承（11），底座（3）与需要稳定的平台利用地脚螺钉固定，底座（3）上设有滚动球轴承（10），滚动球轴承（10）与底座（3）过盈配合，轴承盖（9）与底座（3）螺纹连接，转子下框架（2）与滚动球轴承（10）过盈配合，制动杆（7）设置在转子下框架（2）的一侧并与转子下框架（2）过盈配合，转子下框架（2）上设有转子上框架（1），转子上框架（1）与转子下框架（2）通过螺栓（8）连接，转子上框架（1）和转子下框架（2）上分别通过过盈配合设有推力球轴承（11），转子（4）与推力球轴承（11）过盈配合，转子（4）下端与联轴器（5）过盈配合，联轴器（5）与电动机（6）过盈配合，电动机（6）。
8、通过螺栓与转子下框架（2）连接。0007所述的电动机（6）布置在转子（4）正下方，电动机被驱动后通过联轴器带动转子转动。0008所述的在转子下框架（2）下设计一个制动杆（7），当转子下框架（2）摆动幅度过大时，起到限制摆动幅度的作用。所述的转子下框架（2）的开放式结构将转子与电动机（6）有效固定，且有利电动机（6）与转子（4）的装拆。所述的转子（4）采用两端支撑的设计。0009所述的陀螺稳定器的稳定方法是将陀螺底座（3）固定在需要稳定的平台上，启动电动机（6），电动机（6）通过联轴器（5）带动经过推力球轴承（11）支承的转子（4）高速转动，当平台晃动时，转子（4）高速转动所产生的陀螺力矩抵消引。
9、起平台晃动的干扰力，同时转子（4）会随着被滚动球轴承（10）支承的转子下框架（2）有一定角度的偏转，当偏转角度过大时，制动杆（7）将起到限制大偏转角的作用，关闭电动机（6），整个制动过程完毕。0010使用本发明，利用陀螺定轴性的原理，结构简单，稳定性高。电动机设置在转子底部，能有效保证转子启动时，转子轴指向与底座面垂直，从而保证推力球轴承能均匀磨损。说明书CN104155982A2/2页4制动杆的设计保证了设备大幅度摇摆时，电动机部分不会碰撞到其它设备而造成损坏。转子转动惯量越大，转速越高，本发明陀螺稳定器所能达到的维稳效果就越好。本发明陀螺稳定器价格低，效果好，有利于大规模使用。附图说明00。
10、11图1为本发明陀螺稳定器的示意图；图2为本发明陀螺稳定器的局部右视图；图1中，转子上框架1；转子下框架2；陀螺底座3；转子4；联轴器5；电动机6；制动杆7；螺栓8；轴承盖9；滚动球轴承10；推力球轴承11。具体实施方式0012如图1所示，一种陀螺稳定器，其特征在于包括底座3与需要稳定的平台利用地脚螺钉固定，滚动球轴承10与底座3过盈配合，轴承盖9与底座3螺纹连接，转子下框架2与滚动球轴承10过盈配合，制动杆7与转子下框架2过盈配合，转子上框架1与转子下框架2通过螺栓8连接，推力球轴承11通过过盈配合与转子上框架1及转子下框架2连接，转子4与推力球轴承11过盈配合，转子4与联轴器5过盈配合，联。
11、轴器5与电动机6过盈配合，电动机6通过螺栓与转子下框架2连接。所述的转子4与电动机6的布置。所述的制动杆7的设计。所述的转子下框架2的结构设计。所述的转子4的结构设计。0013如图2所示，制动挡板对称分布在陀螺底座3上，当转子下框架2摆动幅度过大时，通过阻挡制动杆7来控制摆动幅度。0014陀螺稳定器的稳定方法是将陀螺底座3固定在需要稳定的平台上，启动电动机6，电动机6通过联轴器5带动经过推力球轴承11支承的转子4高速转动，当平台晃动时，转子4高速转动所产生的陀螺力矩抵消引起平台晃动的干扰力，同时转子4会随着被滚动球轴承10支承的转子下框架2有一定角度的偏转，当偏转角度过大时，制动杆7通过转子下框架2上挡块将起到限制大偏转角的作用。关闭电动机6，整个制动过程完毕。说明书CN104155982A1/2页5图1说明书附图CN104155982A2/2页6图2说明书附图CN104155982A。