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1、10申请公布号CN104149848A43申请公布日20141119CN104149848A21申请号201410375602522申请日20140801B62D5/0620060171申请人王海燕地址223005江苏省淮安市经济技术开发区正大路168号东方豪城17栋1单元30272发明人王海燕高之圣王洪君王海良74专利代理机构南京利丰知识产权代理事务所特殊普通合伙32256代理人任立艾中兰54发明名称设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车57摘要本发明公开了设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，包括车体架本体（1），车体架本体（1）下部设置车轮（2），车体架本体（1）上设置有驾驶舱（3。
2、）、喷药系统（4）以及动力系统（5），其特征在于所述车体架本体（1）为龙门式车架体，车轮（2）包括前驱动轮（2A）、后转向轮（2B），前驱动轮（2A）通过驱动装置（6）与车体架本体（1）连接，后转向轮（2B）通过仿形转向机构（7）与车体架本体（1）连接。本发明有效解决了长立轴和仿形摆动横轴组成的转向机构。在高棵农作物四轮机动喷药车上的应用，弥补了四轮高棵农作物机动喷药车，在田间低洼不平路上行驶过程中，导致三个车轮着地的缺陷。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104149848ACN10。
3、4149848A1/1页21设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，包括车体架本体（1），车体架本体（1）下部设置车轮（2），车体架本体（1）上设置有驾驶舱（3）、喷药系统（4）以及动力系统（5），其特征在于所述车体架本体（1）为龙门式车架体，车轮（2）包括前驱动轮（2A）、后转向轮（2B），前驱动轮（2A）通过驱动装置（6）与车体架本体（1）连接，后转向轮（2B）通过仿形转向机构（7）与车体架本体（1）连接。2根据权利要求1所述的设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，其特征在于所述仿形转向机构（7）包括一组长立轴（8）、摆动轴（9）、转向横拉杆（10），长立轴（8）贯穿车体架本体（1）。
4、的矩形立柱（11、12）；长立轴（8）上端均设置有立轴活动外套（13），立轴活动外套（13）通过压力轴承（14）与长立轴（8）转动连接，立轴活动外套（13）侧壁上设置有固定连接板（15），固定连接板（15）通过连接轴（16）连接有摆动轴（9），两个长立轴（8）通过摆动轴（9）连接，摆动轴（9）中心部位设置有转轴（17），摆动轴（9）通过转轴（17）连接有固定板（18），摆动轴（9）通过固定板（18）与车体架本体（1）的后横梁（19）连接，构成仿形摆动机构；长立轴（8）顶端设置有转向支臂（20），转向支臂（20）上设置球形万向接头（21），长立轴（8）之间通过球形万向接头（21）连接有转向横拉杆。
5、（10），摆动轴（9）中部位置设置有油缸安装座（22），油缸安装座（22）与转向横拉杆（10）之间设置一组液压转向控制油缸（23），构成转向机构；长立轴（8）下端通过横轴（24）与一组后转向轮（2B）转动连接；车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）上端分别设置矩形方套（25），矩形立柱（11、12）上端通过矩形方套（25）与长立轴（8）连接；车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）下端分别设置有关节轴承外套（26），关节轴承外套（26）内装有关节轴承（27），矩形立柱（11、12）下端通过关节轴承（27）与长立轴（8）连接。3根据权利要求2所述的设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，其特。
6、征在于所述矩形方套（25）横向宽度大于长立轴（8）直径。4根据权利要求2所述的设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，其特征在于所述关节轴承（27）内套直径大于长立轴（8）直径。5根据权利要求1所述的设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，其特征在于所述驱动装置（6）为减速齿轮箱，车体架本体（1）前立柱（28）底部分别装有减速齿轮箱，动力系统（5）通过减速齿轮箱与前驱动轮（2A）连接。权利要求书CN104149848A1/3页3设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车0001技术领域0002本发明涉及农业植保设备技术领域，具体涉及设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车。背景技术0003目。
7、前，随着我国特色农业和高效农业不断深入发展，农村劳动力向城市转移，人们对农机先进技术和先进性能要求不断提高，在农业病虫害防治过程中，需要对农作物适时喷洒对症农药，才能有效防止病虫害的发生，以调高农作物的产量，近几年种植高棵农作物的农户也逐渐认识到对高棵农作物如玉米中晚期的管理，叶面施肥，病虫害的防治重要性。过去传统人工喷洒方法，劳动强度大，劳动效率低下，而且作业时容易造成操作人员中毒，根据用户需要，市场出现了采用四轮机动喷药车，对中晚期高棵农作物病虫害防治，喷洒农药和叶面施肥，能够大大降低劳动强度，提高了劳动效率。但是四轮高棵农作物喷药车，在田间作业和路上行驶过程中，遇到低洼不平路段时，会出现。
8、其中有一个车轮不能着地的缺陷，影响正常行走和喷药作业。发明内容0004本发明要解决的技术问题是提供设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，本发明有效解决了现有的四轮高棵农作物喷药车，在田间喷药作业和路上行驶过程中，遇到低洼不平路段时，出现四个车轮其中有一个车轮不能着地的缺陷，大大提高了四轮喷药车，在作业行驶过程中的平稳性和安全性能。0005本发明通过以下技术方案实现；设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，包括车体架本体（1），车体架本体（1）下部设置车轮（2），车体架本体（1）上设置有驾驶舱（3）、喷药系统（4）以及动力系统（5），其特征在于所述车体架本体（1）为龙门式车架体，车轮（2）。
9、包括前驱动轮（2A）、后转向轮（2B），前驱动轮（2A）通过驱动装置（6）与车体架本体（1）连接，后转向轮（2B）通过仿形转向机构（7）与车体架本体（1）连接。0006本发明进一步解决的技术方案为所述仿形转向机构（7）包括一组长立轴（8）、摆动轴（9）、转向横拉杆（10），长立轴（8）贯穿车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）；长立轴（8）上端均设置有立轴活动外套（13），立轴活动外套（13）通过压力轴承（14）与长立轴（8）转动连接，立轴活动外套（13）侧壁上设置有固定连接板（15），固定连接板（15）通过连接轴（16）连接有摆动轴（9），两个长立轴（8）通过摆动轴（9）连接，摆动轴（9）。
10、中心部位设置有转轴（17），摆动轴（9）通过转轴（17）连接有固定板（18），摆动轴（9）通过固定板（18）与车体架本体（1）的后横梁（19）连接，构成仿形摆动机构；说明书CN104149848A2/3页4长立轴（8）顶端设置有转向支臂（20），转向支臂（20）上设置球形万向接头（21），长立轴（8）之间通过球形万向接头（21）连接有转向横拉杆（10），摆动轴（9）中部位置设置有油缸安装座（22），油缸安装座（22）与转向横拉杆（10）之间设置一组液压转向控制油缸（23），构成转向机构；长立轴（8）下端通过横轴（24）与一组后转向轮（2B）转动连接；车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）上端。
11、分别设置矩形方套（25），矩形立柱（11、12）上端通过矩形方套（25）与长立轴（8）连接；车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）下端分别设置有关节轴承外套（26），关节轴承外套（26）内装有关节轴承（27），矩形立柱（11、12）下端通过关节轴承（27）与长立轴（8）连接。0007本发明进一步解决的技术方案为所述矩形方套（25）横向宽度大于长立轴（8）直径。0008本发明进一步解决的技术方案为所述关节轴承（27）内套直径大于长立轴（8）直径。0009本发明进一步解决的技术方案为所述驱动装置（6）为减速齿轮箱，车体架本体（1）前立柱（28）底部分别装有减速齿轮箱，动力系统（5）通过减速齿轮箱。
12、与前驱动轮（2A）连接。0010本发明与现有技术相比，具有以下明显优点一、本发明采用长立轴和仿形摆动橫轴组成的仿形转向机构安装在高架喷药车上，使四轮高架喷药车能在不平道路上，两后转向车轮能仿形上下运动，从而调整四个车轮平稳着地行驶，不受车体架高度限制的长立轴和仿形摆动，横轴组成仿形，转向机构，安装在高架车上，大大提高了四轮高架车的稳定性。0011二、本发明长立轴直径小于关节轴承内套直径，长立轴在关节轴承内套做上下运动和角形运动。0012三、本发明的矩形方套内前后宽度大于或等于长立轴直径，长立轴能在矩形方套内做横向运动和上下运动。附图说明0013图1为本发明结构示意图；图2为本发明仿形转向机构结。
13、构示意图。具体实施方式0014如图1、2所示，本发明包括车体架本体1，车体架本体1下部设置车轮2，车体架本体1上设置有驾驶舱3、喷药系统4以及动力系统5，车体架本体1为龙门式车架体，车轮2包括前驱动轮2A、后转向轮2B，前驱动轮2A通过驱动装置6与车体架本体1连接，后转向轮2B通过仿形转向机构7与车体架本体1连接,仿形转向机构7包括一组长立轴8、摆动轴9、转向横拉杆10，长立轴8贯穿车体架本体1的矩形立柱11、矩形立柱12；长立轴8上端均设置有立轴活动外套13，立轴活动外套13通过压力轴承14与长立轴8转动连接，立轴活动外套13侧壁上设置有固定连接板15，固定连接板15通过连接轴16连接有摆动。
14、轴9，说明书CN104149848A3/3页5两个长立轴8通过摆动轴9连接，摆动轴9中心部位设置有转轴17，摆动轴9通过转轴17连接有固定板18，摆动轴9通过固定板18与车体架本体1的后横梁19连接，构成仿形摆动机构；长立轴8顶端设置有转向支臂20，转向支臂20上设置球形万向接头21，长立轴8之间通过球形万向接头21连接有转向横拉杆10，摆动轴9中部位置设置有油缸安装座22，油缸安装座22与转向横拉杆10之间设置一组液压转向控制油缸23，构成转向机构；长立轴8下端通过横轴24与一组后转向轮2B转动连接；车体架本体1的矩形立柱11、矩形立柱12上端分别设置矩形方套25，矩形立柱11、矩形立柱12。
15、上端通过矩形方套25与长立轴8连接；车体架本体1的矩形立柱11、矩形立柱12下端分别设置有关节轴承外套26，关节轴承外套26内装有关节轴承27，矩形立柱11、矩形立柱12下端通过关节轴承27与长立轴8连接。矩形方套25横向宽度大于长立轴8直径。关节轴承27内套直径大于长立轴8直径。驱动装置6为减速齿轮箱，车体架本体1前立柱28底部分别装有减速齿轮箱，动力系统5通过减速齿轮箱与前驱动轮2A连接。0015结合图1简述本发明的工作过程本发明用于与转向轮2B连接的长立轴8与车体架本体1的矩形立柱11、矩形立柱12分别通过矩型方套25和关节轴承27连接，保证长立轴8有一定的活动空间，由方向盘带动液压转向机，控制液压转向控制油缸23，由液压转向控制油缸23带动转向横拉杆10做横向运动，横拉杆10带动转向支臂20，转向支臂20带动立轴8，在矩形套25里和关节轴承27里做轴向运动来时现转向。0016本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。说明书CN104149848A1/2页6图1说明书附图CN104149848A2/2页7图2说明书附图CN104149848A。