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1、(10)授权公告号 CN 202409583 U (45)授权公告日 2012.09.05 CN 202409583 U *CN202409583U* (21)申请号 201120500901.9 (22)申请日 2011.12.06 A61L 2/26(2006.01) (73)专利权人 山东新华医疗器械股份有限公司 地址 255086 山东省淄博市高新区泰美路 7 号新华医疗科技园 (72)发明人 韩建康 李现刚 王鹏飞 刘飞 黄有明 孟宪礼 (74)专利代理机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 代理人 马俊荣 (54) 实用新型名称 平移门灭菌器密封门传动系统 (57) 摘。
2、要 一种平移门灭菌器密封门传动系统， 属于平 移门灭菌器的配件领域。包括与密封门传动系统 固定连接的密封门， 其特征在于 ： 密封门传动系 统包括门支撑机构、 门驱动机构、 门位置检测机构 和门锁紧机构， 门支撑机构设置在灭菌器密封门 上部的机体上， 门支撑机构设置连接密封门， 门驱 动机构和门位置检测机构设置在门支撑机构上， 密封门连接门驱动机构， 门锁紧机构设置在灭菌 器密封门一侧的机体上。本实用新型提供了密封 门启闭柔性传动系统， 该传动系统为柔性可调节 的闭环传动， 带有动力驱动， 柔性传动， 位置检测 和自动锁紧等功能。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附。
3、图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种平移门灭菌器密封门传动系统， 包括与密封门传动系统固定连接的密封门， 其 特征在于 ： 密封门传动系统包括门支撑机构、 门驱动机构、 门位置检测机构和门锁紧机构， 门支撑机构设置在灭菌器密封门上部的机体上， 门支撑机构设置连接密封门， 门驱动机构 和门位置检测机构设置在门支撑机构上， 密封门连接门驱动机构， 门锁紧机构设置在灭菌 器密封门一侧的机体上。 2. 根据权利要求 1 所述的平移门灭菌器密封门传动系统， 其特征在于 ： 所述的门支撑 机构包。
4、括门支撑架、 门吊板和滑动导轨， 密封门吊装在门吊板上， 门吊板与滑动导轨的滑动 座连接， 滑动导轨固定在门支撑架上， 门支撑架固定在灭菌器密封门上部的机体上。 3. 根据权利要求 1 所述的平移门灭菌器密封门传动系统， 其特征在于 ： 所述的门驱动 机构包括驱动电机、 驱动同步带轮、 电机座、 从动带轮固定架和门驱动角铁， 驱动电机上装 有驱动同步带轮， 通过电机座固定在门支撑架一端上， 门支撑架另一端设置从动带轮固定 架， 从动带轮固定架的一端连有从动带轮组件， 传动同步带一端套在驱动同步带轮上， 另一 端套在从动同步带轮组件上， 形成闭环传动结构， 传动同步带中间通过同步带压块和门驱 动。
5、角铁固定于门吊板， 门吊板与滑动导轨的滑动座相连， 门驱动角铁、 门吊板与滑动导轨的 滑动座固定为一体。 4. 根据权利要求 3 所述的平移门灭菌器密封门传动系统， 其特征在于 ： 所述的从动带 轮固定架直接固定在门支撑架上， 张紧调节架通过其上的调整螺栓与从动带轮固定架接 触， 通过旋动调整螺栓调节从动带轮的固定位置。 5. 根据权利要求 2 或 3 所述的平移门灭菌器密封门传动系统， 其特征在于 ： 所述的门 支撑架两端分别设置门关位限位组件和门开位限位组件。 6. 根据权利要求 1 所述的平移门灭菌器密封门传动系统， 其特征在于 ： 所述的门位置 检测机构包括门关位微动开关和门开位微动开。
6、关， 门关位微动开关和门开位微动开关分别 对应设置在门驱动角铁两端， 门关位微动开关和门开位微动开关通过支架固定在门支撑架 上。 7. 根据权利要求 1 所述的平移门灭菌器密封门传动系统， 其特征在于 ： 所述的门锁紧 机构包括门解锁微动开关、 驱动小气缸、 门锁紧杆和门锁紧微动开关， 驱动小气缸的顶杆连 接门锁紧杆的一端， 门锁紧杆通过转轴固定于设置密封门的机体上， 门锁紧杆另一端设置 在密封门行程上， 门锁紧杆的上部设置门解锁微动开关， 门锁紧杆的下部设置门锁紧微动 开关。 权 利 要 求 书 CN 202409583 U 2 1/4 页 3 平移门灭菌器密封门传动系统 技术领域 0001。
7、 本实用新型属于平移门灭菌器的配件领域， 尤其是一种平移门灭菌器密封门传动 系统。 背景技术 0002 目前， 市场上的平移门灭菌器开始大量应用。 0003 中国专利 201020685258.7 公开了一种灭菌器平移门， 其特征在于， 在门体的上端 设有门支撑方钢， 在门体的下端设有门支撑道轨， 在门支撑道轨上还设有一螺纹气缸， 在门 支撑方钢的两端还各设有一控制元件， 电机设在门支撑方钢上， 同步带与电机的传动机构 联接。通过以上设置， 采用了电动平移和压缩气密封技术， 在实现可靠密封的同时， 大大减 轻了操作者开关门的劳动强度， 使该灭菌器的自动化程度达到了新的水准。 0004 其存在密。
8、封门传动不平稳， 位置检测不准确， 安全性较低等缺陷。 实用新型内容 0005 根据以上现有技术的不足， 本实用新型要解决的技术问题是 ： 提供一种安全、 高 效、 可靠稳定的平移门灭菌器密封门传动系统。 0006 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 一种平移门灭菌器密封门传动 系统， 包括与密封门传动系统固定连接的密封门， 其特征在于 ： 密封门传动系统包括门支撑 机构、 门驱动机构、 门位置检测机构和门锁紧机构， 门支撑机构设置在灭菌器密封门上部的 机体上， 门支撑机构设置连接密封门， 门驱动机构和门位置检测机构设置在门支撑机构上， 密封门连接门驱动机构， 门锁紧机构设置在灭菌。
9、器密封门一侧的机体上。 0007 其中优选方案是 ： 0008 所述的门支撑机构包括门支撑架、 门吊板和滑动导轨， 密封门吊装在门吊板上， 门 吊板与滑动导轨的滑动座连接， 滑动导轨固定在门支撑架上， 门支撑架固定在灭菌器密封 门上部的机体上。 0009 所述的门驱动机构包括驱动电机、 驱动同步带轮、 电机座、 从动带轮固定架和门驱 动角铁， 驱动电机上装有驱动同步带轮， 通过电机座固定在门支撑架一端上， 门支撑架另一 端设置从动带轮固定架， 从动带轮固定架的一端连有从动带轮组件， 传动同步带一端套在 驱动同步带轮上， 另一端套在从动同步带轮组件上， 形成闭环传动结构， 传动同步带中间通 过同。
10、步带压块和门驱动角铁固定于门吊板， 门吊板与滑动导轨的滑动座相连， 门驱动角铁、 门吊板与滑动导轨的滑动座固定为一体。以执行关门操作为例， 驱动电机转动带动闭环传 动结构转动， 完成关门动作。开门与之相似。 0010 所述的从动带轮固定架直接固定在门支撑架上， 张紧调节架通过其上的调整螺栓 与从动带轮固定架接触， 通过旋动调整螺栓可以调节从动带轮的固定位置， 从而可以调节 同步带的张紧程度。 0011 所述的门支撑架两端分别设置门关位限位组件和门开位限位组件。 用于限定门在 说 明 书 CN 202409583 U 3 2/4 页 4 设备上的位置， 开关门发生意外门不会离开两者间的限定区域，。
11、 属于强制安全保护。 0012 所述的门位置检测机构包括门关位微动开关和门开位微动开关， 门关位微动开关 和门开位微动开关分别对应设置在门驱动角铁两端， 门关位微动开关和门开位微动开关通 过支架固定在门支撑架上。 在执行关门操作时， 当门关到预定位置时， 门驱动角铁便与门关 位微动开关接触产生门到位信号并传送至控制系统， 控制系统接受到信号后控制门驱动电 机停止转动， 关门结束。执行开门操作时， 当门开到预定位置时， 门驱动角铁便与门开位微 动开关接触产生门到位信号并传送至控制系统， 控制系统接受到信号后控制门驱动电机停 止转动， 开门结束。 0013 所述的门锁紧机构包括门解锁微动开关、 驱。
12、动小气缸、 门锁紧杆和门锁紧微动开 关， 驱动小气缸的顶杆连接门锁紧杆的一端， 门锁紧杆通过转轴固定于设置密封门的机体 上， 门锁紧杆另一端设置在密封门行程上， 门锁紧杆的上部设置门解锁微动开关， 门锁紧杆 的下部设置门锁紧微动开关。 当执行开门动作时， 压缩气会驱动小气缸伸出气缸杆， 使得与 气缸杆相连的门锁紧杆往上旋转， 驱动门锁紧杆离开原来的位置， 不再挡住密封门开启的 出路， 同时门锁紧杆旋转后与门解锁微动开关接触产生门解锁信号， 此过程称之为门解锁 ； 当执行关门动作结束时， 驱动小气缸的压缩气会自动释放， 其气缸杆收回复位， 门锁紧杆在 重力的作用下向下回落， 重新挡住密封门的开启。
13、出路， 同时门锁紧杆回落后与门锁紧微动 开关接触产生门锁紧信号， 此过程称之为门锁紧。 0014 本实用新型平移门灭菌器密封门传动系统所具有的有益效果是 ： 通过设置门支撑 机构、 门驱动机构、 门位置检测机构和门锁紧机构， 门支撑机构设置在灭菌器密封门上部的 机体上， 门支撑机构设置连接密封门， 门驱动机构和门位置检测机构设置在门支撑机构上， 密封门连接门驱动机构， 门锁紧机构设置在灭菌器密封门一侧的机体上， 并且对各个部件 进行进一步改进， 其整体上能够实现平移门灭菌器密封门启闭柔性传动， 该传动系统为柔 性可调节的闭环传动， 带有动力驱动， 柔性传动， 位置检测和自动锁紧等功能， 实现了。
14、灭菌 器密封门的平稳安全传动， 提高了设备的可靠性和安全性。 附图说明 0015 图 1 为本实用新型的平移门灭菌器的结构示意图 ； 0016 图 2 为本实用新型的密封门传动系统的结构示意图 ； 0017 图 3 为图 2 的 A 向视图 ； 0018 图 4 为本实用新型的门锁紧机构的结构示意图 ； 0019 其中 ： 1、 密封门传动系统 2、 密封门 3、 平移门灭菌器主体 4、 驱动同步带轮 5、 电机座 6、 驱动电机 7、 门支撑架 8、 从动带轮固定架 9、 从动同步带轮组件 10、 张紧调节架 11、 门关位微动开关 12、 门关位限位组件 13、 传动同步带 14、 滑动导。
15、轨 15、 同步带压块 16、 门吊板 17、 门驱动角铁 18、 门开位微动开关 19、 门开位限位组件 20、 门解锁微动开关 21、 驱动小气缸 22、 门锁紧杆 23、 门锁紧微动开关。 具体实施方式 0020 下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述 ： 0021 如图 1 所示， 密封门传动系统固定连接密封门 2， 密封门传动系统包括门支撑机 说 明 书 CN 202409583 U 4 3/4 页 5 构、 门驱动机构、 门位置检测机构和门锁紧机构， 门支撑机构设置在灭菌器密封门 2 上部的 平移门灭菌器主体 3 的机体上， 门支撑机构设置连接密封门 2， 门驱动机构和门位置。
16、检测机 构设置在门支撑机构上， 密封门 2 连接门驱动机构， 门锁紧机构设置在灭菌器密封门一侧 的机体上。 0022 如图 2、 图 3 所示， 密封门传动系统包括门支撑机构、 门驱动机构、 门位置检测机构 和门锁紧机构。 0023 门驱动机构包括驱动电机 6、 驱动同步带轮 4、 电机座 5、 从动带轮固定架 8 和门驱 动角铁 17。为传动系统提供动力的驱动电机 6 上装有驱动同步带轮 4， 然后通过电机座 5 固定在门支撑架7上。 从动带轮固定架8的一端连有从动带轮组件9， 另一端连接在门支撑 架 7 上。传动同步带 13 一端套在驱动同步带轮 4 上， 另一端套在从动同步带轮组件 9 。
17、上， 中间用同步带压块 15 将其压紧在门驱动角铁 17 上， 形成闭环传动结构。门驱动角铁 17 与 门吊板 16 连接， 加上如上所述门吊板 16 与滑动导轨 14 自带的滑动座相连， 这样门驱动角 铁 17 及门吊板 16 就与滑动导轨 14 自带的滑动座连接成了一个组合体。执行关门操作为 例， 驱动电机 6 转动带动闭环传动结构转动， 使的组合体受到向右的水平力， 从而带动密封 门 2 往左平移， 完成关门动作。 0024 门支撑机构由门支撑架 7、 门吊板 16 和滑动导轨 14 组成。密封门 2 吊在门吊板 16 上， 门吊板 16 与滑动导轨 14 自带的滑动座连接。滑动导轨 1。
18、4 固定在门支撑架 7 上。 0025 从动带轮固定架 8 直接固定在门支撑架 7 上， 张紧调节架 10 通过其上的调整螺栓 与从动带轮固定架 8 接触， 通过旋动调整螺栓可以调节从动带轮的固定位置， 从而可以调 节同步带的张紧程度。 0026 门支撑架 7 两端分别设置门关位限位组件 12 和门开位限位组件 19。门关位限位 组件 12 和门开位限位组件 19 用于限定门在设备上的位置， 开关门发生意外门不会离开两 者间的限定区域， 属于强制安全保护。 0027 门位置检测机构包括门关位微动开关 11 和门开位微动开关 18， 门关位微动开关 11 和门开位微动开关 18 分别对应设置在门。
19、驱动角铁 17 两端， 门关位微动开关和门开位微 动开关通过支架固定在门支撑架上。 在执行关门操作时， 当门关到预定位置时， 门驱动角铁 17 便与门关位微动开关 11 接触产生门到位信号并传送至控制系统， 控制系统接受到信号 后控制门驱动电机 6 停止转动， 关门结束。在执行开门操作时， 当门开到预定位置时， 门驱 动角铁 17 便与门开位微动开关 18 接触产生门到位信号并传送至控制系统， 控制系统接受 到信号后控制门驱动电机 6 停止转动， 开门结束。 0028 如图 4 所示， 门锁紧机构由门解锁微动开关 20、 驱动小气缸 21、 门锁紧杆 22 和门 锁紧微动开关 23 组成。驱动。
20、小气缸 21 的顶杆连接门锁紧杆 22 的一端， 门锁紧杆 22 通过 转轴固定于设置密封门的机体上， 门锁紧杆 22 另一端设置在密封门 2 行程上， 门锁紧杆 22 的上部设置门解锁微动开关 20， 门锁紧杆 22 的下部设置门锁紧微动开关 23。 0029 当执行开门动作时， 压缩气会驱动小气缸 21 伸出气缸杆， 使得与气缸杆相连的门 锁紧杆 22 往上旋转， 驱动门锁紧杆 22 离开原来的位置， 不再挡住密封门开启的出路， 同时 门锁紧杆 22 旋转后与门解锁微动开关 20 接触产生门解锁信号， 此过程称之为门解锁。若 无压缩气或发生意外， 小气缸 21 未驱动门锁紧杆 22 与门解。
21、锁微动开关 20 接触产生门解锁 信号， 则门解锁失败， 此时控制系统会发出报警信号， 禁止开门。 说 明 书 CN 202409583 U 5 4/4 页 6 0030 当执行关门动作结束时， 驱动小气缸 21 的压缩气会自动释放， 其气缸杆收回复 位， 门锁紧杆 22 在重力的作用下向下回落， 重新挡住密封门的开启出路， 同时门锁紧杆 22 回落后与门锁紧微动开关 23 接触产生门锁紧信号， 此过程称之为门锁紧。门锁紧后， 密封 门不会发生意外开启。当关门结束后， 若发生意外门锁紧杆 22 未与门锁紧微动开关 23 接 触产生门锁紧信号， 则控制系统会发出报警提示关门未成功， 禁止启动灭菌程序。 0031 本实用新型中的电气控制系统、 密封门 2 的物理结构以及平移门灭菌器主体 3 为 普通现有技术， 其设置和使用为本行业技术人员所掌握。 说 明 书 CN 202409583 U 6 1/2 页 7 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 202409583 U 7 2/2 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 202409583 U 8 。