胶囊型医疗装置及其工作方法和胶囊型医疗装置系统 【技术领域】
本发明涉及胶囊型医疗装置及其工作方法和胶囊型医疗装置系统。背景技术 以往， 公知有这样的胶囊型医疗装置 ： 其具有胶囊型的壳体， 并通过投入到患者体 内来对体腔内进行摄影， 取得图像信息 ( 例如， 参照专利文献 1)。
该胶囊型医疗装置具有无线发送单元， 将取得的图像信息发送到配置于患者体外 的体外装置。
专利文献 1 ： 日本特开 2003-38424 号公报
但是， 在专利文献 1 的胶囊型医疗装置中， 是按预定的时间间隔来取得体腔内的 图像信息， 所以， 为了在沿着体腔长度方向的内壁全长中不漏看患部地进行检查， 需要增大 帧率 (frame rate) 来取得大量的图像信息。在要取得鲜明的图像信息的情况下， 其数据量 变得庞大， 向存储该数据量的存储器或外部进行发送所需的功率增大， 从而存在电池大型
化进而导致胶囊型医疗装置的壳体大型化的不良情况。 发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的， 其目的在于提供如下这样的胶囊型医疗装置及 其工作方法和胶囊型医疗装置系统 ： 能够在不漏看患部的情况下， 取得、 保存或发送所需的 最小限度的被检查部位信息， 实现功耗的降低、 配置在胶囊内的电池的小型化以及壳体的 小型化。
为了达到上述目的， 本发明提供以下手段。
本发明的第 1 方式是一种胶囊型医疗装置， 其具有 ： 胶囊型的壳体 ； 光检测部， 其 配置在该壳体内， 检测来自该壳体外的光的强度信息 ； 信息取得部， 其取得配置在壳体外的 被检查部位的被检查部位信息 ； 以及判定部， 其根据由所述光检测部检测出的光的强度信 息， 判定是否取得、 保存或向外部发送由所述信息取得部取得的被检查部位信息。
根据上述第 1 方式， 当把胶囊型壳体投入到体腔内后， 通过配置在壳体内的光检 测部检测来自壳体外的光的强度信息。然后， 判定部根据检测到的光的强度信息来判定是 否取得、 保存或向外部发送被检查部位信息。因为取得信息量较少的光的强度信息不需要 太多功率， 所以能够以较少的功率来高精度地判定取得、 保存或向外部发送被检查部位信 息的必要性。 其结果是， 能够避免无谓地取得、 保存或向外部发送信息量较多的被检查部位 信息的不良情况， 从而能够防止电池的消耗， 能够实现电池的小型化、 壳体的小型化。
在上述第 1 方式中， 所述被检查部位信息可以是壳体外的被检查部位的图像信 息。
由于取得图像信息需要较多的功率， 所以能够防止取得无用的图像信息， 从而有 效地抑制电池的消耗。
另外， 在上述第 1 方式中， 上述被检查部位信息可以是壳体外的被检查部位的亮度信息。 这样， 能够减少被检查部位信息的信息量， 降低进行取得、 保存及发送所需的功 率， 从而有效地抑制电池的消耗。
另外， 在上述第 1 方式中， 可以是这样的结构 ： 在所述光检测部检测出的光的强度 信息超过预定阈值时， 所述判定部判定为取得、 保存或向外部发送所述被检查部位信息。
这样， 在光的强度信息小于预定阈值的情况下， 不会进行这样的无用处理， 即： 取 得暗淡、 信息量少或不存在病变部分的被检查部位信息、 保存或者向外部发送这样的被检 查部位信息。其结果是， 能够防止电池的消耗。
另外， 在上述结构中可以具有 ： 被检查部位确定部， 其确定所述被检查部位 ； 以及 阈值变更部， 其根据该被检查部位确定部所确定出的被检查部位的种类来变更所述阈值。
这样， 判定部可根据与被检查部位的种类对应的阈值来判定是否取得、 保存或向 外部发送被检查部位信息。由此， 与根据单一阈值一律地判定是否取得、 保存或向外部发 送被检查部位信息的情况相比， 可进行与被检查部位的种类对应的被检查部位信息的取得 等， 还能够防止进行不需要的信息的取得等， 从而能够防止电池的消耗。
另外， 在上述构成中， 也可以是， 所述被检查部位确定部具有 ： 检查时间计测部， 其 计测检查时间 ； 以及被检查部位存储部， 其将所述检查时间与被检查部位的种类对应起来 进行存储， 所述被检查部位确定部根据所述检查时间计测部计测的检查时间， 来确定存储 在被检查部位存储部中的被检查部位的种类。
这样， 根据由检查时间计测部计测的检查时间来确定存储在被检查部位存储部中 的被检查部位的种类， 由此， 能够简单地选择与被检查部位种类对应的阈值， 高精度地判定 是否取得、 保存或向外部发送被检查部位信息。
另外， 在上述第 1 方式中， 也可以是， 所述光检测部对来自壳体外的光进行分光， 检测各分光成分的强度信息， 所述判定部根据所述光检测器检测出的各分光成分的强度信 息的比率来进行判定。
这样， 可根据从被检查部位发出的光的分光成分的强度信息， 高精度地判定正在 检查的被检查部位中是否存在病变部分等重要部位。
另外， 在上述第 1 方式中， 所述光检测部和信息取得部可以由共用的光强度检测 元件构成。
这样， 能够简化结构。
另外， 在上述结构中， 也可以是， 所述光强度检测元件是具有多个像素的摄像元 件， 所述光检测部利用所述摄像元件的至少一部分像素来检测光的强度信息， 所述信息取 得部利用所述摄像元件的至少一部分像素来取得被检查部位的图像。
这样， 可根据能够取得图像的摄像元件的一部分像素的信息来容易地检测光的强 度信息， 从而能够简化结构。
另外， 在上述结构中， 也可以是， 所述判定部根据具有超过预定阈值的光的强度信 息的像素的强度信息的平均值以及像素数量来进行判定。
这样， 通过将像素的强度信息的平均值以及像素数量作为判定基准， 能够高精度 地判定正在检查的被检查部位中是否存在病变部分等重要部位。
另外， 在上述第 1 方式中可以具有 ： 药剂经过时间计测部， 其计测向患者投入药剂
后的经过时间 ； 以及阈值变更部， 其根据该药剂经过时间计测部计测的经过时间来变更所 述阈值。
这样， 可考虑由药剂产生的光的经时变化， 来更高精度地判定是否取得、 保存或向 外部发送被检查部位信息。
另外， 本发明的第 2 方式是一种胶囊型医疗装置的工作方法， 该胶囊型医疗装置 具有胶囊型的壳体， 并被投入到患者体内， 该工作方法包括以下步骤 ： 光强度检测步骤， 检 测来自壳体外的光的强度信息 ； 判定步骤， 根据在该光强度检测步骤中检测出的光的强度 信息， 判定是否取得配置在壳体外的被检查部位的被检查部位信息 ； 以及信息取得步骤， 根 据该判定步骤中的判定结果来取得被检查部位信息。
根据上述第 2 方式， 在判定步骤中， 根据在光强度检测步骤中检测出的光的强度 信息， 来判定是否取得被检查部位的被检查部位信息， 所以在信息取得步骤中， 可避免取得 无用的被检查部位信息的不良情况， 抑制电池的消耗， 从而能够进行长时间的检查。
另外， 本发明的第 3 方式是一种胶囊型医疗装置的工作方法， 该胶囊型医疗装置 具有胶囊型的壳体， 并被投入到患者体内， 该工作方法包括以下步骤 ： 光强度检测步骤， 检 测来自壳体外的光的强度信息 ； 信息取得步骤， 取得配置在壳体外的被检查部位的被检查 部位信息 ； 判定步骤， 根据在所述光强度检测步骤中检测出的光的强度信息， 来判定是否保 存或向外部发送在所述信息取得步骤中取得的被检查部位信息 ； 以及信息处理步骤， 根据 该判定步骤中的判定结果来保存或发送被检查部位信息。 根据上述第 3 方式， 在判定步骤中根据在光强度检测步骤中检测出的光的强度信 息来判定是否保存或向外部发送在信息取得步骤中取得的被检查部位信息， 所以在信息处 理步骤中， 能够避免保存或者向外部发送无用的被检查部位信息的不良情况， 抑制电池的 消耗， 从而能够进行长时间的检查。
另外， 本发明的第 4 方式是一种胶囊型医疗装置系统， 其具有 ： 上述胶囊型医疗装 置； 以及配置在该胶囊型医疗装置的外部的体外装置， 在该体外装置中具有 ： 被检查部位 确定部， 其从患者体外确定配置了胶囊型医疗装置的被检查部位 ； 以及发送部， 其发送与该 被检查部位确定部确定出的被检查部位对应的阈值信息， 在所述胶囊型医疗装置中具有接 收部， 该接收部接收由所述发送部发送来的阈值信息， 在所述光检测部检测出的光的强度 信息超过与所述接收部接收到的阈值信息对应的阈值的情况下， 所述判定部判定为取得、 保存或向外部发送所述被检查部位信息。
根据上述第 4 方式， 由设置在体外装置中的被检查部位确定部从患者体外确定配 置了胶囊型医疗装置的被检查部位， 由发送部将与确定出的被检查部位对应的阈值信息发 送至胶囊型医疗装置。由此， 胶囊型医疗装置无需将被检查部位的种类与阈值对应地进行 存储， 可根据从体外装置发送来的阈值， 来判定是否取得、 保存或向外部发送被检查部位信 息。
根据本发明， 起到了如下这样的效果 ： 能够在不漏看患部的情况下， 取得、 保存或 发送所需的最小限度的被检查部位信息， 实现功耗的降低、 配置在胶囊内的电池的小型化、 以及壳体的小型化。
附图说明
图 1 是示出本发明的一个实施方式的胶囊型医疗装置的纵向剖视图。 图 2 是示出图 1 的胶囊型医疗装置内部的构造的框图。 图 3 是示出图 1 的胶囊型医疗装置的工作方法的流程图。 图 4 是示出图 1 的胶囊型医疗装置的第 1 变形例的框图。 图 5 是示出图 1 的胶囊型医疗装置的第 2 变形例的判定方法一例的曲线图。 图 6 是示出图 1 的胶囊型医疗装置的第 3 变形例的 LED 和发光二极管的阵列的主 图 7 是示出图 1 的胶囊型医疗装置的第 4 变形例的纵向剖视图。 图 8 是示出荧光药剂投入后的经过时间与药剂荧光强度之间的关系的曲线图。 图 9 是示出图 1 的胶囊型医疗装置的第 5 变形例的框图。 图 10 是示出图 9 的胶囊型医疗装置的工作方法的流程图。 图 11 是示出图 1 的胶囊型医疗装置的第 6 变形例的框图。 图 12 是示出图 1 的胶囊型医疗装置的第 7 变形例的纵向剖视图。 图 13 是示出图 1 的胶囊型医疗装置的第 8 变形例的框图。 图 14 是示出图 13 的胶囊型医疗装置的判定方法一例的曲线图。 图 15 是示出图 13 的胶囊型医疗装置的另一判定方法的曲线图。 标号说明 S1 光强度检测步骤 S2 判定步骤 S3 信息取得步骤 S4 图像信息生成步骤 ( 信息处理步骤 ) 1 胶囊型医疗装置 2 壳体 4b 光检测器 ( 光检测部 ： 光强度检测元件 ) 5c 摄像元件 ( 信息取得部 ： 光强度检测元件 ) 8 控制部 ( 判定部 ： 阈值变更部 ) 10 计时器 ( 被检查部位确定部 ： 检查时间计测部 ： 药剂经过时间计测部 ) 13 阈值表 ( 被检查部位存储部 ) 18 肠内细菌传感器 ( 被检查部位确定部 ) 20 压力传感器 ( 被检查部位确定部 )视图。
具体实施方式
下面， 参照图 1 ～图 3 对本发明的一个实施方式的胶囊型医疗装置 1 及其工作方 法进行说明。
如图 1 所示， 本实施方式的胶囊型医疗装置 1 具有 ： 胶囊型的壳体 2， 其是通过用 半球状的透明窗 2b 以及端板 2c 来密封圆筒状的壳体主体 2a 的两端而形成的 ； 照明部 3， 其 收容在该壳体 2 内， 透过透明窗 2b 来照射激励光 ； 光检测部 4， 其检测从壳体 2 外的被检查 部位透过透明窗 2b 进入到壳体 2 内的荧光 ； 摄像部 ( 信息取得部 )5， 其拍摄被检查部位 ；图像生成部 6， 其根据由该摄像部 5 拍摄到的二维亮度分布， 生成图像信息 ( 被检查部位信 息)； 天线 ( 发送部 )7， 其将所生成的图像信息以无线方式发送到壳体 2 外 ； 控制部 ( 判定 部 )8， 其对以上这些部进行控制 ； 以及电池 9， 其向这些部提供电力。另外， 省略了从电池 9 接向各部的配线的图示。
照明部 3 例如具有 ： LED 3a， 其产生宽波段的光 ； 以及激励光滤光器 3b， 其只使从 该 LED 3a 射出的光中的激励波长的光透过， 并将其从透明窗 2b 射出。
光检测部 4 具有 ： 激励光阻断滤光器 4a， 其阻断激励光 ； 以及光检测器 4b， 其检测 去除激励光后的荧光的强度。
摄像部 5 具有 ： 摄像光学系统 5a， 其对透过透明窗 2b 入射到壳体 2 内的荧光进行 会聚 ； 激励光阻断滤光器 5b， 其从所会聚的荧光中阻断激励光 ； 以及高灵敏度 CCD 等摄像元 件 5c， 其取得去除激励光后的荧光的二维强度分布。
如图 2 所示， 控制部 8 与光检测器 4b 连接， 对从光检测器 4b 发送来的荧光强度信 息与预先存储在控制部 8 内的预定阈值进行比较， 在荧光强度大于阈值的情况下判定为， 向摄像元件 5c 输出驱动指令信号， 驱动摄像元件 5c 来取得荧光强度分布。
另外， 控制部 8 根据由摄像元件 5c 取得的荧光强度分布， 使图像生成部 6 生成图 像信息， 并经由天线 7 将图像信息以无线方式发送到壳体 2 外。 对这样构成的本实施方式的胶囊型医疗装置 1 的工作方法进行说明。
根据本实施方式的胶囊型医疗装置 1， 在被投入到患者体腔 X 内的状态下， 通过照 明部 3 的工作而透过透明窗 2b 向被检查部位照射激励光， 存在于被检查部位中的荧光物质 被激励后产生的荧光透过透明窗 2b 入射到壳体 2 内。
作为由荧光物质产生的荧光可举出 ： 由色素产生的荧光， 该色素是在向患者投入 胶囊型医疗装置 1 之前， 预先针对患者通过散布、 静脉注射或口服投入等导入并蓄积在被 检查部位上 ； 或由被检查部位产生的自体荧光。
由光检测部 4 检测入射到壳体 2 内的荧光的强度 ( 光强度检测步骤 S1)。接着， 控 制部 8 根据检测出的荧光强度信息， 判定是否驱动摄像元件 5c( 判定步骤 S2)。 判定是由控 制部 8 根据光检测部 4 检测出的荧光亮度是否超过预定阈值来进行的。
在荧光强度超过阈值的情况下， 可判定为在被检查部位存在较多的荧光物质。因 为在癌等病变部分会异常地聚集预定的荧光药剂， 所以当存在病变部分时， 大多检测到的 荧光强度大。因此， 在荧光强度大于预定阈值的情况下， 可通过驱动摄像元件 5c( 信息取得 步骤 S3)， 来取得存在病变部分的可能性高的被检查部位的图像信息。然后， 在图像生成部 6 中生成图像信息 ( 图像信息生成步骤 S4)， 进行无线发送 ( 图像信息发送步骤 S5)。
这样， 根据本实施方式的胶囊型医疗装置 1， 仅在荧光强度超过一定阈值时取得图 像并进行无线发送。因此， 不会取得且不会以无线方式发送像什么也没拍摄到那样的信息 量少的无用图像， 具有能够抑制电池 9 的消耗的优点。由此， 能够实现电池 9 的小型化及壳 体 2 的小型化。
另外， 能够将向外部发送的图像信息抑制到所需的最小限度， 能够减少随后应确 认的图像信息的量。其结果是， 还具有能够顺利地进行诊断的优点。
另外， 一般情况下， 光检测器 4b 的灵敏度比 CCD 高， 所以能够更可靠地区分荧光强 度高的被检查部位。
另外， 在本实施方式中， 控制部 8 根据光检测部 4 检测出的荧光强度来判定是否驱 动摄像元件 5c， 但也可以取而代之， 判定是否对生成的图像信息进行无线发送。 因为无线发 送所需的功率比其他处理大， 所以， 即使仅仅是不进行无用图像信息的无线发送， 也能有效 抑制电池 9 的功耗。
另外， 在本实施方式中， 也可以如图 4 所示， 在壳体 2 内具有计测检查时间 ( 例如， 从向体腔内投入时起的经过时间 ) 的计时器 ( 检查时间计测部 )10， 当光检测部 4 检测出的 荧光强度比预定阈值高时， 控制部 8 将计时器 10 计测的检查时间信息与图像生成部 6 生成 的图像信息对应起来， 以无线方式发送到壳体 2 外。通过计测检查时间， 能够简单地确定图 像信息所示出的被检查部位例如脏器的位置。
在该情况下， 在本实施方式中， 是使摄像元件 5c 取得的图像信息与检查时间对应 起来， 但也可以采用光检测器来取代摄像元件 5c， 使荧光强度信息与检查时间对应起来。 由 于可根据检查时间来确定被检查部位的位置， 所以作为被检查部位的信息， 即使仅有荧光 强度信息， 也能确认病变部分等的存在。
另外， 在该情况下， 可共用检测用于判定是否取得被检查部位信息的荧光强度的 光检测器 4b 和检测作为被检查部位信息的荧光强度的光检测器， 从而能够简化结构。另 外， 由光检测器 4b 取得的荧光强度信息不包含二维的位置信息， 所以具有数据量少、 进行 取得及无线发送所需的功率小、 处理时间少的优点。
另外， 也可以共用 CCD， 而不是共用光检测器 4b。在该情况下， 作为用于判定是否 进行摄像元件 5c 的拍摄的荧光强度， 只要采用由 CCD 取得的各个像素荧光强度的最大值或 平均值即可。
另外， 在该情况下， 除各个像素荧光强度的最大值或平均值以外， 还可以根据荧光 强度为预定阈值以上的区域的面积 ( 即， 具有这样的荧光强度的像素的像素数 ) 来判定是 否进行摄像元件 5c 的拍摄。由此， 如图 5 所示， 可防止拍摄因噪声而导致在较狭小的区域 内具有较大荧光强度的被检查部位 ( 图 5 中的标号 B)， 能够更可靠地拍摄疑为病变的被检 查部位 ( 图 5 中的标号 A)。
另外， 在本实施方式中， 是根据光检测器 4b 所检测出的荧光强度来取得荧光图 像， 但也可以取而代之， 如图 6 所示， 包括不具有激励滤光器 3b 的白色光 LED 11， 通过摄像 元件 5c 检测被检查部位中的反射光， 来取得二维的白色光图像。在该情况下， 当光检测器 4b 检测荧光强度时， 使具有激励滤光器 3b 的 LED 3a 产生激励光， 在取得白色光图像时， 使 具有激励滤光器 3b 的 LED 3a 熄灭， 利用不具有激励滤光器 3b 的白色光 LED 11 进行照明， 由此， 不必在摄像元件 5c 的前级设置激励光阻断滤光器 5b。
另外， 在本实施方式中， 对具有向壳体 2 的外部以无线方式发送所取得图像信息的 天线 7 的情况进行了说明， 但也可取而代之， 如图 7 所示， 具有存储图像信息或荧光强度信息 的存储器 12。在该情况下， 通过将图像信息或荧光强度信息与检查时间对应地存储到存储器 12 内， 由此， 也可在事后确定与图像信息或荧光强度信息对应的被检查部位的位置。
另外， 在本实施方式中， 是将检测到的荧光亮度信息与预定阈值进行比较来进行 判定， 但也可取而代之， 切换阈值。
例如， 如图 8 所示， 药剂荧光的荧光强度随着该荧光药剂投入后的经过时间而变 动。因此， 即使是从同一被检查部位射出的荧光， 如果投入后的经过时间不同， 则其荧光强度也会发生变化。
因此， 也可以如图 9 所示， 准备从药剂投入时起进行计数的计时器 10、 以及将经过 时间与阈值对应地存储的阈值表 13， 利用计时器 10 测定经过时间， 根据经过时间来切换阈 值。在该情况下， 如图 10 所示， 除了图 3 的处理以外， 还进行经过时间计测步骤 S11 和从阈 值表中读取阈值的阈值读取步骤 S12， 由此来设定用于判定是否进行摄像元件 5c 的拍摄的 恰当阈值， 能够更高精度地拍摄疑为病变的区域， 避免无用区域的拍摄。
另外， 如图 8 所示， 药剂荧光的荧光强度的经时变化还因荧光药剂的种类而变动。 因此， 如图 11 所示， 只要在患者体外采用荧光药剂选择装置 15、 并在胶囊型医疗装置 1 内设 置接收部 17 即可， 所述荧光药剂选择装置 15 选择荧光药剂种类， 并经由天线 14 以无线方 式发送所选择的荧光药剂种类的信息， 所述接收部 17 经由天线 16 接收以无线方式发送来 的荧光药剂种类的信息。 另外， 作为阈值表 13， 只要按照荧光药剂的每个种类将经过时间与 阈值相对应地存储即可。
这样， 当操作了配置在患者体外的荧光药剂选择装置 15 而选择了荧光药剂种类 的信息并经由天线 14 进行了无线发送时， 接收部 17 经由胶囊型医疗装置 1 内的天线 16 接 收发送来的荧光药剂种类的信息。然后， 控制部 8 根据由接收部 17 接收到的荧光药剂种类 的信息和经过时间， 读出存储在阈值表 13 内的阈值。由此， 能够与荧光药剂的种类以及投 入后的经过时间无关地， 确切地判定是否进行摄像元件 5c 的拍摄。 另外， 药剂液光的荧光强度还因被检查部位的种类而变动。例如， 有时食道癌 ( 扁 平上皮癌 ) 与大肠癌 ( 腺癌 ) 的药剂的活动状态不同， 另外， 在像胃那样 pH 低的环境下有时 药剂荧光会变暗。因此， 利用某些方法来确定配置了胶囊型医疗装置 1 的被检查部位 ( 脏 器 )， 并设定与各被检查部位对应的阈值， 由此能够更高精度地判定是否进行摄像元件 5c 的拍摄。
作为被检查部位的确定方法， 例如可举出根据向体腔 X 内投入胶囊型医疗装置 1 后的经过时间来进行确定的方法。
并且， 在根据经过时间来确定被检查部位的情况下， 在经过时间与被检查部位之 间的关系中存在患者的个人差异， 因此， 在同一患者反复进行检查的情况下， 可针对每个患 者根据过去的检查结果来校正经过时间与被检查部位之间的关系。另外， 还可根据患者的 体重等的数据来校正经过时间与被检查部位之间的关系。
另外， 还可以在壳体主体 2a 的侧壁设置压力传感器， 根据检测出的压力值来确定 被检查部位。例如， 在从体腔 X 壁面受到的压力大时， 可判断为是食道、 小肠、 大肠等细的脏 器， 在压力小时， 可判断为是像胃那样的粗的脏器。
另外， 如图 12 所示， 还可以在壳体主体 2a 的侧壁设置肠内细菌传感器 18。肠内 细菌传感器 18 例如具有 ： 压力室 19， 其被设定为高于大气压的预定压力 ； 偶氮聚合物 (azo polymer) 膜 18a， 其被配置为将开口部 19a 密封， 且会因肠内细菌所分泌的酶而破裂 ； 以及 压力传感器 20， 其检测压力室 19 内的压力。利用压力传感器 20 等来检测因偶氮聚合物膜 18a 的破裂引起的压力室 19 内的压力降低， 由此检测被检查部位已转移至大肠即可。
另外， 还可以将 pH 传感器配置在壳体主体上， 根据检测出的 pH 值来确定被检查部 位。 另外， 作为阈值表 13， 只要针对每个被检查部位， 将经过时间与阈值相对应地存储即可。
例如， 胃与其他脏器相比 pH 值较低， 所以可根据 pH 传感器的输出来判断已转移至
胃的状况。通过与其对应地设定判定阈值， 可高精度地判定是否进行摄像元件 5c 的拍摄。
另外， 可适当组合地使用上述计时器 10、 压力传感器 20、 肠内细菌传感器 18 以及 pH 传感器。
另外， 在本实施方式中， 是利用光检测器 4b 来检测荧光强度， 但也可取而代之， 如 图 13 所示， 利用分色镜 (dichroic mirror)21 按照每种波长 λ1、 λ2 对荧光进行分光， 检 测每种波长 λ1、 λ2 的荧光的强度。由此， 如图 14 所示， 在利用波长为 410nm 的激励光进 行激励的情况下， 可区分地检测由血液产生的自体荧光的波长 ( 约 630nm) 的强度和由胶原 质产生的自体荧光的波长 ( 约 480nm) 的强度。因此， 在这些自体荧光强度的比率超过预定 阈值时， 可更高精度地判定出在当前检查的区域内很有可能存在癌细胞。
另外， 如图 15 所示， 在利用波长为 410nm 的激励光进行激励的情况下， 可区分地检 测出产生 520nm 波长的荧光的荧光素这样的荧光药剂的荧光强度和由胶原质产生的自体 荧光的波长 ( 约 480nm) 的强度， 在这些荧光强度的比率超过预定阈值时， 可更高精度地判 定出在当前检查的区域内很有可能存在癌细胞。
另外， 在本实施方式中， 在胶囊型医疗装置 1 内具有用于确定配置了该胶囊型医 疗装置 1 的被检查部位的装置， 例如计时器 10、 压力传感器 20、 pH 传感器等， 但也可以取而 代之， 在患者体外采用胶囊型医疗装置系统， 该胶囊型医疗装置系统具有确定胶囊型医疗 装置 1 的位置的体外装置 ( 省略图示 )。作为体外装置， 例如可例示出这样的装置 ： 该装置 通过 X 线装置或电磁感应装置来确定被检查部位， 并将其信息或对应的阈值发送到胶囊型 医疗装置 1。