《带分段折叠履带的爬楼轮椅.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《带分段折叠履带的爬楼轮椅.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)授权公告号 CN 203710260 U (45)授权公告日 2014.07.16 CN 203710260 U (21)申请号 201320833460.3 (22)申请日 2013.12.18 A61G 5/06(2006.01) A61G 5/08(2006.01) A61G 5/10(2006.01) (73)专利权人 北京互邦之家爬楼车技术开发有 限公司 地址 100053 北京市西城区陶然亭路东口太 平街 17 号院 1 号楼底商 (72)发明人 李兴军 (54) 实用新型名称 带分段折叠履带的爬楼轮椅 (57) 摘要 本实用新型涉及一种带分段折叠履带的爬楼 轮椅， 设有椅。
2、架， 在两侧椅架上分别装有手推式椅 轮， 在前部椅架的下部分别装有万向轮， 在椅架上 面设有椅座， 在椅座上设有椅垫， 在前部椅架的中 部设有脚踏板， 在后部椅架的下端设有履带安装 板， 所述履带安装板通过履带安装孔安装有分段 折叠履带， 所述分段折叠履带分为前段履带、 后段 履带， 所述前段履带设有前段履带支承架， 所述前 段履带支承架上设有前段履带支承轮、 前段履带 驱动轮、 前段履带。本实用新型适用于爬楼轮椅， 具有结构合理、 设计科学、 运行平稳、 操作方便、 安 全可靠的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产。
3、权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203710260 U CN 203710260 U 1/1 页 2 1. 一种带分段折叠履带的爬楼轮椅， 设有椅架， 在两侧椅架上分别装有手推式椅轮 (1)， 在前部椅架的下部分别装有万向轮 (2)， 在椅架上面设有椅座， 在椅座上设有椅垫， 在 前部椅架的中部设有脚踏板 (3)， 其特征在于 ： 在后部椅架的下端设有履带安装板 (4)， 所 述履带安装板通过履带安装孔 (5) 安装有分段折叠履带， 所述分段折叠履带分为前段履 带、 后段履带， 所述前段履带设有前段履带支承架 (6)， 所述前段履带支。
4、承架上设有前段 履带支承轮 (7)、 前段履带驱动轮 (8)、 前段履带 (9)， 所述后段履带设有后段履带支承架 (10)， 所述后段履带支承架上设有后段履带支承轮 (11)、 后段履带驱动轮、 后段履带 (12)、 驱动电机 (13)、 驱动轴 (14)、 驱动轴齿轮 (15)， 所述前段履带驱动轮、 后段履带驱动轮通 过驱动轴、 驱动轴齿轮与驱动电机动力传递， 所述后段履带支承架和椅架之间设有两段式 支承杆 (16)， 所述两段式支承杆一端连接在后段履带支承架上， 所述两段式支承杆另一端 连接在椅架上， 所述两段式支承杆通过它的中间铰连点与电动伸缩杆 (17)、 履带安装板支 承连接， 。
5、所述前段履带支承架和椅架之间设有滑动式支承杆 (18)， 所述前段履带支承架上 设有支承杆定位槽 (19)， 所述支承杆定位槽内设有若干个定位孔 (20)， 所述滑动式支承杆 的一端与椅架上的可转动支承轴 (21) 垂直连接， 所述滑动式支承杆的另一端设有横向定 位轴 (22)， 所述横向定位轴的两端分别设有定位销 (23)， 所述滑动式支承杆通过横向定位 轴、 定位销与支承杆定位槽内的定位孔定位连接， 所述电动伸缩杆、 驱动电机分别通过控制 器、 电线与椅架下的电池供电连接。 2. 根据权利要求 1 所述的带分段折叠履带的爬楼轮椅， 其特征在于 ： 所述前段履带、 后 段履带可分别采用单履带。
6、或双履带。 3. 根据权利要求 1 所述的带分段折叠履带的爬楼轮椅， 其特征在于 ： 所述驱动电机可 设一至二个。 4. 根据权利要求 1 所述的带分段折叠履带的爬楼轮椅， 其特征在于 ： 所述椅架的下面 设有防后倾电动支承杆。 权 利 要 求 书 CN 203710260 U 2 1/2 页 3 带分段折叠履带的爬楼轮椅 技术领域 0001 本实用新型属于一种轮椅， 具体的是一种可以电动控制上下台阶式楼梯的智能型 爬楼轮椅。 背景技术 0002 我国现有旧小区的楼房大多数是以6加1的板楼为主， 大多数没有电梯， 基本上是 以楼梯为主要的上下楼通道， 针对年青的人来说， 不算什么事， 还可以通。
7、过爬楼锻炼身体， 但对于岁数比较大的老年人来说， 上下楼就成了事了， 通常爬一次楼， 都累的气喘嘘嘘的， 尤其是对一些伤残人和一些行动不便的人， 上下楼成了让人头痛的事， 通常需要年青人背 着上下楼， 然后再坐轮椅， 有家人在时还好， 可以解决这一问题， 没家人时基本不可能上下 楼。 针对这一问题， 本实用新型提出一种带分段折叠履带的爬楼轮椅， 基本解决了伤残人和 一些行动不便的人上下楼不便的问题。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是为了解决上述问题， 提出一种带分段折叠履带的爬楼轮椅， 该带分段折叠履带的爬楼轮椅具有结构合理、 设计科学、 运行平稳、 操作方便、 安全可靠的 特点。 。
8、0004 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的 ： 带分段折叠履带的爬楼轮椅， 设有椅架， 在两侧椅架上分别装有手推式椅轮， 在前部椅架的下部分别装有万向轮， 在椅架 上面设有椅座， 在椅座上设有椅垫， 在前部椅架的中部设有脚踏板， 其特征在于 ： 在后部椅 架的下端设有履带安装板， 所述履带安装板通过履带安装孔安装有分段折叠履带， 所述分 段折叠履带分为前段履带、 后段履带， 所述前段履带设有前段履带支承架， 所述前段履带支 承架上设有前段履带支承轮、 前段履带驱动轮、 前段履带， 所述后段履带设有后段履带支承 架， 所述后段履带支承架上设有后段履带支承轮、 后段履带驱动轮、 后段履带。
9、、 驱动电机、 驱 动轴、 驱动轴齿轮， 所述前段履带驱动轮、 后段履带驱动轮通过驱动轴、 驱动轴齿轮与驱动 电机动力传递， 所述后段履带支承架和椅架之间设有两段式支承杆， 所述两段式支承杆一 端连接在后段履带支承架上， 所述两段式支承杆另一端连接在椅架上， 所述两段式支承杆 通过它的中间铰连点与电动伸缩杆、 履带安装板支承连接， 所述前段履带支承架和椅架之 间设有滑动式支承杆， 所述前段履带支承架上设有支承杆定位槽， 所述支承杆定位槽内设 有若干个定位孔， 所述滑动式支承杆的一端与椅架上的可转动支承轴垂直连接， 所述滑动 式支承杆的另一端设有横向定位轴， 所述横向定位轴的两端分别设有定位销，。
10、 所述滑动式 支承杆通过横向定位轴、 定位销与支承杆定位槽内的定位孔定位连接， 所述电动伸缩杆、 驱 动电机分别通过控制器、 电线与椅架下的电池供电连接。 0005 本实用新型进一步完善和补充的实施方式 ： 0006 所述前段履带、 后段履带可分别采用单履带或双履带。 0007 所述驱动电机可设一至二个。 说 明 书 CN 203710260 U 3 2/2 页 4 0008 所述椅架的下面设有防后倾电动支承杆。 0009 本实用新型保留普通手动轮椅的基本结构， 保证了平地时手推或自行推轮时的方 便与快捷， 同时又在椅架下面和后面设置分段折叠履带， 这样保证了老、 弱、 病、 残者上楼和 下楼。
11、时的需求， 有较高的安全性， 解决了伤残人和一些行动不便的人上下楼不便的问题。 附图说明 0010 图 1 是本实用新型的背面结构示意图 ； 0011 图 2 是本实用新型的平地运动时的侧面结构示意图 ； 0012 图 3 是本实用新型的爬楼梯时的侧面结构示意图 ； 0013 图 4 是本实用新型的履带的平面结构示意图 ； 具体实施方式 0014 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明 ： 0015 实施例 ： 参见附图 1、 2、 3、 4， 带分段折叠履带的爬楼轮椅， 设有椅架， 在两侧椅架 上分别装有手推式椅轮 1， 在前部椅架的下部分别装有万向轮 2， 在椅架上面设有椅座， 在。
12、 椅座上设有椅垫， 在前部椅架的中部设有脚踏板 3， 在后部椅架的下端设有履带安装板 4， 所述履带安装板通过履带安装孔 5 安装有分段折叠履带， 所述分段折叠履带分为前段履 带、 后段履带， 所述前段履带设有前段履带支承架 6， 所述前段履带支承架上设有前段履带 支承轮 7、 前段履带驱动轮 8、 前段履带 9， 所述后段履带设有后段履带支承架 10， 所述后段 履带支承架上设有后段履带支承轮 11、 后段履带驱动轮、 后段履带 12、 驱动电机 13、 驱动轴 14、 驱动轴齿轮 15， 所述前段履带驱动轮、 后段履带驱动轮通过驱动轴、 驱动轴齿轮与驱动 电机动力传递， 所述后段履带支承架。
13、和椅架之间设有两段式支承杆 16， 所述两段式支承杆 一端连接在后段履带支承架上， 所述两段式支承杆另一端连接在椅架上， 所述两段式支承 杆通过它的中间铰连点与电动伸缩杆 17、 履带安装板支承连接， 所述前段履带支承架和椅 架之间设有滑动式支承杆 18， 所述前段履带支承架上设有支承杆定位槽 19， 所述支承杆定 位槽内设有 7 个定位孔 20， 所述滑动式支承杆的一端与椅架上的可转动支承轴 21 垂直连 接， 所述滑动式支承杆的另一端设有横向定位轴 22， 所述横向定位轴的两端分别设有定位 销 23， 所述滑动式支承杆通过横向定位轴、 定位销与支承杆定位槽内的定位孔定位连接， 所 述电动伸。
14、缩杆、 驱动电机分别通过控制器、 电线与椅架下的电池供电连接 ； 所述前段履带、 后段履带可分别采用双履带 ； 所述驱动电机设一 ； 所述椅架的下面设有防后倾电动支承 杆。 0016 最后应说明的是 ： 显然， 上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例， 而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此 所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。 说 明 书 CN 203710260 U 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203710260 U 5 2/2 页 6 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 203710260 U 6 。